CAN总线控制器实现网络协议ISO 11898–1的所有低级功能，同时收发器与物理层通信。不同的物理层需要不同的收发器，如高速can、低速容错can、高速可变数据速率can。在一个典型的实现中，CAN总线控制器和微处理器被统一成一个启用CAN的微控制器。市面上有带SPI接口的外部CAN总线控制器，主要由微芯片制造，但它们往往会增加不必要的成本和复杂性。
工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。在 当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控 制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大 量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后， CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设 备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。 它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居 其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
CAN总线，国际上应用最广泛的现场总线之一，它的出现简直可以说是一种黑科技，CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
在信息时代，网络安全对国家安全牵一发而动全身，同许多其他方面的安全都有着密切关系。网络空间是亿万民众共同的精神家园。网络空间不是 “法外之地”。网络空间是虚拟的，但运用网络空间的主体是现实的，大家都应该遵守法律，明确各方权利义务。
总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束， 按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行半双工通信网络。简单的说就是一种串行通信方式，总线上的每台设备都可以是主机。CAN通信需要CAN控制器和CAN收发器的硬件支持，有的MCU集成CAN控制器。
CAN 是控制器局域网总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN 协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN 协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达 1Mb/s、同时具有 11 位的寻址以及检错能力。
无人驾驶就是汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国BOSCH公司开发，并最终 成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线属于串行通信协议，支持高安全等级的分布式实时控制场合，具有高可靠性、实时性及灵活度高的特性。CAN总线作为一种现代化的数据通讯技术，被广泛应用于各种领域，如汽车电子、工业控制、机器人、医疗等。
CAN(Controller Area Network)总线是一种高速、可靠的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制、机器人等领域。CAN收发器是CAN总线中的重要组成部分，它的主要作用是将CAN总线上的数字信号转换为物理信号，以便在CAN总线上进行数据传输。
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