• 超声波换能器追频技术:最大电流法的谐振频率自适应调整

    超声波换能器作为能量转换的核心部件,广泛应用于工业清洗、医疗成像、焊接等领域。其工作原理基于压电效应,将电信号转化为机械振动。然而,换能器的谐振频率易受温度、元件老化及负载变化影响,导致能量传输效率下降。传统固定频率驱动方式难以维持最佳工作状态,而追频技术通过实时调整驱动频率,使换能器始终工作在谐振点,显著提升系统性能。最大电流法作为一种经典追频策略,通过监测电流峰值实现频率自适应调整,本文将深入探讨其原理、实现方法及优化方案。

  • 医疗机器人运动控制:强化学习算法与实时ROS系统集成

    随着医疗机器人技术的飞速发展,手术机器人、康复机器人等设备在临床应用中展现出巨大潜力。然而,传统运动控制方法在复杂环境中的适应性不足,尤其在动态手术场景中,难以应对组织变形、工具碰撞等不确定性因素。强化学习(RL)通过与环境交互自主学习最优策略,为医疗机器人提供了突破传统控制范式的可能。结合实时机器人操作系统(ROS),可实现感知-决策-执行的高效闭环。本文将探讨RL算法与ROS系统的集成方案,并通过代码示例展示具体实现。

  • 可穿戴设备的异常心律检测:轻量化LSTM模型与低功耗MCU部署

    心血管疾病已成为全球健康的主要威胁之一,而心律失常作为其常见表现形式,早期检测与干预对降低死亡率至关重要。传统心电图(ECG)监测设备受限于体积、成本及使用场景,难以实现长期连续监测。随着可穿戴技术的突破,基于光电容积脉搏波(PPG)和单导联ECG的智能手表、贴片等设备逐渐普及,为心律失常的实时筛查提供了新方案。然而,这些设备在算力、功耗与算法精度之间面临严峻挑战。本文将探讨如何通过轻量化LSTM模型与低功耗MCU协同设计,实现可穿戴设备的高效异常心律检测。

  • AI驱动的病理切片分析:边缘计算与云端协同的算力分配策略

    在医疗领域,病理切片分析是癌症诊断与分期的核心依据。传统病理诊断高度依赖病理医生的经验与专注力,且全球病理医生资源极度短缺,导致诊断延迟与误诊漏诊问题突出。人工智能(AI)技术的引入,尤其是深度学习算法在数字病理图像分析中的应用,为解决这些问题提供了新途径。然而,AI病理模型在实际部署中面临算力分配的挑战,尤其是在边缘计算与云端协同的场景下。

  • 医疗影像实时分割:基于FPGA的UNet模型硬件加速设计

    在医疗领域,医学影像分割技术是疾病诊断、治疗规划和手术导航等关键环节的重要支撑。UNet作为一种经典的卷积神经网络架构,凭借其编码器-解码器结构和跳跃连接设计,在医学影像分割任务中表现出色。然而,传统的基于CPU或GPU的软件实现方式在实时性方面存在不足,难以满足临床应用对快速响应的需求。现场可编程门阵列(FPGA)凭借其高度并行性和可重构性,成为加速UNet模型推理的潜在解决方案。

  • 终端侧AI推理优化:TensorFlow Lite Micro在便携式超声仪中的应用

    随着物联网(IoT)和嵌入式系统的快速发展,将人工智能(AI)推理能力部署到资源受限的嵌入式设备上,实现端侧AI推理,已成为一个热门话题。便携式超声仪作为一种重要的医疗诊断设备,其智能化升级对于提升基层医疗、偏远地区和紧急救援场景中的诊断效率具有重要意义。TensorFlow Lite Micro(TFLM)作为谷歌推出的专为嵌入式设备设计的轻量级机器学习推理框架,为便携式超声仪的端侧AI推理提供了强大的支持。

  • 5G RedCap在远程手术机器人中的低时延通信架构设计

    随着5G技术的不断发展,远程手术机器人作为医疗领域的前沿应用,正逐步从实验室走向临床。然而,远程手术对通信网络的时延、可靠性和带宽提出了极高的要求。传统5G网络虽能满足部分需求,但在成本、功耗和设备复杂性上存在不足。5G RedCap(Reduced Capability)技术作为5G轻量化解决方案,通过减少终端带宽、天线数量和调制阶数,显著降低了设备成本和功耗,同时保持了5G的核心特性,为远程手术机器人的低时延通信提供了新的可能。

