引言在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集
本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法,该方案电路简单,控制方便,实验结果表明,控制系统运行正常,可靠性较高。
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