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高通：5G毫米波市场将大爆发，开始服务机器人农业和智慧校园

现在国内已经建成了全球最大的5G网络，5G用户占全球80%，三大运营商的5G网速已经达到了1Gbps，比家庭宽带还要快三四倍，下载高清电影都不费劲。 5G网络速度还能更快吗?这是自然，1Gbps的网速只是5G刚入门，高通的骁龙888最高下行速度已经达到了7.5Gbps，但这也不是5G的极限，下一个目标是10Gbps。以至于后来居然有了这样的解释：毫米波频段是美国的，而Sub-6GHz厘米波频段是中国的。何其谬也!不管厘米波还是毫米波都是5G通信技术标准，由全球产业参与者共同制定。确实，是我国5G商用部署的初期，Sub-6是我们主导的频段资源。主要是为了先解决5G网络的信号覆盖问题，因为Sub-6是可以依靠4G网络基础设施，节约成本并提高5G网络部署速度，能够让5G技术尽快投入实际应用，让大多数消费者都能更早地用上5G网络。最近一段时间，高通关于5G技术和5G毫米波应用的好消息不断，先是高通骁龙888 5G旗舰芯片的推出，然后是高通第四代5G基带及射频系统骁龙X65发布，紧接着，在2021的上海世界移动通信大会上，高通携手一众合作伙伴，共同展示了5G毫米波极致性能和丰富应用。 2020年全球5G进入商用化，各式应用也开始如雨后春笋般冒出。高通看好，在未来5G毫米波(mmWave)上路后，整体市场规模在2035年将上看13.2兆美元，其中智能制造产值将达4.77兆美元，胜过智能移动通讯相关应用，冠居所有领域。很多人都不太能看懂高通为什么一直不遗余力地发展毫米波技术，甚至在高通努力将5G毫米波推广演进的过程中，还令世人生出了很多误解：好好的5G的Sub-6频段手机用着挺快的，为什么还吃力不讨好地去研究难度重重的毫米波技术。前两年，很多人还在为4G转5G信号而疑惑，而今，在高通和手机厂商的共同努力之下，高通5G解决方案已经覆盖到从旗舰到入门的所有层级的智能手机，5G手机已经在全球范围内普及开来。进而，人们开始发掘5G更大的潜力。在骁龙X65 5G基带发布以后，5G万兆级的时代真正开启。之前只是在理论上存在的10Gbps 5G连接速率，这次真的被高通带到了世人面前。而这样史无前例的连接速率正是在毫米波频段才能实现的，它让一些需要高速率支持的5G工业级应用有了可行性。众所周知，5G冲击10Gbps 毫米波+Sub-6G聚合是关键经过这两年的普及，大家都知道5G有两种频段，一个是Sub-6G，一个是毫米波，二者主要是频率高低的问题，Sub-6G指的是低于6GHz的频段，国内现在大部分都是用这个频段。毫米波频段在24-100GHz，比Sub-6G高很多，而频率越高，速度就越快，所以毫米波5G网速可以轻松达到数Gbps，骁龙888中的7.5Gbps主要就是靠毫米波5G实现的。而毫米波带来的高速率，还远远不是5G的全部。5G有三大特点：高速率、低时延、大带宽，这些5G的巨大优势在毫米波频段展现的淋漓尽致。这也是高通为什么一直不遗余力地研究5G毫米波技术的原因。其实在5G商用初期，毫米波频段并不是被大多数人认可的，因为毫米波虽然优势明显，但是缺陷也很突出：信号衰减严重和穿透力差。作为无线通信领域的先行者，高通向来注重对新技术的研发和应用，其对5G以及毫米波技术的的重视和投入让业内很多同行自愧不如。早在十多年前，高通就开始了5G方面的研究，并在几年前拿出了一整套完整的高通5G解决方案，不仅解决了5G技术的问题，而且通过毫米波天线模组，攻克了毫米波商用存在的技术难题。高通利用先进的波束成形、波束导向和波束追踪技术，利用定向发射原理，极大的克服了毫米波衰减的难题;高通的5G毫米波商用方案能通过多次反射和折射来帮助毫米波实现远距离的通信，从而改善毫米波穿透力差的问题。同样作为5G标准频段，Sub-6(厘米波)和毫米波一直被用来对比。作为初期依托于4G网络和基站建设的Sub-6，在5G商用早期确实发挥着比较重要的作用，主要是应用于手机等移动终端的连接和通讯方面，这对于迅速推广5G商用部署确实功不可没。