  • 医疗设备OTA升级的安全漏洞分析与TLS 1.3轻量化移植方案

    随着物联网(IoT)技术的飞速发展,医疗设备逐渐向智能化、网络化方向演进。远程固件升级(OTA)技术作为保障医疗设备持续安全运行的重要手段,其安全性直接关系到患者生命健康与医疗数据安全。然而,现有OTA升级方案普遍存在安全漏洞,如未加密传输、缺乏身份验证等问题,亟待通过协议升级与安全加固技术进行优化。本文将深入分析医疗设备OTA升级中的安全漏洞,并提出基于TLS 1.3的轻量化移植方案。

  • 基于UWB的医疗设备室内定位:厘米级精度与抗多径干扰算法

    在医疗领域,医疗设备的精准定位与管理对于提升医疗服务质量和效率至关重要。传统的定位技术如Wi-Fi、蓝牙等在复杂室内环境中存在定位精度低、抗干扰能力弱等问题,难以满足医疗场景的严格要求。超宽带(UWB)技术凭借其厘米级定位精度和强抗干扰能力,成为医疗设备室内定位的理想选择。

  • 医疗物联网(IoMT)中的Zigbee 3.0网络加密与密钥管理实战

    医疗物联网(IoMT)通过将医疗设备与网络连接,实现了远程监控、数据实时传输和智能医疗决策。然而,医疗数据的敏感性和网络攻击的潜在风险,要求IoMT系统必须具备高安全性。Zigbee 3.0作为一种低功耗、短距离无线通信协议,凭借其增强的安全机制,在IoMT领域展现出显著优势。本文将深入探讨Zigbee 3.0的网络加密与密钥管理技术,并给出实战代码示例。

  • 脑机接口中的高密度神经信号采集:微电极阵列与FPGA实时处理

    脑机接口(BCI)技术旨在实现大脑与外部设备的直接通信,其核心挑战在于高精度、低延迟的神经信号采集与处理。高密度微电极阵列(HDMEA)与现场可编程门阵列(FPGA)的结合,为突破这一瓶颈提供了技术路径。本文从硬件架构、信号处理算法及工程实现三个维度,解析该方案的核心原理与实现方法。

  • 植入式医疗设备的无线供能方案:MEMS传感器与体外射频耦合

    植入式医疗设备(如心脏起搏器、神经刺激器)的供能方式直接影响其使用寿命与安全性。传统电池供能存在容量有限、需二次手术更换等缺陷,而基于MEMS(微机电系统)传感器的无线供能技术,通过体外射频耦合实现能量传输,成为解决这一难题的关键方案。本文从系统架构、关键技术及实现路径三个维度,解析该技术的核心原理与工程实践。

  • 连续血糖监测(CGM)中的电化学传感器校准与温度补偿技术

    连续血糖监测(CGM)系统通过皮下植入式传感器实时监测组织间液葡萄糖浓度,已成为糖尿病管理的重要工具。然而,电化学传感器易受温度、生物相容性及个体差异等因素影响,导致测量误差。本文从校准算法与温度补偿技术两个维度,系统解析CGM系统误差抑制策略,并给出关键代码实现。

  • 光学心率传感器的噪声抑制:从光路设计到动态滤波算法

    随着可穿戴设备的普及,光学心率传感器(PPG)已成为主流健康监测技术。然而,PPG信号易受环境光、运动伪影和皮肤特性等因素干扰,导致心率计算误差。本文从光路设计、硬件电路优化到动态滤波算法,系统探讨PPG噪声抑制技术,并给出关键代码实现。

  • 多模态生物传感融合:ECG+PPG+IMU的实时健康监测系统设计

    随着可穿戴设备技术的飞速发展,基于多模态生物传感器的实时健康监测系统逐渐成为研究热点。传统单模态传感器(如ECG或PPG)在信号完整性和环境适应性方面存在局限,而融合ECG(心电图)、PPG(光电容积脉搏波)和IMU(惯性测量单元)的多模态系统,可通过数据互补性提升健康监测的精度与可靠性。本文以STM32F4微控制器为核心,设计了一种支持实时心率、血氧、运动状态监测的多模态健康监测系统,并给出关键代码实现。

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