-
固态LiDAR光学系统设计：衍射光学元件（DOE）与微透镜阵列（MLA）应用
在自动驾驶、机器人导航与智能工业检测领域，固态LiDAR凭借其高可靠性、低成本与小型化优势，正逐步取代传统机械扫描式LiDAR。作为固态LiDAR的核心，光学系统的设计直接决定了测距精度、视场角与角分辨率等关键性能指标。其中，衍射光学元件(DOE)与微透镜阵列(MLA)的创新应用，为突破传统光学系统的物理限制提供了新路径。本文从光学原理、系统架构、性能优化及工程实践四个维度，系统解析DOE与MLA在固态LiDAR中的技术价值与设计要点。
-
固态LiDAR还是机械LiDAR？这是个问题
2000年代中期，Velodyne在发明了现代3D(三维)LiDAR(激光雷达)扫描仪。但近年来，传统观念认为，Velodyne的设计(将64个激光器安装于一个旋转平台)很快将被新一代固态LiDAR传感器淘汰。