这也是包括我国在内的世界上很多国家，在5G商用推广之初，从Sub-6入手的一个很重要的原因。但，毕竟频段先天的桎梏限制了Sub-6在5G深入发展的道路上能够有更大的作为了。因为，5G这一次移动通信技术的迭代，已经和前几次完全不同了，早已经超脱了移动通信设备连接这一基础性的应用。5G被给予了更深层次的使命，它需要成为一种全新的生产力工具，就如同曾经的蒸汽和电力一样，为更丰富的工业应用场景而服务：包括VR、远程医疗、远程教学、汽车领域、智慧农业、机器人等等各种脑洞大开的新兴应用。众所周知，毫米波这种电磁波穿透力很差，面对技术挑战，高通给出了完整的5G毫米波解决方案。首先，高通借助5G NR技术实现毫米波的移动化，从而使毫米波在非视距移动环境中能够更稳健地工作;同时，高通还通过先进的模拟波束成形技术以及窄波束成形克服损耗，此外，高通通过自适应波束导向与切换实现切换，以克服手部、身体和植被对毫米波的阻碍。在高通将5G毫米波技术商用化的难题攻克以后，毫米波在全世界范围内快速推广开来。除了最早部署毫米波的美国，还有后续跟进的韩国、日本、俄罗斯、意大利等国家。当然，对于毫米波的建设，我国同样也没有停下脚步。高通技术公司一直引领全球5G毫米波开发及商用，已经出样面向智能手机的第4代毫米波芯片组。公司最新一代骁龙X65是全球首个提供10Gbps峰值速度的5G调制解调器及射频系统，该峰值速度是其第1代4G调制解调器的100倍。根据全球移动供应商协会(GSA)相关数据，全球已有超过100款商用和预商用5G毫米波终端，覆盖手机、PC、移动热点、CPE等。几乎上述所有终端都搭载了骁龙5G调制解调器及射频系统。降低延迟的最大关键就在于3GPP组织先前释出的Release-16标准当中的高可靠低延迟通讯(URLLC)技术，未来不仅是智能制造，就连自驾车、智慧医疗等都可望导入5G毫米波，全面扩大移动通讯应用，并改变人类的生活。对此，大家怎么看?

时间：2021-04-18 关键词：高通 5G毫米波机器人
基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器实现智能机器人控制系统的设计

1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 2 硬件设计根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵机控制机器人的运动方向;驱动电机电动机采用输出轴配有光电编码器的小型直流电机驱动车轮旋转。电磁铁作为机械手夹紧的执行元件。设置了两路超声波传感器、8路光电检测输入和8路开关量检测接口。整个机器人的运行状态和运行参数通过LCD动态显示。 2.1 微控制器的选型机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC/0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性和可扩展性。LPC2129是Philips公司生产的一款32位ARM7TDMI—S微处理器，嵌入256 KB高速Flash存储器，它采用3级流水线技术，同时进行取指、译码和执行，而且能够并行处理指令，提高CPU的运行速度。由于它的尺寸非常小，功耗极低，抗干扰能力强，适用于各种工业控制。2个32位定时计数器、6路PWM输出和47个通用I/0口，所以特别适用于对环境要求较低的工业控制和小型智能机器人系统。因此选用LPC2129为主控制器，可以获得设计结构简单、性能稳定的智能机器人控制系统。 2.2 无线通信接口设计系统采用迅通公司生产的PTR2000无线通信数据收发模块。电路接口如图2所示。该模块基于NORDIC公司生产的射频器件nRF401开发，其特点是：①有两个频道可供选择，工作速率高达20 Kb/s;②接收发射合一，适合双工和单工通信，因而通信方式比较灵活;③体积小，所需外围元件少，接口电路简单，因此特别适合机器人小型化要求;④可直接接单片机串口模块，控制简单;⑤抗干扰能力强;⑥功耗小，通信稳定。 