为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机;根据光栅传感器提供
为增强飞行学员飞机航向控制理论直观教学效果,采用MCS-51单片机作为系统CPU,完成了飞机航向控制系统仿真动态模型平台的设计。通过模拟飞机操纵机构控制,直接利用汇编语言即可实现仪表显示功能。试验
本文简要介绍了电动汽车交流充电桩的内容和研究现状。针对需要设计了基于STM32F107VCT6微控制器的控制系统解决方案,并详细介绍了控制系统的软硬件设计和桩体的电气部分设计。该系统提供包括人机交互
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主
电阻炉是热处理工业中常用的设备,具有大滞后、参数时变、非线性等特点。各个领域对电阻炉温度控制的精度、稳定性、可靠性要求越来越高。提高该类对象的控制品质具有广泛的应用价值。常规PID控制算法
前 言 传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用,但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题,如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰,再加上寿命短、制造
道岔是一种常见的铁路配件,在铁路的正常运行中,起着至关重要的作用。作为道岔控制系统的执行机构,转辙机(switch machine)是组成铁路道岔系统的重要零件。在编组站中,为了减少中间环节,列车停车器
1.前 言 随着高等级公路的不断发展,对于高等级公路的路面基层、底基层施工质量要求也日益严格,采用常规的施工方法已难以满足其表面几何尺寸和平整度的要求,因此采用摊铺机摊铺路面基层、底基层施工
引言 近年来,随着经济的快速发展,城市中车辆不断增多。由此引起交通拥挤、堵塞,交通事故频发等一系列问题。交通灯是城市重要的交通指挥系统,与人们的日常生活有十分密切的关系,它不仅关系到城市
目前我国发展煤炭生产机械化发展迅速。综采设备的应用,是提高效率、改善安全状况的措施。 影响开机率的一个主要因素是支架对工作面的顶板控制的好坏,因此,对综采工作面进行矿压监测与控制是很有必要
1 前言 开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置,又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构简单坚固,运行可靠,系统具有启动转矩高、启
远程控制技术又称为遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控,也可以分为开关型遥
1、前言 小型会议系统或语音群聊系统是由多路音频电路组成的.为了使通话井然有序,需要通过音频交换电路来控制各路音频信号的输出。音频交换电路主要用于完成语音信号的切换。以实现同频终端的话音通
随着经济建设的日益发展和社会物质文化水平的不断提高,人们开始追求灯光艺术带来的美的享受,注重照明和其他相关设备、系统的整体控制效果,照明控制系统的安装捷性、可靠
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用领域正逐渐多样化,其中,特种机器人是机器人技术的一个重要分支。与在结构化条件下作业的普通机器人相比,特种机器人将面临更为复
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展,现场总线技术逐渐被广泛运用到工业控制系统中,在纺织工业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理,对现行的几种现场
目前,我国火电厂厂级和机组(车间)级已实现了数字化,但现场控制设备级大部分尚未实现数字化,这已成为现场总线技术需要解决的难题。建设数字化电厂的目的是使发电厂在整个
将以现场总线技术为基础的现场总线控制系统(FCS)用于发电厂机组级控制,在我国正处于起步阶段。FCS有许多设计和应用技术是传统控制系统(如DCS、PLC)所不曾遇到的,如区域(站
随着我国电力行业的高速发展,DCS的应用也越来越广泛,但DCS主要完成的是汽轮机、锅炉的自动化过程控制,对电气部分的自动化结合较少,DCS一般未充分考虑电气设备的控制特点
随着信息技术的飞速发展,当前,DCS系统在煤、电、化工等工业领域应用广泛,逐渐从原来的配角角色转变为决定各工业企业安全经济运行的主角地位。通过各项实践证明,集散控制