系统以ATmega32单片机为核心，它是一种基于增强RISC结构的、低功耗的8位单片机。其特点为：①片内具有32K字节的可编程 Flash;2K字节的片内SRAM数据存储器;1024个字节片内在线可编程EEPROM数据存储器。②片内含JTAG接口。③外围接口。两个带有分别独立、可设置预分频器的8位定时器/计数器;一个16位定时器/计数器;四个通道的PWM输出;8路10位ADC;32个可编程的I/O口。④低功耗，最高工作频率为16MHz。根据灭火比赛的规则要求，配以碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器和红外传感器。通过两路PWM控制两只电机以驱动灭火机器人，另外一路灭火电机由I/O口通过光电耦合器直接驱动。
该电路中有一个发光二极管和一个4081CMOS集成电路。变阻器控制可使发光二极管发光的电压。当汽车点火开关的电压低于13.8V时发光二极管会发光。通常，发光二极管在短时间内发光不太稳定。但是，如果这种情况持续时间长
电路工作原理该农作物自动防霜控制器电路由电接点水银温度计Q、控制电路和点火装置等组成，如图所示。电接点水银温度计与 般水银温度计的不同之处是在该温度计的水银腔中插入了两个铂金纽电极，个是插在温度计水
用播种机播种时，要同时施些液体肥料作底肥。为了避免种子被肥烧坏，通常是先用开沟器将肥料施于土下，肥料上埋6～7cm的土后再播种。若开沟器出口处被堵塞或其上方的施肥管道被堵塞，液体肥料就流不出来，而这种情况
我国北方地区的水稻育苗床多数在大地上作床，床上盖有塑料棚。在稻种发芽后，苗床的温度不能超过27℃;秧苗长到三叶一针时，苗床温度不能超过26℃。当天气热、棚内温度高时，应将育秧棚的塑料布揭开一点，适时通风练
本例介绍的鸡舍自动控制器，能对鸡舍的光照、温度和湿度进行自动调节，以提高鸡的产蛋率和成活率。该装置可供农村的养鸡专业户使用。电路工作原理该鸡舍自动控制器电路由电源电路、湿度检测控制电路、光照检测控制电
本例介绍的秧棚幼苗生长刺激器，是根据植物对低频脉冲较敏感这一特性设计制作的。将该装置放在育秧棚的中间位置，利用其产生的低频脉冲对秧苗进行刺激，可促进秧苗的生长。用户可先进行小面积实验，再根据实际情况投
有线广播在农村宣传工作中的作用是举足轻重的。但由于自然或人为的原因，广播线路断线现象时有发生，以致有线广播不能很好地发挥其应有的作用。本例介绍的农村有线广播断线告知器，能在有线广播线路断线后，立即发出
红外发射部分由555时基电路产生频率为5kHz,占空比为50%的方波信号，驱动红外发射管发射红外线。在手置于干手器下部时，由于手对红外线的反射作用，接收电路中的PH302将接收到的红外线变成电信号，经IC1、IC2、IC3组