2.3 光电检测模块设计 2.3.1 光电检测过程设计光电检测模块，使机器人能够检测地面上的白色引导线。光电检测电路主要包括发射部分和接收部分，其原理如图3所示。发射部分的波形调制采用了频率调制方法。由于发光二极管的响应速度快，其工作频率可达几兆赫兹或十几兆赫兹，而检测系统的调制频率在几十至几百千赫兹范围之内，因此能够满足要求。光源驱动主要负责将调制波形放大到足够的功率去驱动光源发光。光源采用红外发光二极管，工作频率较高，适合波形为方波的调制光发射。接收部分采用光敏二极管接收调制光线，将光信号转变为电信号。这种电信号通常较微弱，需进行滤波和放大后才能进行处理。调制信号的放大采用交流放大形式，可以将调制光信号与背景光信号分离开来，为信号处理提供方便。调制信号处理部分对放大后的信号进行识别，判断被检测对象的特性。因此，该模块的本质是将“交流”的、有用的调制光信号从“直流”的、无用的背景光信号中分离出来，从而达到抗干扰的目的。 2.3.2 光电探头在机器人底盘前部安装有光电探头，共设置了5个检测点，其结构如图4所示。从理论上讲，检测点越多，越密，识别的准确性与可靠性越高。但是硬件的开销与软件的复杂程度也相应增加。采用该寻线系统保证了检测的精确度，也节约了硬件的开销。发光二极管发出的调制光经地面反射到光敏二极管。光敏二极管产生的光电流随反射光的强弱线性变化。检测出这种变化，即可判断某一个检测点是否在白色引导线的上方，从而判断机器人和白色引导线的相对位置。 2.4 超声波测距传感器设计与实现两路超声波传感器用以控制机器人避开障碍物，并预测机器人相对目的地距离，起导航作用，其接收部分与微控制器的捕获和定时管脚相连接。整个超声波检测系统由超声波发射、超声波接收和单片机控制等部分组成。发射部分由高频振荡器、功率放大器及超声波换能器组成。经功率放大器放大后，通过超声波换能器发射超声波。图5给出由数字集成电路构成的超声波振荡电路，振荡器产生的高频电压信号通过电容C2隔除掉了信号中的直流量并给超声波换能器MA40S2S。其工作过程：U1A和UlB产生与超声波频率相对应的高频电压信号，该信号通过反向器U1C变为标准方波信号，再经功率放大，C2隔除直流信号后加在超声波换能器MA40S2S进行超声波发射。如果超声波换能器长时间加直流电压，会使其特性明显变差，因此一般对交流电压进行隔除直流处理。U2A为74ALS00与非门，control_port(控制端口)引脚为控制口，当control_port为高电平时，超声波换能器发射超声波信号。图6示出为超声波接收电路。超声波接收换能器采用MA40S2R，对换能器接收到的信号采用集成运算放大器LM324进行信号放大，经过三级放大后，通过电压比较器LM339将正弦信号转换为TTL脉冲信号。INT_Port与单片机中断管脚相连，当接收到中断信号后，单片机立即进入中断并对超声波信号进行处理和判断。 3 实时操作系统μC/OS—II的移植 μC/OS—II是一个嵌入式实时操作系统内核，包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能。μC/OS—II进行任务调度时，会把当前任务的CPU寄存器存放到该任务堆栈中，然后再从另一个任务堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。根据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，共划分为7个应用任务，其划分过程如图7所示。无线串行通信采用中断接收方式，保证数据接收的实时性。 μC/OS一Ⅱ任务的建立包括定义任务堆栈、设定任务优先级、初始化该任务要求的系统硬件及实现具体的控制过程等4部分。现以任务1为例，介绍应用任务的建立过程。在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序，可使程序的设计和扩展变得容易，而且无需大的改动即可增加新的功能。