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你知道铸造机器人吗?各国工业发展的一大助力!

本文中，小编将对铸造机器人的相关情况予以介绍，如果你想对铸造机器人的详细情况有所认识，或者想要增进对铸造机器人的了解程度，不妨请看以下内容哦。机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而作为一个大的制造国，我国的铸件产量是世界上最大的，但是铸件行业具有资源消耗大，环境污染和劳动力廉价的长期广泛的发展方式，越来越不适合工业生产、发展需要; 铸造行业的工作环境恶劣，普通工业机器人具有高风险，高污染，高温，高劳动强度等缺点，无法满足生产需求。因此，必须优化用于铸造的工业机器人以适应这种工作环境并正常运行。对于工业机器人制造商而言，这是一个巨大的挑战。同时，铸造行业自动浇注工艺和自动磨削工艺的特殊性也限制了机器人自动化集成系统的应用。在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能够最大限度地提高生产效率，降低生产的成本。在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。制造机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。现在我们的铸造设备已经和工业机器人进行了有机的结合，覆盖主要的领域有压铸、重力和低压铸造等等。传统的铸造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，工业机器人的应用就会越来越广泛。未来人们对铸件品质的要求越来越高，铸造工业机器人将会越来越得到企业的重视。工业机器人的高度灵活性可以满足现代生坯铸造生产中的各种特殊要求。在铸件生产中使用机器人不仅可以使工人摆脱繁重而单调的体力劳动，节省劳力，而且可以提高铸件的生产效率。制造精度和质量，是实现铸造生产机械化，自动化和文明的重要手段。铸造机器人不仅可以用于压铸和精密铸造生产中铸件的处理和运输，还可以用于砂型铸造的成型，型芯制造，型芯设置，浇注，清洁和检查过程。尤其是在中型和大型铸件的生产中，砂芯和铸件的尺寸和重量相对较大，并且难以并且要求执行芯移除，芯组装，芯设置，浇注和处理操作。迫切需要一种高度灵活的重型铸造机器人，该机器人能够满足铸件生产中取芯，取芯组装，取芯和处理的要求。当铸造机器人执行取芯，取芯组装，取芯和搬运任务时，除了机器人本身之外，作为末端执行器的机器人抓爪也成为重要的关键装置。目前，用于铸造或抓芯的机器人抓取器只能连续抓取单一规格或常规形状的铸造或芯。当铸件或型芯的尺寸或形状发生变化时，需要手动停止并进行调整。无法实现自动调节。由于操作员需要进入机器人工作区域进行调整，因此增加了操作员的安全隐患，降低了机器人的工作效率。同时，不能实现一台机器人在不同规格的工件上的连续工作，即不能实现一台具有多种功能的机器的柔性工作。经由小编的介绍，不知道你对铸造机器人是否充满了兴趣?如果你想对铸造机器人有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

时间：2021-04-05 关键词：铸造机器人机器人工业机器人
一文看懂机器人技术的发展史

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。按照通常的方法，机器人按发展进程一般可分为三代：第一代的机器人是一种“遥控操作器”;第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式;第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。这种粗括的概述根本无法说明机器人技术发展的艰辛历程，而要想具体说明其历程就必须从各个国家的机器人发展说起，因为从整体角度看各个国家的机器人发展过程虽然相互联系但又是相互区别的，不同的历史背景、社会背景引发了不同的人们对机器人技术不同的看法，导致了不同的政策和结果，此结果又反过来影响人们的思想和社会历史的发展。机器人的诞生地在美国，1962年美国研制出世界上第一台工业机器人，经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上当时美国失业率高达6.65%，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。 80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。一直与美国相提并论的英国则发展迥然不同。虽然1967年英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。但70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。这说明新技术的发展是不以人的意志为转移的，谁顺应它努力发展它谁就能获得发展，而谁一味的闭关锁国排斥它限制它就会因为跟不上时代的发展而落后。相对英国的教训而言，法国由于很早就接受了人工智能技术并努力发展它，从而获得了很大的发展。法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及。法国的邻国德国，其工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。但它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年，其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高等因素都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。与西方对立的前苏联(主要是在俄罗斯)在机器人技术上也是很先进的。前苏联从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划(1970年一1975年)开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造;有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。前苏联的技术虽然先进，但其实行的是计划经济。计划经济的一个通病是脱离市场，从而使其技术应用没有像其他西方资本主义国家那样出现飞跃。而与此相对取得了巨大成功的则是我们近邻——日本。日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11%。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担;政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优待外，还可再享受 13%的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。

时间：2021-03-30 关键词：机器人技术人工智能工业机器人
关于工业机器人控制系统的组成结构

控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口：记录需要输出的各种信息。传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。网络接口 1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。 2)Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

时间：2021-03-29 关键词：控制系统组成结构工业机器人
工业机器人有何技术特点?协作机器人与传统机器人有何不同?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对工业机器人的特点、协作机器人与传统机器人的不同以及双臂协作机器人的发展趋势具备清晰的认识，主要内容如下。一、工业机器人的技术特点工业机器人的技术特点主要包含5点，下面小编将对这5点一一进行介绍。 1.工业机器人集成了先进的制造技术，例如高精度、高灵活性、智能性和软件应用程序开发。工业机器人是工业自动化的体现，可以提高产量，提高质量，降低成本并减少资源消耗和环境污染。 2.工业机器人是实现生产数字化、自动化、联网和智能化的重要手段。 3. 工业机器人可用于制造、安装、测试、物流等生产环节，适用于许多行业，应用范围广泛。 4. 工业机器人的制造综合多个学科，涉及多个技术领域，技术综合性强。 5. 网络化的机器人控制技术可用于机器人控制器与机器人控制器与上位机之间的通讯，方便了机器人生产线的监控、诊断和管理。在工业生产中，工业机器人可以在某些单调、频繁和重复的长期操作中，或在危险和苛刻的环境中替代人员。作为机械加工和简单组装以及原子能行业和其他领域的材料，工业机器人可以帮助完成对人体有害物质的处理或加工操作。二、协作机器人与传统机器人有何不同在了解了工业机器人的5点技术特性后，我们再来看看协作机器人和传统机器人之间存在什么不同。从本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有太大的区别。它们只是基于不同设计理念生产的工业机器人产品。在协作机器人的早期发展中，许多协作机器人是从传统机器人改造而来的。如果必须找到区别，则第一个区别是两个机器人的目标市场是不同的。第二个区别是它们替代的对象是不同的。基于传统机器人的自动化改造是用生产线代替生产线。作为整个生产线的一部分，机器人很难单独取出。如果某个链接中的机械手损坏，则说明整个生产线都不打算进行备份。它可能会停止工作。协作机器人的独立性非常强，它取代了一个人，并且两个可以互换。如果协作机器人坏了，只需移动它并找一个人替换它，整个生产过程非常灵活。三、双臂协作机器人才是未来最后，我们再来了解下双臂协作机器人。与单臂机器人相比，双臂机器人在各种应用中具有更多优势。一方面，双臂机器人效率更高。双臂机器人模仿人类的手臂并具有相同的控制器。他们可以单独工作，也可以一起工作以完成工作，分工与合作可以大大提高机器人的效率。另一方面，双臂机器人比单臂机器人更具灵活性。在实际应用中，传统机械臂必须配备各种外围自动化设备才能成功完成各种任务。双臂协作机器人可以通过控制单元进行协调、操作多轴运动，以实现同步装配。双臂协作机器人继承了单臂机器人自动化的优势，并增加了许多高科技。它具有很高的自律和学习能力，可以适应多种环境，使其适用于工业生产、危险处理、国防、航空航天等领域。由此可见，双臂机器人的应用范围将会更广。双臂协作机器人是未来机器人发展的必然趋势。可以预见，在未来的市场上将会出现双臂甚至多臂机器人的热潮。经由小编的介绍，不知道你对工业机器人的特点、协作机器人与传统机器人的不同以及双臂协作机器人的发展趋势已经具备一定的了解?如果你想对机器人有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

