介绍CAN(控制器局域网)总线的特点,给出CAN总线系统智能节点电路原理及用C51语言编写的开发程序,方便使用者学习和掌握。
文中提出了一种基于MSP430单片机,并以MCP2510为CAN控制器的智能节点设计方案,该方案利用MSP430通过标准SPI接口可实现对MCP2510的控制,并能够完全实现CAN总线规范。
介绍了一种用单片机ADμC812、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动器POA82C250组成的CAN总线智能节点的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法,同时介绍了CAN总线的主要特点。