通过将应用程序分割成若干独立的任务模块，可大大简化应用程序的设计过程;而且能快速、可靠地对实时性要求苛刻的事件。通过有效的系统服务、嵌入式实时操作系统，能使系统资源得到更好的利用。 4 调试运行在机器人控制系统起动时，μC/OS一Ⅱ对堆栈空间、各个控制寄存器和外设器件的硬件进行初始化，并设定当前各个功能部件的初始状态。在实时机器人系统下，机器人正常启动后，系统实时监视机器人在比赛场上的运行状况，若出现某一动作或功能无效则给出出错信息。正常运行时实时显示机器人在比赛场上的坐标值和动作状态，如图8所示。 5 结语根据智能机器人的控制要求，设计了基于无线通信的嵌入式机器人控制系统。在软件设计上移植了嵌入式实时操作系统μC/OS一Ⅱ。利用光电检测模块和超声波导航模块感知外部信息，实现了对智能机器人的控制。

时间：2021-04-15 关键词：无线通信微控制器嵌入式控制系统机器人
基于S3C4480处理器和μC/OS-Ⅱ实现机器人控制系统的设计

移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高，控制器要有方便、灵活的操作方式，以及多种形式的控制方式和高度可靠性，还要有很高的实时性。为了保证系统的实时性，简化控制系统软件的设计，有必要在控制系统引入嵌入式操作系统。本设计将嵌入式技术与机器人技术相结合，利用ARM作为硬件平台并移人μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，开发了具有多线程、多任务管理的控制终端。嵌入式主控制器ARM是整个机器人控制系统的核心，主要完成环境感知、组织管理、总体任务分配。嵌入式主控器作为机器人的运算层，一方面作为控制上位机，可以通过串口与下位机伺服控制系统通信，从而完成机器人的运动控制;另一方面还提供了与遥控操作端或用户端的无线通信接口。本文设计的机器人控制系统可应用于日常生活、足球机器人以及其他科学探索领域。 1 系统组织架构与硬件设计设计时考虑到机器人在体积、质量等方面的限制，以及要满足功耗低，实时性高，性能优越的特点，选择合适的软硬件结构及有效的控制模式是整个设计过程的关键。 1.1 系统总体架构整个机器人控制系统由嵌入式主控制器、伺服控制模块、无线通信模块和传感检测模块组成。控制系统的总体架构如图1所示。按功能划分，该控制系统分为上下两层。由实现任务管理、运动轨迹生成、定位的上层控制系统，以及完成机器人伺服控制、传感器信息采集的下层控制系统组成。上层控制系统是整个控制系统的核心控制层，它有两种控制实现方式：一种是独立运行模式，另一种是遥控或远程实时控制模式。独立运行模式有自己的运行参数，即上层控制系统根据激光雷达的信息传递到环境建模模块，产生环境地图并产生避障算法所需信息，控制器根据避障模块信息产生机器人本体速度和方向信息，传递到运动控制器。在运动控制底层程序定义了一系列程序，运动控制器通过解释上层控制系统传递过来的信息并执行相应程序，从而达到机器人控制的目的，实现实时避障。遥控器或远程实时控制模式是通过无线通信单元接收用户端或遥控端发出的命令，实现对机器人的实时控制。系统的控制实现方式如图2所示。 1.2 主控制模块主控制模块采用SAMSUNG公司16/32位RISC处理器S3C4480作为控制器。S3C4480功耗低，有多种电源供电方式，有多种外部存储器访问，新的总线体系结构(SAMBA)，速度可达132 MHz。主控模块使用Hynix公司的HY57V281620(SDRAM)以及SAM-SUNG公司的Nand-Flash芯片K9F2808U作为存储器。为了增大数据吞吐能力，选取了2片SDRAM构成32位地址宽度。S3C4480使用ARM7TDMI核，它满足μC/OS-Ⅱ正常运行的所有条件，设计时S3C4480移入μC/OS-Ⅱ操作系统，将加快处理器的应用和开发，而且还能提高系统的实时性。通过将系统的功能划分成按不同优先级调度的任务，实现对机器人的多任务控制，主控制模块中的路径规划任务采用栅格法。 