时间：2021-03-11 关键词：协作机器人传统机器人工业机器人
工业机器人本体制造技术探析，工业机器人不同类型商家区别介绍

今天，小编将在这篇文章中为大家带来工业机器人本体设计关键技术以及工业机器人本体制造商和系统集成商之间的区别的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对工业机器人具备清晰的认识，主要内容如下。一、工业机器人引言工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。二、工业机器人本体设计关键技术介绍 (1)传动结构设计拟定总体计划，确定机器人的结构，并据此进行初步的传动结构设计、零件结构设计和三维建模。该过程要求设计人员非常熟悉并了解机器人的常见结构形式、常见的传动原理和传动结构以及减速器的类型和特性，并具有较强的结构设计能力和经验。由此可以看出，传动结构设计对设计人员的专业性要求比较高。 (2)减速器选型设计人员非常有必要对减速器的结构类型和性能参数的含义有深刻的了解，然后进行减速器的选择和校验。减速器必须进行检查和测试，检查的内容主要包括噪声、抖动、输出扭矩、扭转刚度、重复定位精度和定位精度等内容。减速器的振动将导致机器人末端晃动，并在一定程度上降低机器人轨迹的准确性。减速器振动的原因很多，其中，共振是一个普遍的问题。由此，为提高工业机器人的运动精确性，机器人公司必须掌握抑制或避免共振的方法。 (3)电机选型设计人员必须对电机的工作特性有充分的了解，并计算和检查电机的一些重要参数，如转矩、功率和惯量。 (4)仿真分析此外，研究人员还需要进行静力和动力学仿真分析，检查电机和减速器的选择是否合适，检查车身零件的强度和刚度是否匹配，减轻车身重量，提高机器人效率，并降低成本。对三维模型进行模态分析以计算固有频率，这有助于在一定程度上解决共振问题。 (5)可靠性设计就结构设计而言，研究人员应当使用最简化的设计原则;本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料并采用金属模铸。组装时必须有详细的组装过程指导书，在组装过程中必须进行零件和单轴测试;组装后，必须进行完整的机器性能测试和耐用性测试;这么做的好处在于，可以一定程度上改善整机的防护等级设计，提高了电柜的抗干扰能力，以适应不同的工作环境。三、工业机器人本体制造商和系统集成商之间的区别在了解了工业机器人本体设计的主要技术后，我们再来了解下本体制造商和系统集成商，二者之间存在的一些区别。 1、产业链不同机器人主体制造商主要生产机器人主体，并负责关键机器人零件的生产、控制算法和开发环境设计。但是，此时的机器人不能直接使用。它还需要与各种传感器(例如视觉和力)以及各种相关设备(例如装配线和机床)结合使用。这是集成商需要完成的工作。所以说，本体制造商和系统集成商之间的分工是不同的。 2、技术壁垒不一样机器人本体的制造中到处都有技术壁垒，这些技术壁垒包括减速器、伺服电机和控制器等核心组件的技术研究和使用等;也正是因为这些原因，使得系统集成公司难以进入机器人主体制造领域。 3、产业链效益不同本体制造需要深入的技术积累，掌握核心技术以及话语权。而在性价比方面，其实系统集成同本体制造相比，并不占优势。本体制造商已经完成了许多技术，这些技术具有低附加值和有限的利润率。因此，本体制造商愿意放弃这部分利润，并由专注于系统集成的公司执行。经由小编的介绍，不知道你对工业机器人是否充满了兴趣?如果你想对工业机器人有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

时间：2021-02-23 关键词：减速器本体制造工业机器人
你知道工业机器人选用原则吗?工业机器人发展面对哪些困境?

在这篇文章中，小编将对工业机器人、工业机器人选用和工业机器人发展困境的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对工业机器人的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。一、什么是工业机器人首先，我们来了解下工业机器人的一般定义、工业机器人的系统组成以及工业机器人的一些特点。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。二、工业机器人的选用原则在了解了什么是工业机器人后，我们再来看看工业机器人的选择问题。在工业机器人驱动系统的设计中，有必要着眼于控制方式、作业环境要求、性能和机器运行速度四个方面。常见应用机器人的选择原则如下： 1、物料搬运(包括装卸)，程控机器人(带有用于冲压的有限点位置控制)，低速、重载的可以考虑液压驱动系统;中等负载的应用环境下可以考虑使用电驱动系统;如果是用于高速、轻负载的境况下，便可以选用气动驱动系统。在点焊、电弧焊和喷涂机器人中，仅需要任何点位置和连续轨迹控制功能，并且需要电液或电动伺服驱动系统。如果控制精度较高，则主要使用电动伺服驱动系统。重型搬运防爆喷涂机器人采用电液伺服控制。 2、由于需要防爆的工作环境，喷涂机器人经常使用电动液压伺服驱动系统和本质安全的防爆交流电动伺服驱动系统。水下机器人、核工业机器人、太空机器人、易燃易爆环境机器人和放射性环境操作机器人等特殊机器人更适合采用交流伺服驱动器。 3、需要高点重复性和工作速度(≤4.5m/ s)的组装机器人可以使用交流、直流或步进电机伺服系统;如果需要更高的速度和精度要求，则可以使用直流伺服驱动系统。三、工业机器人行业发展困境目前，我国的工业机器人发展存在哪些困境呢?主要包含以下两点： 1.高质量专业人才培养及维持智能制造设备产业作为技术密集型产业，对员工的技术水平和综合素质提出了很高的要求，要求员工在机械、软件、系统、精密加工和装配方面具有全面的知识和经验。由于与发达国家相比起步较晚，我国的智能制造设备行业在人才培养和储备方面相对不足。未来，随着我国经济从快速增长阶段向高质量发展阶段转变，智能制造装备产业将成为加快经济发展方式转变，提高我国综合经济素质和竞争力的重要战场。 2.国际头部厂商具备先发优势中国的工业机器人主体和应用技术水平长期落后于发达国家，大部分市场份额仍被国际领先制造商占据。在中国汽车制造商中，独立公司仍在与外国制造商和合资企业进行长期竞争。国产产品的技术积累和市场开发需要经过必要的过程，国产厂商需要逐步被用户认可。国内制造商需要进一步增强其产品竞争力、并在性能、可靠性、价格和本地化服务方面赢得优势，以赢得客户的信任。以上所有内容便是小编此次为大家带来的所有介绍，如果你想了解更多有关它的内容，不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。

