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多轴直角坐标搬运机器人的通用控制方法研究
摘要:基于传统直角坐标机器人控制技术,以蓄电池极板连续生产线的码垛机器人为应用案例,根据设备需求、机器人控制原理和系统状态机的设计,介绍了一种通用的、灵活的、开发周期短的多轴直角坐标机器人控制方法。该机器人经过实践,验证了该控制方法的可靠性、高效性和稳定性。
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一种混联机构高速高精度贴片机设计
摘要:介绍了混联机构高速高精度贴片机的设计内容,主要包括机械结构设计及控制系统设计,并研制了样机,通过调试,初步达到设计预期,对混联机构应用于工业生产具有一定的指导意义。
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某燃气轮机通风系统运行方式优化的技术改造
摘 要:某9E燃气轮机电厂为调峰电厂 , 电网调度对其机组的及时性和安全性要求较高 ,原机组设计配置了一 台透 平间抽风机88BT和一 台负荷间送风机88VG ,这两台风机的作用是在燃气轮机运行期间 ,将辅机间、透平间、负荷间舱室 内的热量带走 ,保证燃气轮机安全运行 。 而这两台风机均无冗余备用风机 ,一旦任何一 台风机出现故障 ,将使透平间和 负荷间冷却风量瞬时失去 , 由于燃气轮机故障造成全厂联合循环非计划停运 。鉴于此 ,通过对燃气轮机通风系统和控制 系统的深入研究 ,采取了透平间和负荷间各增加一 台在线备用风机的优化方案 ,消除了机组的安全隐患。
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1000MW机组磨煤机石子排渣门控制系统改造及应用
摘要:为解决某电厂2000MW机组磨煤机石子排渣门控制系统存在的问题,对磨煤机石子排渣门控制回路及控制设备进行了研究,提出了相应的改造方法并加以实施,改造后应用效果良好,故障率大幅降低。
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机器人生产线布局与实践应用分析
摘要:随着"中国制造2025"的提出,智能制造已经成为我国制造业转型升级的重要方向,并不断朝着柔性智能制造系统的方向发展。鉴于此,针对企业轴类产品自动上下料作业的需求,以组建轴类智能自动上下料生产线为目标,通过整合PLC控制技术、传感器技术、机器视觉检测技术、互联网技术、制造执行系统技术等各种新技术,对生产线各组成单元进行选型组合设计和调试优化,实现生产线的上下料一体化控制。实践验证表明,该智能生产线系统结构稳定可靠、操作简单、工艺合理,大大提高了上下料效率,保证了生产的顺利进行,具有一定的实用价值。
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基于触摸屏PLC一体机的空压机组控制系统设计
摘要:空压机组是一个由多台空压机、PLC电气系统等组成的复杂工业集成系统,该类系统具备空压机自动运行和停机功能,动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。现基于目前市场上经济、便捷的触摸屏PLC一体机进行空压机组控制系统的设计,从现场实际需求出发,对3台空压机进行逻辑梳理和设计,从而实现自动控制,保证空压机组在实际运行过程中动作顺畅、性能稳定、可靠性高。
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电路简介
根据一定的任务,把所需的器件,用导线相连即组成电路。电路是电力系统、控制系统、通信系统、计算机硬件等电系统的主要组成部分,起着电能和电信号的产生、传输、转换、控制、处理和储存等作用。
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控制系统简介
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
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控制系统发展
发展历程控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表，从70年****始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年****始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。70年代中期，由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多，而且条件苛刻，要求显示操作集中等，使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。
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控制系统分类及应用
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。
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基于物联网技术的智能门禁在通信机房的应用
