近日,由周立功教授主导撰写的《嵌入式软件工程方法与实践丛书》前三本,共计200万字,在全国嵌入式系统联谊会10周年技术研讨会上正式发布,目前已由北京航空航天大学出版社出版,于京东商城盛大发售。
JAVA嵌入式软件具有标准的程序接口和协议,可解决应用互联带来的各种问题,消除不同软件、硬件系统之间的异构问题,将Java技术应用到无线数传终端产品中主要具有以下几个方面的好处:可以容易地连接到Internet,这样系统变成了开放的,提高了设备的可访问性;使工业控制系统中的设备可以与家用消费电器和自动化设备通信,增强设备的功能
设计开发“导弹仿真器嵌入式组件”是成功完成某型产品设计定型的一项核心环节。文章以介绍系统的设计需求为出发点,接合软硬件开发过程中遇到的难点问题,有针对性的总结了在建立嵌入式系统硬件框架、ARINC429通讯接口设计、FPGA逻辑设计、以及嵌入式软件开发与实时性优化等过程中的一些经验和技术途径。特别是在设计系统中断服务程序时,创造性的提出了在定点DSP环境下依托硬件平台实现高效数值运算的若干方法,对于满足系统实时性处理要求等方面具有一定的应用价值。
嵌入式系统是整合了计算机硬件和软件的集合体,它是通过可编程器件的计算和控制能力完成特定功能的系统。越来越多的嵌入式系统要求有连接网络、多媒体信息处理和无线移动通信的能力。然而,飞速发展不断有突破的嵌入式系统硬件技术与相对发展较慢的软件技术形成明显对比。
人们对嵌入式系统软件的质量提出了更高的要求,而作为保证软件质量最有效手段的测试技术,也越来越受到关注。目 前嵌入式软件的开发语言以C等高级语言为主,因此,对这些高级语言的测试显得尤为重要.
设计和开发工作需要设立里程碑。每个里程碑结束前都需要进行评审工作。由于嵌入式软件的运行环境不同,受到很大的限制,所以在进行开发之前需要进行编程规范工作,编码的时候需要严格按照编码要求进行工作,每一个条款都需要认真执行和审查。
分析了嵌入式软件的特点及测试方法;针对嵌入式软件的特点,提出了嵌入式软件系统测试中具有交互式错误检测定位功能的仿真系统架构设计模型,并结合铁路微机联锁系统的测试实例进行分析。
嵌入式软件以其附加值高、创新能力强的优势在辐射和带动产业结构优化、产业层次提升的过程中正发挥强大的催化作用。
究竟选择多任务还是单任务方式,依赖于软件的体系是否庞大。例如,绝大多数手机程序都是多任务的,但也有一些小灵通的协议栈是单任务的,没有操作系统,它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序,模拟多任务环境。
本文提出在嵌入式实时操作系统上建立实时多任务软件系统时,使用软总线提供数据驱动层以处理多任务间共享资源的构架方式。该方案封装各种共享资源的操作,在操作系统上构建使资源对于其他系统任务模块构建者透明的数据驱动接口。实验结果表明该方案能较好的为各任务进程提供共享资源建立和使用的接口,同时有效地屏蔽由于进程资源共享与进程独立性的矛盾而可能产生的错误。
针对目前嵌入式软件开发工具的不足,提出利用面向对象的技术设计嵌入式软件IDE,使设计人员利用可重用的组件模块,搭建符合硬件要求的操作系统和软件系统,同时自动初始化编程嵌入式微处理器内部各种资源的使用,大大提高开发效率和软件质量。
由嵌入式系统本身的特性所影响,嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分,其总体流程图如图4.15所示。
分散加载可以更加方便准确的指定映像存储器映射,为映像组件分组和布局提供了全面控制。它能够描述由载入时和执行时分散在存储器映射中的多个区组成的复杂映像映射。虽然,分散加载可以用于简单映像,但它通常仅用于具有复杂存储器映射的映像。
多数嵌入式应用程序最初都是在原型环境下开发的。无论什么样的原型仿真环境与最终产品环境都是有差异的。因此,考虑如何将嵌入式应用程序从其所依赖的开发工具或调试环境中移植到在目标硬件上独立运行是非常重要的。
本章主要介绍嵌入式应用程序的设计方法。本章中的一些实例程序是以ARM公司的Realview2.2为开发平台。由于目前嵌入式应用环境相差非常大,这里主要是通过这些实例程序来更直接地介绍嵌入式应用系统的开发方法,具体的代码因具体的嵌入式环境不同而有所差异。
默认情况下,C库利用semihosting机制来提供设备驱动级的功能,使得主机能够用作输入和输出设备。这种机制对于嵌入式开发十分有用,因为用于开发的硬件系统通常没有最终系统的输入和输出设备。
任何运行在实际硬件上的嵌入式应用程序,都必须在启动时实现一些基本的系统初始化。本节将对此予以详细讨论。
上一节介绍了如何使用Scatter文件对程序的代码和数据进行放置。但这些方法只有在外设和堆栈限制在源文件或头文件中定义好的前提下才能使用。为了增加程序的灵活性,最好在Scatter文件中设置这些信息,本节将介绍这些方法。
嵌入式技术是计算机发展的趋势之一,被广泛应用于工业和军事领域。SCADE(高安全性的应用程序开发环境)为嵌入式软件提供了一套基于模型的开发方式。从嵌入式软件的特点入手,对基于模型的嵌入式系统软件开发技术进行了深入剖析,并给出了一个基于SCADE的开发实例。
随着时间演进,这些微处理器平台逐渐整合为特定应用标准产品(ASSP)与特殊应用集成电路(ASIC),导致半导体制造商必须提供能修改的软件堆叠上层。设备特色与功能不断增加,相关软件码的需求因此呈倍数成长,进而造成多数,甚至可以说是全部的核心嵌入软件任务都落在芯片制造商的身上。