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基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设
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2010年全球工业机器人市场规模
在未来20年中，机器人市场将会成为全球经济的重要组成部分。据国际机器人联合会的预测，2010年前，全球工业机器人市场规模将在目前40亿欧元的基础上年均增长4.2%。 除工业机器人外的服务机器人开拓了新的应用领
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机器人的分类
机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见表： 分类名称简要解释操作型机器人能自动控制，可重复编程，多
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