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智能巡线小车的多模式速度控制系统
摘要：介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
摘要：介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构
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