摘 要 ：随着通信运营商网络规模不断扩大和物联网等技术的广泛应用，通信机房的门禁安全以及高效管理需 求也逐步凸显，结合中国移动青海公司的 4G 智能门禁应用，选用适应通信机房各类防盗门的安全等级为超 B 级的电子门锁，以及集门禁和智能灯光控制于一体的智能化物联网云管理平台，选择部分通信机房进行试点验证，对4G 智能门锁进行调整与优化，并形成通信机房智能门禁管理标准，可有效提升通信机房的安全性。
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基于 PLC 的翻转机控制系统设计
摘 要 ：文中给出一种用于自动冲压生产线五金板材翻转的设计方案，该翻转机主要由夹持和翻转两部分组成。 夹持部分由伸缩气缸、上下盖板和定位块组成 ；翻转部分由步进电机、减速机、联轴器和夹持部分支架组成。控制系统硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、触摸屏 GOT1155、步进电机驱动器及若干检测开关构成，并且还具有内部和外部两种控制模式。外部模式时，由外部控制器通过 I/O 信号控制翻转台动作 ；内部模式时，可通过按钮或物料检测开关来控制翻转台。验证结果表明每 3 s 可实现 1 个板材的翻转节拍。
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单片机在照明系统节能控制中的应用
摘要：利用单片机的控制原理，研究单片机在照明系统的节能控制上实现智能控制，从而实现节约能耗的目的。阐述了节能控制系统总体结构和工作原理，介绍了节能控制系统的总体功效，给出了节能控制系统的设计方案。
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基于单片机的步进电机控制系统研究
摘 要：近年来，步进电机凭借其定位精度高、使用方便、性价比高、容易控制等优点，在各领域受到广泛应用。文中利用C52单片机设计了一种步进电机控制系统，介绍了其总体方案、主控制模块、驱动电路、键盘、晶振电路模块等，并使用Protues绘制仿真图，与编程软件进行联合调试仿真。仿真结果表明，所设计的步进电机控制系统正确有效。
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燃气联合循环机组汽包水位控制系统的特点
摘要：燃气联合循环机组的汽水系统复杂，性导致了汽包水位控制成为整个机组控制模拟量控制的难点。文章通过对燃气联合循环机组汽包水位控制的分析，并结合机组运行过程中出现的问题，讨论了该类型机组汽包水位控制的特点，同时提出了有效的解决办法并取得了良好的控制效果。
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基于PLC的车载自动调平系统设计
摘 要：车载自动调平系统是利用自动控制技术随时根据陆基面的不平整度自动调整支撑脚的垂直高度，确保车载工作平台达到理想水平平整度要求的综合自动化系统。文中研制了可使战车高炮系统到达各种凹凸路面地点后底盘快速精确达到水平的调平系统，使战车高炮系统迅速转换为作战状态或者常规状态，确保发出精确的炮弹角度，提高系统的机动性。
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电梯模型控制系统的设计
摘 要：系统利用单片机、4 4矩阵键盘、数码管显示电路、直流电机、蜂鸣器等模拟了一套完整的电梯模型控制系统。该系统利用8个按键模拟1～8层电梯内按键，并用数码管作楼层指示，电梯根据设定行进到指定楼层，相邻楼层间驱动电机转动时间设置为5秒；利用另外8个按键模拟电梯外按键，电梯可根据指示行进到指定楼层；电梯内外均有按键指示时，能根据指示正确行进；当电梯到达时，蜂鸣器会发出提示音。此外，我们还增加了创新部分，能用由LED灯组成的箭头指示电梯上下行，使电梯更加人性化。
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基于MT60561触摸屏和PLC的装配流水线控制系统
摘要：针对饮料加工车间流水线上四组传送带组成的一个椭圆工作台上所需完成的加饮料、盖盖子、打标签等三个动作，给出了采用西门子公司的S7-300型PLC作为控制器，并采用维纶MT6056I触摸屏作为操作界面来设计饮料瓶自动化装配流水线的控制系统设计方法。系统可大大解放劳动力，提高企业生产效率。
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国外智能电网发展综述
摘要：随着智能电网时代的到来，世界各国的智能电网建设已经全面启动。在智能电网理念逐步成为业界共识的进程中，许多国家都确立了智能电网的建设目标、行动路线及投资计划。鉴于不同地区的监管机制、电网基础设施的现状和社会经济发展情况的不同，各地的智能电网发展战略也有所不同。在此给出亚太地区和欧洲地区的智能电网发展现状和发展趋势。
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创维智控系统新品隆重上市，集技术之大成
7月15日，创维集团在深圳发布了创维智控系统。这是集诸多新技术于一体的换代产品，具有功能强大、操作便捷、兼容性好的等特点，可以广泛应用于家庭、办公、酒店等全智能场景。