1.3 激光雷达测距模块激光雷达是一种工作在从红外线到紫外光谱段的雷达系统，相对于超声波、红外、摄像头等其他传感测距方法，激光雷达具有探测距离远，测量精度高，价格相对适中等优点。在本设计中使用德国施克公司的LMS291激光测量系统，基于飞行时间测量原理，180°扫描角度，可以设置三个保护区域，具有滤波功能，以消除障碍检测过程中激光雷达的测距噪声干扰。 LMS291激光雷达通过旋转镜面向各个方向发射脉冲激光，并由LMS291接收器接收反射光线。该激光雷达响应时间可固定为13 ms，发射角为几mrad的激光脉冲，通过测量发射脉冲与反射脉冲之间的时间延迟，并乘以光速，就可以测得障碍物的距离。时间测量通过图3所示的脉冲填充法求出。如果计数值为N，则t=N△T=N/f，从而可得L=ct/2=cN/(2f)，其中，f为时钟脉冲。 LMS291激光测量系统提供RS 232数据接口，本设计主控制器采用的是S3C44B0，由于它的LVTTL电路所定义的高、低电平信号为正逻辑，而RS 232标准采用负逻辑方式，两者间通信要进行电平转换，在设计时系统采用RS 232电平转换芯片MAX232ACPE实现串口的通信。 1.4 无线通信模块无线通信模块利用从前端RF接收到的遥控端或用户端的信息通过串口发送到机器人，也可将机器人的信息通过无线通信模块发送出去。前端RF使用Chip-con公司生产的CC2420芯片，无线通信模块采用的微控制器为Microchip公司的PIC18LF4620。CC2420与PIC18LF4620都使用3.3 V作为工作电压，可以降低功耗，CC2420只需通过SI，SO，SCLK，CSn与PIC18LF4620的SPI接口进行连接。本设计中使用PIC18LF4620的RC6，RC7引脚作为RS 232的数据发送端与数据接收端。CC2420是一款较为通用的符合IEEE802.15.4的2.4 GHz ZigBee收发芯片，该芯片在集成了PHY层和部分MAC层的同时，还提供了许多硬件支持。 1.5 伺服控制模块运动控制模块通过RS 232与主控制模块连接，主控制模块通过串行总线将期望速度、方向信息传送至运动控制器，运动控制器将信息处理后作为运动控制算法的输入量，运动控制算法得到以PWM形式表示的电机控制信息。为判断电机转速及运转方向，安装在电机上的光电编码器提供相位相差90°的两个通道的光码脉冲输出，光电编码器产生的两脉冲送入DSP的正交编码脉冲单元的QEP1，QEP2引脚，通过DSP的比较单元CAP1，CAP2捕捉，然后经译码单元产生内部4倍频后的脉冲信号CLK以及转向信号，将脉冲信号送入选定的计数器进行计数，计数方向由转向信号决定，通过读取选定通用定时器的计数值、脉冲数、计数方向可得到电机的转速、行程及方向为伺服控制提供反馈输入。没计使用TI公司的TMS320F2812作为控制驱动模块的控制器，该芯片产生的PWM信号并不能够直接驱动电机的执行，设计时使用TI公司的直流电机驱动芯片SN7S4410将PWM转换成可驱动电机的驱动信号。图4为移动机器人运动控制系统的原理图。图4中电流传感器为霍尔元件电流传感器，将采集到的电机电流信息送入A/D转换接口，从而整个运动控制系统形成双闭环控制系统。运动控制器中运动控制算法采用PID算法，设定允许的误差为e0，设定如下关系：当| e(k)|≤e0时，控制器不起作用; 当| e(k)|>e0时，可以得到控制器的输出为： PWM信号的宽度由时间管理器中定时器的周期寄存器和与该定时器相关的比较寄存器决定，经过PID处理后的控制器输出u(k)为脉冲的占空比，然后写入选定定时器的比较寄存器，比较寄存器与周期寄存器的比值即为PWM波形的占空比，从而实现电机转速的控制。 2 软件设计该机器人控制系统的软件设计包括主控制模块、DSP运动控制器算法程序、PIC18LF4620的程序设计。PIC18LF4620的程序设计在这里不做介绍。 2.1 主控制模块程序设计主控制模块软件设计是在μC/OS-Ⅱ平台上设计各硬件的驱动程序，创建和启动各项任务，创建信号量、消息邮箱、消息队列完成各任务间的通信。