时间：2021-02-22 关键词：水下机器人智能制造工业机器人
工业机器人三大驱动系统你知道吗?机器人直接示教法介绍

一直以来，机器人都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来工业机器人驱动系统以及机器人示教方法中的直接示教法的相关介绍，详细内容请看下文。一、工业机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统根据动力源可分为三类：液压、气动和电动。这三种基本驱动系统中的每一个都有其自己的特性，并且可以根据实际应用组合为复合驱动系统。 (一)液压驱动系统液压技术是一种相对成熟的技术，具有功率大、力(或力矩)大、惯性比大、响应速度快、易于实现直接驱动的特点。所以，适用于承载能力大，惯性大且在焊接环境中工作的机器人。但是，液压系统需要能量转换(电能转换为液压能)。在大多数情况下，速度控制采用节流速度调节，其效率低于电驱动系统。液压系统的液体污泥会污染环境，工作噪音会很高。由于这些缺点，近年来，负载为100 kg或更少的机器人经常被电气系统取代。 (二)气动驱动系统气动驱动系统具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉的特点。所以，适用于中小型负载的机器人。但是由于难以实现伺服控制，因此通常用于装卸机器人、冲压机器人等程序控制机器人。 (三)电动驱动系统由于低惯性、高转矩AC和DC伺服电动机及其支持的伺服驱动器(AC变频器，DC脉宽调制器)被广泛采用，因此这种类型的驱动系统广泛用于机器人中。这种类型的系统不需要能量转换，易于使用且控制灵活。大多数电动机都需要在后面安装精确的传动机构。有刷直流电动机不能直接用于需要防爆的环境中，其成本高于液压和气动驱动系统。然而，由于这种类型的驱动系统的突出优点，它被广泛用于机器人中。二、机器人的示教方法之直接示教法直接示教法可以分为两类：一类是基于位置控制或阻抗控制的直接示教法;另一种是基于力矩控制(具有动态模型)的零力平衡机器人的直接示教方法。 (一)基于位置控制的直接示教传统的拖动示教依赖于放置在机器人外部的多维操作传感器，并且传感器获取的信息用于拉动机器人的末端以在笛卡尔空间中执行线性或旋转运动。这种基于位置控制的阻力示教方法不能避免两个问题。一是由于附加多维传感器的配置，这增加了机器人的生产成本。另一个是因为多维传感器只能控制机器人末端的笛卡尔空间，因此不能很好地控制单轴运动，使机器人的运动显得非常僵硬，不利于机器人的运动。真正的拖动和教学，尤其是微调，当达到某个点时，可能还需要传统的远程教学盒的帮助。 (二)基于力矩控制的零力平衡的机器人直接示教这是更直接的机器人拖动示教方法。借助于机器人的动力学模型，控制器可以实时计算拖动机器人时所需的扭矩，然后将扭矩提供给电机，从而使机器人能够表现良好，协助操作员拖动。与传统的基于位置或阻抗的阻力示教方法不同，零力控制方法对操作员更友好。借助精确的动力学模型，在拖动机器人时要克服的重力、摩擦和惯性都被相应的电机转矩抵消，从而使机器人易于拖动。同时，该算法还确保在消除外力时，机器人可以快速停在当前位置，从而确保设备和操作员的安全。基于零力控制的阻力示教带来的另一个优势是，在动力学模型中，每个关节的扭矩都可以单独控制，因此机器人的阻力点不再固定在机器人的末端或多维传感器。操作员可以将机器人拖到机器人上的任何位置，从而使操作更加灵活和可变。最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。

时间：2021-02-22 关键词：驱动系统机器人工业机器人
大佬带你看工业机器人组成、分类、应用领域

在这篇文章中，小编将对工业机器人的组成、工业机器人的分类以及工业机器人的应用领域予以详细介绍。如果你对工业机器人具有浓厚兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、工业机器人组成工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 1.机械部分机械部分主要可以分为两个系统： (1)驱动系统：要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治。 (2)机械结构系统：工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部。 2.感受部分感受部分如同人类的五官，帮助机器人工作过程更加精确，可以分为两个系统： (1)感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 (2)机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。 3.控制部分控制部分直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，可以分为两个系统： (1)人机交互系统：使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。 (2)控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。二、工业机器人分类上面已经对工业机器人的组成部分有所介绍，此处，小编将对工业机器人的分类加以阐述，工业机器人主要可以分为以下6类： 1. 移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。 2. 真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。 3. 点焊机器人焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 4. 洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。 5. 激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。 6. 弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。三、工业机器人应用领域上面已经谈论过工业机器人的6大分类，那么工业机器人又主要应用于哪些领域呢?工业机器人主要应用领域如下： 1、机器人搬运应用机器人搬运应用是工业机器人应用的主要领域，自动化生产线上下料、搬运等工作都是工业机器人的擅长领域。 2、机械加工应用机械加工行业机器人应用量并不高，市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务，但工业机器人在该领域确确实实有所应用。 3、机器人焊接应用该部分主要包括两处应用：汽车行业使用的点焊和弧焊。 4、机器人喷涂应用这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，工业机器人在喷涂方面的应用占比相对比较少。 5、机器人装配应用装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，但是，工业机器人在该领域的应用正在逐渐减少，主要是因为传感器的发展。以上便是小编此次带来的有关工业机器人的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。

时间：2021-01-18 关键词：应用领域组成工业机器人
中国工业机器人发展迅猛：多领域已与跨国公司并驾齐驱

近年来，部分国内机器人企业通过研发和并购，逐步实现了相对完备的布局。上市公司哈工智能是国内少数有完整产业链的企业，涵盖了工业机器人应用、工业机器人本体及工业机器人服务。在细分赛道发展迅猛的节卡也在寻求对产业链的把控。用于汽车生产线的六轴机器人是工业机器人中最主要的品类，这一市场被ABB、发那科、安川和库卡等传统强企占据。不过，“在AMR这个领域，国内和国外可以说是同时起步的。并且技术上的差距基本是可以抹平的。”接受第一财经记者采访的高工机器人研究所所长卢彰缘说。 AMR(Automated Mobile Robot)指的是自主移动机器人，它与AGV(Automated Guided Vehicle )同属于移动机器人领域，它们主要用于满足制造业与仓储场景对自动化物流的需求。 “(中国企业)本土化的优势比外资大厂商大很多。在AMR领域，目前国产份额接近90%。”卢彰缘告诉记者。高工机器人产业研究所(GGII)统计的数据显示，2019年国内AMR市场销量前十名厂商累计出货2930台，占国内市场份额的66.6%。从市场份额来看，国内的海康机器人居首位,斯坦德位居次席, Geek+和优艾智合等均占据一席之地。中国的AMR厂商主要诞生于2014年之后，随着激光SLAM(即时定位与地图构建)与视觉SLAM技术的持续提升，自主导航的AMR获得快速成长，新进厂商增长迅猛。斯坦德、灵动科技等均诞生于这一时期。从市场规模来看，移动机器人是一个典型的细分赛道。中国是全球最大的工业机器人市场，去年销量整体下滑，但同时也显示出比全球市场更大的韧性。2019年，全球工业机器人销量39.7万台，同比下滑了近6%;中国去年工业机器人的销量为15.31万台，同比仅下滑了2.1%。高工咨询与斯坦德机器人在工博会期间联合发布的《2020年自主移动机器人产业发展蓝皮书》显示，2019年中国的移动机器人市场规模增长了8%，但也仅有26亿元人民币。其中AMR的占比还处于较低水平，2019年市场规模大概7.85亿元，占比约三成，其余的七成则是AGV设备。GGII预测，AMR的占比将逐年提升，预计2025年有望达到48%。与AMR的市场格局类似，中国企业在协作机器人这一细分赛道同样占据优势地位。去年中国的协作机器人销量8200台，市场规模只有10.7亿元。这是一个快速成长的市场，过去的5年时间里，协作机器人市场规模年均复合增长率为53%。 2019年的中国协作机器人市场，以节卡等为代表的国产协作机器人，在对技术和市场的把握基础上，市场份额快速攀升。 “终端用户需要的不仅是一台机器，而是一套解决方案。”卢彰缘对记者表示，这意味着用户需要在厂商产品基础上因地制宜的二次开发。在这一点上，国内的企业更容易做出灵活的调整，并更好地满足终端用户的需求。 “国外的厂商也会收集客户的需求，比如能不能开源，客户自己去做适配性开发。”卢彰缘表示，“外资厂商即便知道定制开发需求，也不会立即满足客户。对于大厂而言，产品端的每一个小改动都需要严格的立项和审核，缺乏比较好的机制和灵活性。而很多创业公司则具备较强的快速反应能力。” 细分市场的协作机器人虽然增速下滑了，但29%的销量增长远超行业平均水平。2019年，中国协作机器人在整体工业机器人销量占比5.36%，上升了1.32个百分点，GGII预计今年协作机器人销量占比能够达到6.5%以上。工业机器人的售价已经连续多年下滑，协作机器人也不例外。这并非全是坏事。节卡机器人副总经理孟小波接受第一财经记者采访说，节卡相信“成本驱动创新”，在优胜劣汰的行业环境里，整体价格下滑会奖励那些创新和真正做研发的企业。并联机器人和SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，一种应用于装配作业的机器人手臂)两个重要的细分赛道，中国市场份额第一的分别是瑞士的ABB和日本的EPSON，不过中国企业开始占据重要位置。 “2019年国产SCARA市场份额提升至39%，并联机器人市场份额达到75%。”卢彰缘对记者表示，SCARA的代表企业如台达、汇川技术、众为兴等，体量上与国际二线品牌已经相差无几;国产并联机器人的头部企业则包括了勃肯特、阿童木以及华盛控等，其中勃肯特的市场份额已经仅次于ABB。工业机器人的上游核心部件，此前一直为日本等外资企业所掌控，这限制了国内机器人企业的盈利能力。这种情况也在逐步改变。天机机器人是长盈精密和安川电机的合资公司，它的董事长陈曦对第一财经记者表示，如果工厂内的机器人主要用在上下料等环节，那么进口的部件就“过配”了，国内部件已经完全能够满足需求，而企业也能实现更好的性价比。 “节卡的成本原来是高的，这也是协作机器人行业面临的整体状况。当我们的编码器、电机等核心部件实现技术更新之后，成本自然就下降了，而盈利空间实际是上升的。”孟小波说。较低的价格会降低企业引入工业机器人的门槛。GGII估计技术进步和价格下滑将令协作机器人的接受度进一步提升，带来市场规模的扩大。协作机器人市场已经引来了巨头的参与。去年末，发那科和安川相继推出了新型的协作机器人，两者的加码给产业带来了更多竞争。类似的，库卡等企业也推出了AMR产品。不过它暂时还不能对现有的AMR头部企业构成威胁。“库卡的价格接近我们的十倍，它怎么竞争?”斯坦德一位销售负责人对记者表示。中国本土的工业机器人企业起步较晚，但它们正在追赶上跨国企业的步伐，在一些细分赛道已经能与跨国公司并驾齐驱。为我们国产加油!

