在准备”Freescale”杯全国大学生智能车比赛中我们开始的时候是采用红外传感器来测量速度,但是它受环境的干扰很大,且响应频率很小,还达不到1K Hz,为了提高速度测量精度和响应频率,减小环境的干扰,决定采用
机械测量中旋转编码器与单片机的通用接口
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