针对S3C4480的硬件资源和编译器特性，移植时要对μC/OS一Ⅱ的三个源文件做修改： (1)OS_CPU.H头文件与编译器相关的数据类型重新修改; (2)OS_CPU_ A.S文件中修改处理器相关的4个汇编函数; (3)OS_ CPU.C文件中编写初始化任务的堆栈函数。 μC/OS-Ⅱ中程序是从main()函数开始执行，程序启动后跳转至主程序运行，调用ARMInit()初始化ARM系统，包括建立相关参数和变量，配置ARM处理器中断端口、设置中断并初始化各器件，然后调用OSInit()初始化μC/OS-Ⅱ操作系统，将操作系统的初始化与硬件的初始化分开来使得思路更清晰，便于调试。由于各任务之间要通过创建信号量、消息邮箱、消息队列来完成通信，该操作通过调用OSSemCreate()，OSMboxCreate()，OSQCreate()函数来完成，然后调用OSTaskCreate(void(*task)(void*pd)，void*pda-ta，OS_STK*ptos，INT8U prio)函数创建各任务完成系统控制。最后调用函数OSStlart()，μC/OS-Ⅱ开始运行，执行任务。本系统设计时主要完成的任务有无线通信任务、命令解释任务、激光雷达信息处理任务。 2.2 伺服控制模块程序设计伺服控制模块利用高速的DSP运动控制器与反馈信号组成闭环控制系统，DSP发送PWM波与方向信号控制直流电机的转速，通过速度反馈，DSP可实时读取当前速度，利用DSP中的控制程序根据速度读数控制PWM的占空比，从而实现闭环控制。主程序流程图如图5所示。在DSP的事件管理器中，将其中一个定时器设定一个中断周期，每当定时器产生中断时，调用中断处理子程序获得电机的反馈速度。 3 结语根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC/OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。性能测试表明，该机器人控制系统能够快速及时跟踪定位目标，并且能够通过无线通信模块与遥控端进行通信，完成指定操作指令。该控制系统采用的控制决策算法为PID，今后将致力于研究采用更为先进的算法。

时间：2021-04-15 关键词：处理器嵌入式控制系统 S3C4480 机器人
德鲁动力：AI赋能者KODA机器狗全球预售近千条

2016年，波士顿动力公布了以四条腿的犬类为灵感的四足机器人，能负重灵活抓物还能旋转跳舞，震惊了世界。这也使得AI机器人概念在全世界流行开来。继波士顿动力后，国内外不少公司沿着机器狗的思路开发了各类产品。美国硅谷山景城创新机器人公司Koda Inc．近期推出由德鲁动力提供设计与技术支持的KODA机器狗，就是一个很好的例子。今年1月，德鲁动力和Koda Inc．合作研发的KODA智能机器狗在CES上亮相。作为世界上第一条能感知人类情感并作出相应的互动、有学习能力的情感交互陪伴犬，KODA收获了国内外媒体超乎预期的良好反响。也因此，德鲁动力科技（海南）有限公司荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业”奖。在4月7日由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”后，德鲁动力CEO李学生以及德鲁动力COO鲍平军接受了OFweek维科网的采访，探讨AI机器人如何改变传统产业的话题。商业模式B＋B，AI赋能者机器人行业是一个市场前景广阔、日新月异的行业，但难点多，痛点迫切，对公司各类技术储备要求高。 “靠德鲁动力一家公司去挖掘机器人商业场景应用，是难以实现的，这条赛道太大难点太多。所以我们更倾向于做赋能型的平台公司，整合行业，模式偏向于B＋B。”德鲁动力COO鲍平军展开解释，第一个“B”是德鲁本身，是AI赋能的平台企业，公司独特的优势是AI算法，电机技术以及其他机器人领域的制造设计这方面，这些是公司的核心竞争力。（德鲁动力COO鲍平军）另一个“B”，则是与各行各业的领头羊公司合作。