时间：2020-10-09 关键词：协作机器人 amr 工业机器人
深入了解工业机器人，工业机器人重要技术讲解

工业机器人的使用越来越广泛，即使是普通群众，对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言，对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面，对工业机器人的相关技术却未必了解。为此，本文中小编将对工业机器人的7大技术予以介绍。如果你对工业机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意以下7大参数。 1.自由度自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。 2.驱动方式驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境;气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大;电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。 3.控制方式机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。 4.工作速度工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。 5.工作空间工作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区(deadzone)而不能完成任务。 6.工作载荷机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。 7.工作精度、重复精度和分辨率简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，通过本文，希望大家对工业机器人的7大技术特征具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。

时间：2020-09-28 关键词：技术指数工业机器人
工业机器人有何功用特征?工业机器人之铸造机器人介绍

工业机器人已不是梦想，越来越多的工厂正采用工业机器人以节约劳动力成本。本文中，将基于两点对工业机器人加以介绍：1.工业机器人中的铸造机器人是什么?2.工业机器人有何功用特征?如果你对本文内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、何为铸造机器人在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能够最大限度地提高生产效率，降低生产的成本。在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。制造机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。现在我们的铸造设备已经和工业机器人进行了有机的结合，覆盖主要的领域有压铸、重力和低压铸造等等。传统的铸造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，工业机器人的应用就会越来越广泛。未来人们对铸件品质的要求越来越高，铸造工业机器人将会越来越得到企业的重视。二、工业机器人功用特征工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性，在机器人规划和选用时应思考如下几个功用方针： (1)自在度自在度是衡量机器人技能水平的首要方针。所谓自在度是指运动件有关于固定坐标系所具有的独立运动。每个自在度需求一个伺服轴进行驱动，因此自在度数越高，机器人能够完结的动作越杂乱，通用性越强，运用规模也越广，但相应地带来的技能难度也越大。通常状况下，通用工业机器人有3—6个自在度。 (2)作业空间是指机器人运用手爪进行作业的空间规模。描绘作业空间的手腕参考点能够选在手部基地、手腕基地或手指指尖，参考点不相同，作业空间的巨细、形状也不相同。机器人的作业空间取决于机器人的构造办法和每个关节的运动规模。作业空间是工业机器人的一个首要功用方针，是规划工业机器人安排的首要方针。 (3)承载才干承载才干是指机器人在作业规模内的任何位姿上所接受的最大分量，承载才干的巨细取决于负载的质量、作业的速度和加快度的巨细和方向，依据承载才干不相同工业机器人大致分为：①微型机器人—承载才干为10N以下;②小型机器人—承载才干为10-50N;③中型机器人—承载才干为50-300N;④大型机器人承载才干为300—500N;⑤重型机器人—承载才干为500N以上。 (4)运动速度运动速度影响机器人的作业功率和运动周期，它与机器人所获取的重力和方位精度均有亲近的联络。运动速度高，机器人所接受的动载荷增大，必将接受着加减速时较大的惯性力，影响机器人的作业平稳性和方位精度。就如今的技能水平而言，通用机器人的最大直线运动速度大多在1000mm/s以下，最大反转速度通常不逾越120°/s。 (5)方位精度它是衡量机器人作业质量的又一项技能方针。工业机器人的方位精度包含定位精度和重复定位精度，定位精度取决于方位操控办法以及机器人运动部件自身的精度和刚度，此外还与获取重力和运动速度等要素有亲近的联络。重复定位精度是机器人重复定位某一方位的精确性，典型的工业机器人定位精度通常在土O.02mm～±5mm规模。以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，通过本文，希望大家对铸造机器人以及工业机器人的功用特征具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!

时间：2020-09-28 关键词：指数铸造机器人工业机器人
国内外工业机器人有何差距?工业机器人应用介绍

工业机器人目前在工业中逐渐适用，工业机器人将代替人工重复性劳动。现实中，更多工厂均采用进口工业机器人，那国产工业机器人与其到底有何差距呢?此外，目前工业机器人又有何应用呢?本文将揭露这些问题的答案。如果你对本文具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、国内外工业机器人差距分析在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被"四大家族"(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是谐波减速器长期被日本品牌所占据，曾经给国内厂商的售价比"四大"的售价高出几倍。根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，国内政策的大力推动，使得国产工业机器人企业的有了良好的发展机遇。我国的工业机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践和探索机会。工业机器人的核心技术硬件包括减速机和电机等核心零部件，随着国产机器人市场占有量与品质需求的提升，核心零部件产品技术也不断迭代。工业机器人的技术成熟度也会越来越高，价格也会更加的透明，这为国产机器人发展提供了大量机会。更重要的部分是控制器以及软件算法，这些工业机器人的控制系统。这其中关键是软件算法，目前国内也有为数不多的几家机器人厂商实现了高性能控制系统的自主研发。中国拥有十分庞大的产业集群，每个行业的生产工艺都不尽相同，所以企业对于机器人的要求也不相同。在一些新的领域里，国产和进口机器人是处于同一起跑线的，如何选择工业机器人要看应用在什么方面，是否能符合预期的投资回报。不管是进口还是国产品牌，还要看是否能提供适用于行业生产的高效解决方案。二、工业机器人应用 (一)焊接应用 1、焊接机器人的焊接组成主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源(包括其控制系统)，送丝机(电弧焊)，焊枪(夹钳)等组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。 2、焊接机器人的特点与应用焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人的工作条件，提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构和武器工业。据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。 (二)水切割应用 1、水切割适用行业适用于各种材料(如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件等)的高压水切割。它可以精确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件，飞机制造，建筑材料和服装行业。 2、水切割优点它可以大大提高工件的切割质量和生产效率，并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比，可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度，使工人摆脱繁重的劳动。 (三)研磨应用许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。应用范围：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃，大型异形零件，各种金属家用物品(银，金器皿，炊具，灯，工艺品)，飞机，摩托车和汽车零件。以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，通过本文，希望大家对国内外工业机器人水准差距以及工业机器人的实际应用具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!

