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专注汽车电子应用——TRK-USB-MPC5604B评测

汽车电子   TRK-USB   MPC5604B   NXP   飞思卡尔   
  • 作者：刘昆磊
  • 来源：21ic
  • [导读]
  • 说到汽车电子，人们都会想到恩智浦(NXP)和飞思卡尔(Freescale)，而去年恩智浦将飞思卡尔收购，组建了一个庞大的汽车电子供应商，提供了从车载联网、照明、媒体、电源以及门禁防盗等广泛的产品和解决方案。今天21 IC给大家带来了NXP的用于评估MPC5604B微控制器的StarterTrak USB套件——TRK-USB-MPC5604B。

完整测试代码如下：

#include "MPC5604B.h"

void initModesAndClock(void) {

ME.MER.R = 0x0000001D; /* Enable DRUN, RUN0, SAFE, RESET modes */

/* Initialize PLL before turning it on: */

/* Use 1 of the next 2 lines depending on crystal frequency: */

CGM.FMPLL_CR.R = 0x02400100; /* 8 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */

/*CGM.FMPLL_CR.R = 0x12400100;*/ /* 40 MHz xtal: Set PLL0 to 64 MHz */

ME.RUN[0].R = 0x001F0074; /* RUN0 cfg: 16MHzIRCON,OSC0ON,PLL0ON,syclk=PLL0 */

ME.RUNPC[1].R = 0x00000010; /* Peri. Cfg. 1 settings: only run in RUN0 mode */

ME.PCTL[68].R = 0x01; /* MPC56xxB/S: select ME.RUNPC[1] */

/* Mode Transition to enter RUN0 mode: */

ME.MCTL.R = 0x40005AF0; /* Enter RUN0 Mode & Key */

ME.MCTL.R = 0x4000A50F; /* Enter RUN0 Mode & Inverted Key */

while (ME.GS.B.S_MTRANS) {} /* Wait for mode transition to complete */

/* Notes: */

/* 1. I_TC IRQ could be used here instead of polling */

/* to allow software to complete other init. */

/* 2. A timer could be used to prevent waiting forever.*/

while(ME.GS.B.S_CURRENTMODE != 4) {} /* Verify RUN0 is the current mode */

/* Note: This verification ensures a SAFE mode */

/* tranistion did not occur. SW could instead */

/* enable the safe mode tranision interupt */

}

void disableWatchdog(void) {

SWT.SR.R = 0x0000c520; /* Write keys to clear soft lock bit */

SWT.SR.R = 0x0000d928;

SWT.CR.R = 0x8000010A; /* Clear watchdog enable (WEN) */

}

void initLedGpio(void) {

SIU.PCR[68].R = 0x0220;

SIU.PCR[69].R = 0x0220;

SIU.PCR[70].R = 0x0220;

SIU.PCR[71].R = 0x0220;

SIU.GPDO[68].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[69].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[70].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[71].B.PDO = 1;

}

void delay(void) {

vuint32_t i;

for (i = 0; i < 800000; i++) {}

}

int main(void) {

volatile int i = 0;

initModesAndClock(); /* Initialize mode entries and system clock */

disableWatchdog(); /* Disable watchdog */

initLedGpio();

/* Loop forever */

for (;;) {

SIU.GPDO[68].B.PDO = 0;

SIU.GPDO[69].B.PDO = 0;

SIU.GPDO[70].B.PDO = 0;

SIU.GPDO[71].B.PDO = 0;

delay();

SIU.GPDO[68].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[69].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[70].B.PDO = 1;

SIU.GPDO[71].B.PDO = 1;

delay();

}

}

接下来点击调试按钮，可以将程序装载到RAM或FLASH中运行，这里选择RAM。之后弹出了提示要求更新仿真调试器的固件。看来之前我们在官网上下载了最新固件并不是最新的，在CW10.6软件中还有更新的固件。(可能是由于PE被恩智浦(即之前的飞思卡尔)收购后，只在CW10.6中更新了固件，并没有在PE网站上进行更新)，按照提示更新固件，就可以在CW10.6上面使用OSBDM仿真调试器了。注意，不更新是无法在新版本的CW10.6上面使用TRK-USB-MPC5604B开发板的!

30.png

图30 CW10.6要求更新开发板固件

在调试界面点击运行，即可运行查看效果，可以看出实现预期要求。

31.png

图31 CW10.6调试界面

32.jpg

图32 测试运行效果

整个开发过程基本还算顺利。在使用TRK-USB-MPC5604B开发板的过程中，个人感觉基于Power Architecture®架构的MCU芯片使用有许多与其它系列MCU(比如ARM)有较大差异，资源相对比较少，因此入门有些门槛，当然，这样更需要一块合适的入门级开发板。现在恩智浦也推出了基于ARM架构的Kinetis系列MCU，其中KEA系列同样是面向汽车及的微控制器。

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