德鲁动力的AI技术解决方案需要深入到行业痛点中解决实际商业场景落地问题，这就需要与相关行业顶级专家、高管深度合作，吃透行业痛点，这才可能做到真正意义上的AI技术落地，提高行业效率，促进产业发展。鲍平军笑称，AI机器人解决方案应用非常广泛，尤其在消防、公安、电力这些领域，案例特多。人力重复劳作可以替代、人力难以到达危险的场景，机器人都可以替代人力解决相关问题，比如一些特定场景如消防救火，对人生命威胁较大，机器人可以在局部替代消防人员救火，降低风险。当然，以现在的AI机器人技术程度，只能做到局部的替代。据悉，面向各行各业的AI去中心化的解决方案——四足机器人AI创新赋能平台，就是德鲁动力先于业界其他AI科技公司所跨出的全新一步。该平台集合了德鲁动力的技术优势，将技术整合研发、工业设计和联合产品设计、生态运营建设、智造与供应链等一系列技术和产品平台化，让不同行业都能得到一站式AI创新赋能服务。目前，该平台已在家庭陪伴、公安消防、巡逻搜救和排爆等应用场景中有所探索和实践。 12年技术积累德鲁动力前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室。公司专注于机器人感知智能与认知智能，主营AI机器人自然感知交互系统研发设计、AI机器人生态运营等创新赋能服务。（德鲁动力CEO李学生） CEO李学生表示，在2019年底前，公司在AI、机器人赛道做了大量努力，已经对机器、听觉、外骨骼、水下机甲等方面有深入的研究了。到了2020年，觉得水到渠成就成立德鲁动力。以海南作为总部，成都作为中国大陆研发中心，美国分部则选择在硅谷，硅谷技术大拿多，这样操作，一方面方便海外市场运营，另一方面也便于公司吸收美国硅谷当地的一些先进的AI算法、人才。从技术积累角度而言，之前德鲁动力积累的技术相对分散，CEO李学生解释称，“比如说13年开始公司做听觉技术，到后来做双目视觉技术，再到后来外骨骼控制技术，经过这么多年积累，公司认为这些技术已经成熟，可整合集成应用到机器狗上面，所以在18年做了一条机器人，搞的这么一个原型机，从商业化角度来说，市场也需要一个具象化可落地的产品来理解公司的业务。” 到了2019年，公司全力将相关技术整合集成到机器狗一个产品，进行落地升级，并开始商业化道路摸索。 CEO李学生认为，相较于同行，德鲁动力有技术优势，有12年的技术沉淀，已经把机器人相关的所有的听觉、视觉、控制、感知等等这些核心技术吃透，并且形成了完全自主知识产权的一系列专利。团队也是各行各业的精英，正在与行业巨头接触加快场景落地。未来如何走？ CEO李学生认为，公司未来重点会走了两个方向，一个方向是面向家庭场景应用，这种主打情感陪伴的机器狗产品，会把产品往TO C消费品转。未来机器人一定具备情感交流能力的AI，它不仅仅能够处理简单的工作，更能够和人类实现实时的协作和沟通，这也是KODA的方向。另一个方向则是TO B，尝试在行业里面进行落地，这里面就包括了消防行业、公安行业、石油石化、电力巡检。按照李学生的想法，技术至上的思路在商业上需要通融，毕竟，对客户而言，他需要公司交付实际落地能产生价值的产品。李学生称，面向家庭的这一款机器狗产品第一批全球预定量已经近千条，计划在今年年末左右开始交付。 CEO李学生称，公司最大的优势是落地能力，团队花了一年时间，推出了全球第一款面向家庭场景的情感陪伴机器狗产品，并且即将交付到用户，说了再多，闻名不如见面，企业终归要有实际产品落地，然后才谈得上升级维护。

时间：2021-04-14 关键词： AI 德鲁动力机器人