时间：2020-09-28 关键词：应用指数工业机器人
中国已经连续六年成为全球第一大机器人应用市场

社会5.0时代，数智技术在机器人中的作用，已从仿真、预演发展到用于过程控制，使人机协作以及机器人的运维更加顺畅与高效。近年来，国内工业机器人快速发展，中国已经连续六年成为全球第一大机器人应用市场。随着数智技术渗透到产品设计、制造、交付和用户体验的全流程中，不仅是传统的家电3C行业，对于包括鞋服、汽车、食品、金属制品、日化等在内的泛制造业而言，全场景都被重新定义，数智化升级需要迭代的、能贴合每一细分行业与场景的解决方案，并不能照搬过去的数智化理论和模型。疫情过后，国内工业机器人行业进入了快速回暖期。 9月16日，21世纪经济报道记者从中国工博会机器人展第六届CEO圆桌会议上获悉，今年1-2月，受新冠肺炎疫情影响，国内工业机器人产量为2.13万套，同比下滑19.4%;3月以来，机器人产量迅速回升，8月机器人产量同比大增32.5%。国家统计局数据显示，今年1-8月，国内工业机器人产量累计13.69万套，同比增长13.9%。今年上半年，我国工业机器人产量达到了93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，行业需求回暖信号明显。在工博会上，机器人馆也成为最大的看点。除了几百款机器人集体亮相之外，KUKA、遨博等品牌都推出了首发、拥有自主知识产权的机器人。不难看出，机械化、自动化和智能化成为当前机器人发展的重点方向。中国工程院倪光南院士在接受21世纪经济报道记者采访时认为，人工智能机器特别是在理疗、健康等场景使用的机器人，中国已经具备了很强的技术能力，能实现自主可控，不可能被人卡脖子。但即便如此，机器人生产依旧面临很多瓶颈。目前，国内机器人产业核心技术亟需突破，机器人品质也需提升，尤其是要加强控制软件、控制系统等方面的竞争力。只有在产量和质量上双重提升，才能推动成本的优化，以便更加广泛地落地。人机协作提速因此，数字化、网络化、智能化，成为新一代工业生产的必然趋势。IDC发布的报告预测，以工业互联网为代表的新业态和新模式，将为制造业带来新的发展动能和更多的商业机会。到2024年，60%的国内制造商将通过物联网和机器学习驱动的过程中，使用数字孪生技术，实现10%的运营开支节省。然而，中国制造业在数智化升级实践中，仍面临不小的挑战。赛迪研究院在2020年发布的《中国“新基建”发展研究报告》指出，由于特定行业的工业互联网平台落地缺少方法论，大部分企业对于数智化模式尚未形成清晰的认识。加上一些工业互联网平台发展的基础支撑产业薄弱，平台解决方案数量、质量及安全可靠能力不足，因此也导致不少企业对数智化升级保持观望。另外，高昂的成本也形成了门槛。一方面受疫情影响，一些企业资金链压力较大，难以支撑在数智化方面的投入;另一方面，由于针对工业互联网平台应用价值缺乏精确测算方法，使得部分企业举棋不定，制约着平台的进一步推广普及。因此，一些传统制造企业虽然将数智化作为了重要的发展目标，但在实际运作中并未将其纳入优先级实施内容。可喜之处在于，一些行业头部企业不仅意识到数智化的重要性，并做出一些有益的探索同时更取得成效。在工博会上，美的集团麾下的四大数智业务也揭开面纱，包括库卡、美云智数、安得智联以及中央空调。以KUKA KR4AGILUS为例，这是首款库卡中国团队自主研发、全球销售的机器人。它可以帮助汽车行业、电子行业、消费品行业、物流/电子商务行业、医疗保健等各个行业的企业从机器人切入，实现单点式升级，快速部署智能制造的底层架构，迈出数智化转型的第一步。 “泛制造业企业的数智化升级不能一步到位，也没有一个通用的模板。”美的集团副总裁兼CIO、IoT事业部总裁张小懿对21世纪经济报道记者表示，随着数智技术渗透到产品设计、制造、交付和用户体验的全流程中，不仅是传统的家电3C行业，对于包括鞋服、汽车、食品、金属制品、日化等在内的泛制造业而言，全场景都被重新定义，数智化升级需要迭代的、能贴合每一细分行业与场景的解决方案，并不能照搬过去的数智化理论和模型。在行业人士看来，中国机器人行业的变化，蕴藏着巨大机遇和挑战。一方面国家政策为产业带来了机遇;另一方面，行业亟需创新突破，成为避不开的挑战。应用场景扩展同济大学中德工程学院院长冯晓教授认为，以智能制造为抓手是面向未来的发展战略选择，可以在中长期内为我国经济带来3%至4%的年增长率。与此同时，机器人的应用场景也在逐渐落地和扩展中。当前，我国医疗行业面临人口老龄化、高水平医疗人员紧缺等挑战。在工博会上，相关医疗、健康类的机器人也备受关注。在医院的实验室科研和物流环节，“机器人护士”可帮助医务人员减少送药、检测等重复、费时的工作。据测算，与人工相比，自动化能够使重复性任务的完成速度提升50%左右。在本届工博会上，遨博智能与秀域联合发布了按摩理疗机器人产品。该机器人可完成所有理疗工作，超越绝大多数技师理疗水平，可应用于医疗、康复、护理、理疗等场景。倪光南院士认为，创新一直是机器人行业发展的第一动力，在产业智能化、协作化的趋势下，机器人行业需要提升与其他行业的广泛连接度，扩展行业的新增量、新场景、新空间。

时间：2020-09-18 关键词：倪光南机器人工业机器人
工博会：川崎机器人惊艳亮相

在工业机器人市场，越广的产品覆盖面意味着更大的市场竞争空间，串点成线、由线及面，技术实力坐阵，为企业形成自己的市场包围圈奠定基础。拥有半个多世纪机器人生产制造经验的川崎机器人，其产品以广而专著称。目前川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。在9月15日-19日举办的第22届中国国际工业博览会上，川崎机器人(展位号：8.1H馆F001)集中展示了十三种机器人工作单元，涵盖双臂机器人包装单元、拆垛码垛单元、视觉分拣系统、激光切割单元等，欢迎您莅临川崎机器人展会参观了解。一、机器人工作单元现场展示 duAro化妆品包装单元与常见的单臂机器人显著区别在于，川崎duAro双臂机器人使用单控制柜可同时控制两个手臂，通过简单的指令即可实现手臂的单独作业和协同作业。在展示的duAro化妆品包装单元中，duAro快速完成了气垫、眼影、口红的拆装。同时，眉笔、合盒盖以及外盒搬运也都是通过双臂的并列或协同来完成的。该工作单元适用于3C、食品包装、化妆品包装行业等流水线，可完成高密度、高精度的装配作业任务。此外，duAro双臂在高速度作业条件下能够迅速完成产品的单独或者并列搬运以及协同组装等技术要求。除化妆品包装外，川崎duAro双臂机器人还被用于制售冰淇淋单元，因此除工业现场外，duAro在商用市场同样有着广阔的想象空间，例如可用于商场、酒店、游乐园等场景的24小时无人值守营业。二、伺服抓手冲压搬运单元搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围最为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。 K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度最快可增加5m/s，距离最远可增加4m。K-Slider，为川崎机器人(天津)有限公司自主研发产品，目前已申请知识产权专利。此外，通过外附手臂，可将机器人动作半径提高1-4m;滑轨移动速度更快，有效提高了整个动作单元的运行节拍;同时避免了因偏心距离过大造成机器人六轴旋转是扭矩超载问题。三、RS020N后视镜研磨单元川崎机器人RS020N打磨单元主要由四工位柔性打磨系统、双工位料盘以及1对2快换组成。机器人通过自动更换不同的工具，实现后视镜外壳和边框成套产品的打磨。在打磨过程中，通过计数判断来调整补偿打磨参数，从而保证打磨质量的稳定性。川崎RS020N机器人可适用于各种不同类型的打磨、修边和去毛刺应用，同时本单元可对应有需求的客户在打磨应用上的产品打样测试，以及打磨应用的教育培训。除打磨单元外，川崎RS020N机器人还被应用于重复拍摄、运动中的高速摄影、影视特效、广告创意、影楼和景点娱乐场所特效拍摄等领域。通过智能化拍摄导演只需要下达指令，基于川崎自主研发的“免示教软件”，即无需示教器即可完成参数设置以及点位示教等常用调试工作，如同控制自己的“双手”完成任务。对于更多细分领域的开拓，系统集成商的作用不言而喻，基于优异的产品品质，川崎与众多系统集成商建立了深度合作伙伴关系，以推动川崎机器人占据更高的市场份额。在本次工博会，川崎机器人联合系统集成商集中展示了其变位机协调焊接单元、平板电脑面板点胶自动组装方案、智能视觉分拣系统、一体式折弯单元等不同细分行业应用及解决方案。未来，川崎机器人将持续加大对细分市场的投入，研发生产的机型也将更贴近细分行业客户的实际需求，这就意味着，川崎的机器人负载、动作范围会越来越细致，以适应更广阔的生产场景。

