基于MT60561触摸屏和PLC的装配流水线控制系统

引言

某企业的饮料加工车间流水线有四组传送带，四组传送带组成一个椭圆工作台，在工作台上要完成三个动作，分别是加饮料、盖盖子和打标签。基于这样的要求，本文设计了一个车间装配流水线控制系统。该控制系统的基本要求如下：

启动时，先按下SD按钮起动整个传送系统，工件开始在传送带上移位。停止时,按下复位按钮，装配流水线停止工作。系统初始化后，可重新开始运行。流水线分A、B、C三个操作过程，操作A（加饮料）、操作B（上盖子）、操作C（打标签）三个工位完成三种装配操作，最后经过传送带送入仓库。D、E、F、G代表四组传送带传送工件，工件经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，经过DEFG传送之后再进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮，整个系统开始工作；按下停止按钮，所有的操作停止;按下复位按钮，传送带D先亮1s,然后E亮1s,F亮1s，G亮1s，状态为后亮前熄灭。

1装配流水线控制系统的硬件设计

根据设计要求，经过筛选，本设计使用西门子的S7-300和台湾威纶触摸屏及EB8000人机界面软件。其中S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。针对流水线中的各个控制步骤，利用S7-300型PLC编写控制程序，并用触摸屏组态监控装配流水线运转过程，同时用触摸屏面板的按键作为系统控制功能键。

本装配流水线控制系统的硬件主电路如图1所示。

图2所示是系统的控制电路图。图3给出了系统中S7-

300型PLC的硬件组态图。

本系统中的输入/输出接线情况如表1所列。在表1中，I0.0为系统启动按钮，10.1为停止按钮，10.2为复位按钮，Q0.1、Q0.2、Q0.3为A、B、C三个操作的输出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6为模拟传送带的输出，Q0.7为模拟的仓库输出。

PLC输入触摸屏输入PLC输出启动按钮SB1I0.0启动按钮SB1M1.0操作AQ0.0停止按钮SB2I0.1停止按钮SB2M0.1操作BQ0.1复位按钮SB3I0.2复位按钮SB3M3.4操作CQ0.2传送带DQ0.3传送带EQ0.4传送带FQ0.5传送带GQ0.6仓库HQ0.72程序设计2.1系统程序设计表1地址分配表本系统的程序设计流程图如图4所示。

S7-300模块程序

S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计可使得各种单独的模块之间进行广泛组合以用于扩展。图5所示是S7-300的模块设计程序图。

PLC程序

图6所示是部分PLC程序图。

2.4触摸屏程序设计

WEINVIEWHMI组态软件EasyBuilder8000(EB8000)是台湾威纶科技公司开发的新一代人机界面软件，适用于MT8000和MT6000系列所有型号的产品。点击触摸屏上的启动按钮，启动按钮被点亮同时传送带依次点亮保持1s,4s后,

操作A加饮料工作且指示灯点亮，3s后操作A指示灯熄灭且传送带又依次点亮；之后4s后，操作B加盖子工作指示灯亮并保持3s，3s后操作B停止，指示灯熄灭，传送带被点亮；再4s后，操作C打标签工作3s，3s后，操作C指示灯熄灭，传送带亮；然后在4s后，饮料瓶进入仓库，3s到后所有动作停止。点击复位按钮，传送带将依次被点亮，此时可查看传送带是否工作正常。任意时刻点击停止按钮，所有动作都会停灯熄灭。图7所示是本系统的工作流程示意图。

图6部分PLC程序图

图7系统工作流程示意图

3结语

本文针对食品饮料加工企业车间流水线上由四组传送带组成的一个椭圆工作台上所需完成的加饮料、盖盖子、打标签等三个动作，采用西门子公司的S7-300型PLC作为控制器,并采用维纶MT6056I触摸屏作为操作界面所设计的饮料瓶自动化装配流水线控制系统可大大解放企业的劳动力，提高企业生产和经济效率。

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