首先介绍PID的相关知识,为后面介绍fork函数进行铺垫。
本文简单介绍了SPWM的原理和调制方法,推导了SPWM的PWM脉冲宽度的计算时间,最后给出了基于STM32单片机产生SPWM驱动呼吸灯的部分代码。
下载算法对于大部分工程师来说,只需要会使用即可,也不用过多去关心里面实现的方法。当然,对于有时间的工程师来说,了解下载算法还是有一定好处的。
今天主要总结下常用的对称性加密算法DES和AES,非对称性加密算法RSA。
不知道你发现没有,平时我们讨论嵌入式软件开发时总绕不开与实时性(Real Time)相关的话题。相信不少朋友和我一样是通过实时性操作系统(Real Time Operating System, RTOS)第一次接触到实时性概念的——我记得那还是大学时代、参加机器人竞赛的时候。工作以后自信地以为加深了不少对实时性的本质认识——现在看来其实还未摸到门道。
本文主要 介绍手淘流量分析业务发展过程中,实时性业务分析需求的产生,实时分析目标的设定,如何进行技术的选型,以及如何基于ClickHouse构建系统架构和未来的业务预期。
本文整理了最新的Linux面试题,近3万字,约100道题,分享至此,希望对大家有帮助。
main函数的返回值用于说明程序的退出状态。如果返回0,则代表程序正常退出。返回其它数字的含义则由系统决定。通常,返回非零代表程序异常退出。
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的。
一位读者朋友跟我反馈,能不能写一篇比较全的配置中心的文章。自己最近在面试过程中有被面试官问:如何设计一个配置中心? 这个话题,由于自己在工作中也没实际使用过配置中心,所以对于如何去设计是完全没有概念的。今天就给大家写一篇去配置中心需要考虑的点,我也不是什么配置中心开源项目的参与者,所以写出来的仅供大家参考。
Zookeeper 是一个分布式服务框架,主要是用来解决分布式应用中遇到的一些数据管理问题如: 统一命名服务 、 状态同步服务 、 集群管理 、 分布式应用配置项的管理 等。我们可以简单把 Zookeeper 理解为分布式家庭的大管家,那么管家团队是如何选出 Leader的呢?接下来带领大家一探究竟。
单片机文档的时候一般寄存器是rw类型,还有一些是r或者w。对于一些特殊寄存器的置1是由硬件自动实现的,比如标志位flag、中断int;但清0还是需要通过软件进行操作。清0方式有两种,写1清0、写0清0。这两种方式有什么区别呢?在硬件实现上有什么不同?
计算机为什么需要操作系统?大部分人认为,操作系统本来就是与计算机(IT设备)一体的。究竟计算机为什么需要操作系统?可能我们并不会去特意想这个问题。
i2c的设备树和驱动是如何匹配以及何时调用probe的?
这篇文章记录了给 Apache 顶级项目 - 分库分表中间件 ShardingSphere 提交 Bug 的历程。
最近在优化公司的一款基于RT-Thread操作系统的液体探测仪产品。关于RT-Thread,我最开始用的是RT-Thread Nano,所以这款产品也是基于RT-Thread nano进行开发的,关于RT-Thread之前也写了一些文章。
在了解计算机架构之前,我们先来认识几位对计算机的发明做出关键共享的几位大佬。
对于已经工作了的小伙伴,你应该是见过"责任链"这种面向对象的设计模式的,还在上学的小伙伴也不用着急,你迟早会接触到的。本文旨在让小白同学和不太熟悉责任链的朋友能够迅速对这一设计模式有一个大致的了解。
通过本文,你将会了解到:IO事件和IO复用、线程模型和事件驱动模型的架构、基于事件驱动的Reactor模式详解、同步IO和异步IO简介。
线程(英语:Thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务。在Unix System V及SunOS中也被称为轻量进程(Lightweight Processes),但轻量进程更多指内核线程(Kernel Thread),而把用户线程(User Thread)称为线程。