时间：2020-09-17 关键词：工博会川崎机器人工业机器人
工博会：近500项新技术新产品首发亮相，工业机器人百花齐放

近日，中国上海国家会展中心，第22届中国国际工业博览隆重开幕!近500项新技术新产品首展首发亮相，各种智能制造方案推陈出新，引得众多参观者大呼惊叹。一、ABB大秀最新智能制造解决方案作为机器人四大家族之一的ABB，工博会上展示了一系列全新数字化技术和机器人自动化产品、解决方案和服务，帮助客户应对正在根本上改变制造业面貌的关键趋势，迈向柔性制造。 ABB全新IRB 1300机器人具备一流的的负载能力、工作范围和路径精度，它速度更快，体型更紧凑。该款六轴工业机器人重量减轻了60%，占地面积缩小了83%，节拍速度提升了27%，负载和工作范围更大，适用于电子、一般工业、食品饮料、物流和汽车零部件生产等领域的高负载应用。 ABB中国董事长顾纯元表示：针对未来汽车制造领域，ABB展示了多款针对汽车行业的智能产品和技术，包括汽车电子装配、质量检测以及创新的PixelPaint解决方案。该方案使用喷墨打印式喷头，避免过喷，使套色喷漆和个性化设计图案的喷涂能够一次完成，无需进行遮蔽作业，使定制化喷漆速度提升50%，提升可持续性。通过这次工博会，ABB展示了对未来医院和未来工厂的愿景以及公司如何通过更柔性的方式帮助客户制造未来汽车的解决方案。” ABB中国业务发展的下一阶段是正在上海投资建设的机器人未来工厂。新工厂结合了先进的制造技术、自主学习机器以及数字化和协作解决方案，将拓展自动化疆界，提升柔性制造水平。新工厂具备生产和研发能力，计划将于2021年投入运营，建成后将是ABB全球最先进、自动化程度最高和最具柔性的机器人工厂。二、新松协作机器人系列全家福亮相2020工博会本届工博会，新松作为中国智能制造的国家队，展示了未来智能制造的种子选手。展会以“智能、互联——赋能产业新发展”为最新主题，以展示、推广信息化与工业化深度融合的数字化、网络化、智能化为主线，链接中国智能制造重点推进的新兴产业，凸显国家“一带一路”倡议，凸显智能制造、绿色制造，服务制造强国战略。本次新松展示的系列产品包括七轴协作机器人SCR系列，六轴协作机器人GCR系列，以及复合机器人HCR系列等全系列平台化多可协作机器人产品，应用展示覆盖教育、物流、传统制造、服务等多个领域。其中，GCR14展现了1400mm超长臂展的优势，作为协作机器人家族中臂展最长的机器人，能够满足一些特殊场景的应用，在规避障碍以及一些大半径工作范围的应用中，GCR14能够灵活适应。为了降低使用门槛和成本，同时提高机器人与末端视觉的集成效率，新松将自主研发的协作机器人产品与集成视觉与力觉等传感器以及算法和各行业应用数据包的智能应用控制器DUCO mind相结合，拓宽机器人+AI在工业生产中的运用场景。三、美的集团重磅亮相，库卡机器人等四大板块首度合体作为国内家电知名品牌的美的集团，工博会展示厅足有千平米，超级规模首次亮相就大秀肌肉，够酷够豪!此次集团将库卡机器人、美云智数、中央空调、安得智联四大板块齐亮相，机器人、工业互联网、空调节能系统、智慧物流等多个亮点产品，将全方位展现美的集团“两个全面(全面数字化、全面智能化)”战略转型所取得的最新成果，打造“科技尽善，生活尽美”的美的世界! 库卡机器人板块，新推出的一款机器人拥有“更强大、更迅速、更灵活”的特点，其最高有效负载为4公斤，臂展达600毫米。紧凑式机身集出色性能和更大的工作空间为一体，可适用于要求严苛、空间有限的作业流程。机器人搭配新款的KR C5 micro控制柜，能更有效地控制和处理各种任务。此外，KR 4 AGILUS还可安装于任意位置，在0°-55°的工况温度下作业，依然可展现其优越的性能。更快的节拍，优越的运动轨迹精度，可助力客户提高生产效率并更快实现目标。此款机器人主打”强大、快捷、高效”。无论是在小零部件的组装、搬运还是材料测试——新款紧凑型设计的两款KR scara机器人搭配新款的KR C5 micro控制柜展现出更高的工作效率。资料显示，2017年1月6日，美的集团收购库卡机器人公司的交割工作完成，229亿人民币交易对价全数支付完毕。此次收购对于美的完善其自身产业链，实现企业的战略转型有着重要意义。今年中国工博会机器人展，将首次出现美的库卡机器人强强联手，共同演绎制造业的升级与突破，令人满怀期待! 四、人机协作，发那科实力亮相工博会同样是机器人四大家族之一的发那科(FANUC)以“人机协作，智联未来”的主题，展示了将机器人自动化与物联网技术的有机融合，通过人机协作、柔性化制造、个性化定制生产，为用户提供全方位的智能制造解决方案。工博会上，FANUC在中国首次展出CRX-10iA全新一代协作机器人。CRX-10iA具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点。作为一款小型协作机器人，CRX-10iA最大负载为10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。CRX针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。另外，FANUC提供全方位的自动化领域尖端技术和先进应用，为用户生产助力，现场10余套行业自动化解决方案为汽车整车、汽车零部件、3C电子、仓储物流、塑料、金属加工等行业的智能制造赋能。五、爱仕达钱江机器人携多款产品亮相作为国内厨具知名品牌，爱仕达钱江机器人推出多种自动化解决方案，其中智能堆焊工作线、电饭煲C2M线、铸件自动打磨抛光单元等多种方案设计让人眼前一亮。爱仕达钱江机器人相关负责人介绍，“智能堆焊工作线”由钱江QJRB20-1搬运机器人、钱江QJR6-1400弧焊机器人、焊接系统、L型变位机、工装夹具、视觉系统、焊接管理系统七大部分组成。其中视觉系统的应用降低了投料、成品堆垛的要求减少人工介入让整套工作线自动化程度更高，可以应用在多个领域。铸件自动打磨抛光单元的创新点是分析使用激光位移传感器。工作中，该单元可以检测工件外形，根据扫描结果计算后引导机器人打磨，保证打磨一致性。电主轴配合特殊工具打磨产品提高打磨质量。使用大功率20KW柔性自适应主轴打磨实现随型打磨。采用两条平行的循环输送线，可以实现机器人的不间断打磨抛光提高生产效率。配备刀具库，解决修型耗材频繁更换问题。配合MES系统，追溯管理产品信息，管控产品质量。

时间：2020-09-17 关键词：智能制造工博会工业机器人
工业机器人技术应用

市场全球化的进程越来越快，逐渐多的企业选择建立以机器人技术为主的先进生产制造车间。随之而来的是，关于工业机器人方面的应用型与全面型人才将会越来越受到重视。工业机器人是工业应用中的一种自动控制，多自由度，可重新编程，多功能和多用途的操作机。它可以固定在一个位置，也可以执行往复运动。以工业机器人为主体的机器人产业是解决我国工业成本上升和环境制约的重要途径，我国工业机器人的市场容量不断扩大，人才需求急剧增加! 工业机器人技术应用的主要课程：工业机器人离线模拟仿真、基础机器人制作与编程、工业机器人系统维护与保养、传感与检测技术等。工业机器人技术应用的培养目标：掌握工业机器人制造、电气控制基础知识、自动化系统集成等相关知识，培养工业机器人相关一线岗位的中级技能人才。工业机器人技术应用的就业方向：主要从事工业机器人的安装、维护、编程、调试、故障诊断等工作。也可从事工业机器人销售及售后服务工作。工业机器人处于一个火热上升的阶段，从事这个行业的工作人员需要不断学习和探究新事物，让自己保持新鲜感和挑战，现在也能够不断推陈出新，涌现出层出不穷的新技术，从而找到新灵感，新思路。总而言之，机器人的应用范围正在逐渐扩大，不再局限于工业制造和生产。它已经开始涉及我们的日常生活。机器人技术变得尤为重要。在工业强国时代，工业机器人技术的应用更加象征着国家实力。

时间：2020-09-12 关键词：智能制造工业机器人
工业机器人：国内减速器市场如何乘风而上？

近年来，智能化、数字化、网联化趋势愈加凸显，工业机器人等智能装备的应用越发广泛。尤其是疫情期间，工业机器人发挥着重要作用，其优势与价值得到充分体现与肯定，在未来市场中的增长趋势越发明显。说到工业机器人，就不得不提其三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速器。其中，减速器又分为RV减速器、谐波减速器和行星减速器。业内专家表示，在一定程度上来说，减速器市场的冷暖变化可以反映工业机器人市场的真实状况，是衡量工业机器人市场增长前景的关键指标。在过去的几年中，实际上工业机器人市场的增长幅度是处于逐步缩小的过程，也就是说出现了增长乏力的情况。之所以会这样，与工业机器人市场逐渐饱和及行业竞争态势激烈密切相关。由于工业机器人的火热，导致大量资本与企业纷纷“杀入”，不可避免地会带来同质化竞争与行业泡沫。受工业机器人市场的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力求存，市场境遇可谓发生了大变化。据相关数据显示，2019年全球减速器市场仍然保持了正向增长，但是相对于前两年，年市场增幅出现了一定的下滑。不过，从2019年四季度开始，国内工业机器人市场开始出现新的变化，市场增长迎来拐点，增速表现超过前三个季度以及2018年同期，显示出工业机器人市场开始“重生”。在这一背景下，2020年也成为了减速器市场恢复高速增长的重要契机，据预测，2020年国内精密减速器市场需求量将超过136万台。另外，还有数据显示，2019-2023年国内机器人RV减速器总需求将达到约1600万台。可以看出，减速器市场的持续增长态势不会改变，且增长速度会得到进一步增强。除了新增的工业机器人市场需求外，工业机器人工作寿命以及减速器自身寿命的影响，也将使得未来会出现一大波“换机潮”，届时不管是对于工业机器人市场还是减速器市场，都将是一次重要的增长机遇。目前来看，国内机器人减速器70%以上的市场份额仍被外资掌握。因此，虽然国内减速器市场未来可期，但是也需要重视合理国产化的问题，避免遭遇被扼住喉咙的尴尬境地。从产品类型来看，国产谐波减速器的进步是相对明显的，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商;国产RV减速器发展相对缓慢，但具备量产能力的厂商还是不少。今年7月，秦川集团工业机器人关节减速器项目正式揭牌，项目完全建成后将每年生产工业机器人关节减速器18万套，可满足5公斤至800公斤不同机器人及自动化应用的选配，适用于矿山、油田、建筑、医疗等各种场景。可见，国产减速器的发展在持续推进，量产能力也在稳步提升。据相关数据显示，2020年工业机器人市场规模有望达到1000亿元。这一数字的背后，对于减速器行业来说，自然是可以触及的利好。因此，接下来如何推动减速器市场的加快发展，并提升国产减速器的竞争力，将是我国减速器产业面临的重要考验，减速器市场规模的持续扩张已成为不可逆转的主流之势。

时间：2020-09-12 关键词：减速器工业机器人
身边的机器人，工业机器人

作为一种重要的智能硬件，随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步，机器人行业也将实现飞速的发展。而机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，由传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部五部分组成。机器人控制系统相当于机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响，主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。在工业机器人领域，控制器与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发，以保证稳定性和维护技术体系。工业机器人用的伺服电机是伺服电机中的高端产品、占比约 9.3%。伺服电机作为工业机器人的配套部件，与工业机器人出货量比例为 1:1。根据数据显示，2018年国内工业机器人伺服电机装机量为 15.4万套，三年的平均复合增长率为 17%。我国机器人控制器行业发展相对成熟，是机器人行业中与国外技术差距最小的关键零部件产品。控制器包括硬件和软件两部分，国内企业对硬件部分领域技术已经掌握;软件部分主要包括控制算法、二次开发等，国内企业产品在其开发平台的稳定性、响应速度与易用性等方面与国际先进水平相比还存在一定差距。多关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。它具有固定基座和 4~6 轴的关节，机械手臂末端工具也可以提供更多的运动选项，也可利用 3D 激光器和机器视觉进行精确、可重复的定位。应用包括焊接、喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、物料搬运、包装和组装。机器人是一种圆柱坐标型的特殊的工业机器人，主要职能是搬取零件和装配工作。具有四个轴和四个运动自由度，1轴和2 轴具有转动特性，3 轴和 4轴可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

时间：2020-09-11 关键词：智能控制模拟工业机器人
机器人日趋智能化，谁来保住你的饭碗？

　　北京，2013年3月4日－全球有线和无线通信半导体创新解决方案的领导者博通（Broadcom）公司（Nasdaq：BRCM）宣布，推出用于多种无线接入技术（RAT）的可扩展小型基站开发平台。该平台集成了所有必要的硬件和软件组件，加快了各类小型基站的开发和部署速度。欲了解更多信息，请访问Broadcom @ Mobile World Congress. 　　随着运营商、内容提供商以及无线和企业基础网络设备OEM厂商对无线覆盖和网络容量需求的增长，他们越来越多地通过部署更多的小型基站以满足需求。博通可扩展的小型基站开发平台实现3G、4G LTE和WiFi 的融合，可以同时支持超过200个业务用户对海量移动数据业务分流的需求，以适应高容量多模无线接入（多RAT）技术和异构网络的新兴趋势。该平台的模块化设计和集成式硬件组件，使OEM厂商能够设计出具有针对性地满足多种部署选项需求的优化小型基站基站，而预先集成的软件环境和系统允许OEM厂商加快产品开发的进度和上市速度，降低设计和产品开发成本。　　“我们的客户正在寻求兼具成本效益和丰富功能的解决方案。”博通处理器和无线基础设施事业部市场营销副总裁Eric Hayes先生说道， “这个平台展示了博通集成各领域创新技术和各种不同无线传输技术的能力，向市场提供了其他公司无法比拟的完整产品系列。如今，客户可以快速开发解决方案，实现新的创收业务和性能增强型服务。” 　　该新型平台首次采用了由NetLogic设计的最先进的XLP-208多核处理器，NetLogic公司于2012年2月被博通收购。另外，该平台集成了博通在业界领先的多种无线技术和解决方案，平台所提供的的先进软件系统可以实现系列重要的新功能，如内容缓存、干扰监测、自组织网络（SON），以及基于DPI的服务和安全功能，能够在运营商和内容提供商添加新网络服务时实现快速部署，同时又可保证线速传输性能。该开发平台额外还集成了博通其他的流量优化管理系列回传解决方案，，其中包括x-DSL、x-PON以及无线回传技术。　　市场驱动力：　　· 移动设备增长导致对网络容量的需求不断上升；　　· 频谱复用和部署小型基站可以满足不断增长的容量需求；　　· 技术趋势正在走向应用多种无线接入技术（mulTI-RAT）的组合型基站和异构网络；伴随基站数量的增长，回传设备的复杂度和价格也呈几何级数增长（比如扩展10倍以获得所需的容量）　　· 在各单独基站附近进行内容缓存可以改善用户体验，减少信号的延迟和抖动　　产品亮点：　　· 可同时支持3G、4G LTE 和 WiFi；　　· 应用最先进的多核XLP-208 SoC 处理器；　　· 预先集成的软件环境和软件系统，包括无线与网络协议栈软件、回传接口管理软件以及捆绑式的时间同步解决方案；　　· 集成一系列先进功能，包括内容缓存、干扰监测、SON以及基于DPI的服务和安全功能；　　· 可支持博通完整的回传芯片和产品方案组合，包括x-DSL、x-PON 以及无线回传设备；　　· 包括博通公司各种无线接入技术的基带信号处理器单元比如BCM43431 （WLAN 11n）、BCM43460 （WLAN 11ac）以及BCM61760 （Smallcell 3G and 4G）　　供货：　　博通的小型基站开发平台目前可以提供样片/板，预计将于2013年第二季度实现量产。　　如需了解更多关于博通公司的消息，请浏览我们的新闻中心或阅读B-Connected博客，也可浏览Facebook、Twitter或新浪微博，还可订阅我们的RSS Feed，以了解我们的最新动态。　　关于博通公司：　　博通（Broadcom）公司，财富500强，是全球有线及无线通讯半导体业的杰出技术创新者及领导者。其产品协助语音、视频、数据和多媒体的传送遍及家庭、企业及移动环境。针对信息及网络设备、数字娱乐及宽带接入产品和移动设备的制造业者，博通公司提供业界最完整的先进系统单芯片和嵌入式软件解决方案。这些解决方案都支撑了我们的核心信念：ConnecTIng Everything®（连接一切）。了解更多信息请登陆：www.broadcom.com

时间：2020-09-05 关键词：工业自动化人机交互显示器机器人工业机器人
智能工业时代来临，强化智能制造发展

　　“智能工业”时代来临，工业机器人有望走进更多的生产线　　黄色机器人手臂上下翻飞，焊接过程中发出阵阵电弧光和火花。在这些机器人的周围，自动运输车沿着固定线路来回穿梭，为焊接机器人运输摩托车车架和各种生产工料。除了需要工人手工把车架放在自动运输车上以外，整条生产线上已实现全自动生产……这是一条现代化焊接生产线上的一幕。在劳动力成本攀升的背景下，工业机器人愈来愈受到青睐。　　日前，省发改委出台《关于加快发展安徽省智能制造装备产业的指导意见》，工业机器人、高档数控机床、智能农业设备、智能工程机械、节能环保智能设备等行业一起被列为发展重点。 “智能工业”时代正悄然来临。　　目前，安徽省在关键基础零部件、智能测控装置、高档数控机床和智能专用装备方面都已有了初步的产业基础。据不完全统计，全省现有智能制造装备企业110余家，2011年实现销售收入约330亿元。　　“围绕主导产业发展，安徽省智能制造装备产业形成了相对集聚的态势。 ”省发改委有关负责人介绍，智能制造装备企业主要分布在合肥、芜湖、马鞍山、蚌埠等工业基础较好、人才优势突出的地区，这四个市智能制造装备企业总数占全省的73.6%，企业销售收入占80.8%。初步形成了芜湖马鞍山数控机床，合肥芜湖水泥成套设备、节能环保智能装备、机器人，两淮矿山专用装备，合肥大型锻压成型机床，蚌埠自动化成套装备，芜湖高端农业机械等特色产业集群。　　积极培育行业“领头羊”，一批年销售收入超10亿元骨干企业在成长　　潜水电机电泵和电控技术始终处于国内领先、国际先进水平，通过自主研发，开发出扬程1700m、功率4000kW大型矿用潜水电泵，在潜水泵大型化、电压等级等方面开发和应用居国际领先水平——安徽省“专、精、特、新”100强企业安徽恒大自控集团创下了良好的社会效益和经济效益，在新型工业化道路上越走越顺畅。　　这仅是安徽省“智能工业”的惊鸿一瞥。省发改委有关负责人介绍，安徽省智能制造装备领域涌现出了东华工程、合肥水泥研究院、中电四十三所、江淮电机、皖南电机、芜湖瑞江、四创电子、恒大自控等一批年销售收入超10亿元的骨干企业，日立建机、鑫龙电器、海螺川崎、大陆汽车电子、蚌埠玻璃设计研究院、铜陵三佳电子、合锻机床、天威合变、熔安重工等企业在各自领域也都独领风骚。　　“根据《意见》，安徽省将积极培育行业‘领头羊’。 ”省发改委有关人士说，支持行业龙头骨干企业开展资产和业务重组，实现优化配置。鼓励企业加大研发投入，以提高核心竞争力。鼓励和支持中小配套企业做专做精，推进智能制造装备产业链整合延伸、配套分工和价值提升。　　“我们未来将围绕产业发展需求，充分利用国内外创新资源，促进集成创新和联合攻关，突破一批关键核心技术，创新一批自主产品，培育竞争新优势。同时，在重大项目建设、招商引资、促产业集聚方面加把劲。 ”该人士说。　　强化智力、财力扶持，建设智能制造装备产业基地　　目前，安徽省智能专用装备、基础零部件基础相对较好，已在数控成形机床、工业机器人、汽车用智能仪器仪表、水泥成套装备、节能环保智能装备等细分领域实现突破，部分产品在国内市场占有率较高。到2015年，智能制造装备产业产值在2011年基础上翻一番以上，达到1000亿元。到2020年，行业产值再翻一番，超过2000亿元，形成比较完整的智能制造装备产业体系，初步建成在全国具有较大影响力的智能制造装备产业基地。　　创新是重要驱动力。目前，安徽省拥有与智能制造装备相关的国家级工程技术中心3个、省级工程技术中心32个、省级重点实验室7个。中国科学技术大学、中科院智能所等科研院所拥有一批长期从事智能制造技术和产品研发专业研发团队。全省装备制造国家级企业技术中心达到6家，近年来承担国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项7项；2012年获得国家智能制造装备发展项目3项，专项资金1.5亿元，在中部省份中居第2 位。　　安徽省在财政、金融方面给予智能制造装备产业多方支持。比如，在省战略性新兴产业发展引导资金中设立智能制造装备产业专项，采用无偿资助、贷款贴息、有偿使用、入股、委托投资等方式，重点支持智能制造装备产业技术研发和产业化、先进工艺推广应用、新产品的试点示范等。鼓励企业通过发行短期融资券、中小企业集合债、集合票据、信托产品、动产抵押、股权出质、商标及品牌质押等新型融资方式筹集资金。

时间：2020-09-05 关键词：工业自动化智能机器人智能工业工业机器人