智能扫地机器人如何选购?应在哪些方面具备优势?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来智能扫地机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对智能机器人的选购要点具备清晰的认识，主要内容如下。一、智能扫地机器人概述首先，我们来了解下什么是智能扫地机器人。扫地机器人，也称为自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种智能家用电器，可以借助某种人工智能自动完成房间的地板清洁。通常，使用刷涂和真空方法首先将地面的杂物吸收到自己的垃圾存储箱中，从而完成地面清洁的功能。一般而言，完成清洁、吸尘和擦拭的机器人也统称为清扫机器人。清扫机器人最初在欧美市场销售，随着国内生活水平的提高逐渐进入中国。扫地机器人的主体是无线机器，主要是光盘类型。请使用充电电池进行操作，其操作方法是遥控器或机器上的操作面板。通常，您可以安排时间预约清洁并收费。扫地机器人前面有一个传感器，可以检测到障碍物。如果碰到墙壁或其他障碍物，它将自行打开。根据每个制造商的设置，将采取不同的路线，并计划清洁该区域。(某些较早的型号可能缺少某些功能)由于其简单的操作和便利性，如今已逐渐流行，成为上班族或现代家庭的常用家用电器。二、选购智能扫地机器人要点通常，在选购智能扫地机器人的时候，我们需要注意什么呢?或者说，智能扫地机器人应当在哪些方面具备优秀表现呢? 1.定位技术定位技术就像扫地机器人的“眼睛”。它使清扫机知道它在哪里以及要去哪里。定位技术也有层次。具有先进定位技术的扫地机，可以在复杂的家庭环境中实现定位和实时组合，从而有序，高效地完成地面清洁工作。其中，LDS激光导航定位技术和vSLAM图像位移定位技术是当前扫地机器人的两大主流技术。配备激光导航的扫地机器人使用LDS激光雷达扫描来确定其位置。通过高速旋转发射激光，然后通过激光发射后障碍物的反射时间来判断自身与障碍物之间的距离，从而判断相对位置并实现定位。这种导航方法的优点是，即使在非光照环境下，也具有很高的定位精度。激光导航凭借其精确的定位优势，占据了扫地机器人导航产品的大部分市场份额。但这也有明显的缺点，其主要传感器大多位于扫地机器人的顶部，垂直方向的视角很小，无法实现大规模的障碍物检测。对于低于或略高于机身(高于机身，但会遇到激光雷达传感器)的障碍物，例如机柜底部边缘，靠近地面的电线等，扫地机器人的障碍物回避效果较差。因此，经常发生诸如扫地机卡在机壳底部或被线体缠绕的问题。 2.清洁效果清扫机器人的清洁效果主要受电机影响。目前，主流电机全部使用无刷电机，可以为扫地机器人提供更大的吸力，更长的使用寿命和更低的运行噪音，而日本进口的NIDEC无刷电机最为著名。 3.防跌落碰撞能力此功能反映了扫地机器人检测和感应系统的关键。目前，市场上大多数扫地机器人都使用红外检测。尽管这种类型的检测系统具有成熟的技术，但是其准确性不高并且容易受到环境的影响。二是利用仿生超声雷达探测，虽然弥补了红外探测的不足，但其成本较高。另外，一些扫地机器人使用RPS激光测距，主要是通过上方的“激光眼”扫描房间360度以生成地图，然后根据该地图进行导航，从而提高了效率。以上就是小编这次想要和大家分享的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。

时间：2021-04-10 关键词：扫地机器人智能扫地机器人机器人
机器人执行器有哪些类型?机器人未来应具备什么能力?

机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对机器人执行器、机器人未来应具备的能力的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。一、什么是机器人机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。二、机器人执行器机器人执行器大概共有三种类型的执行器，这三种执行器分别是气动执行器、液压执行器和电动执行器。下面，我们来详细看看这三种执行器的内容。首先是气动执行器，这些执行器使用压缩空气来发挥作用。只需很少的活动部件，它们便是可靠且易于维护的。他们无法控制其他类型的速度，位置和精度，但它们是仓储任务的理想选择，例如拣选和存储。其次是液压执行器，对于重负载的大型机器人，这是一个不错的选择。他们使用通过空气而不是空气泵送的油基流体来提供运动。尽管它们比其他类型的传感器更大，噪音更大，但它们是准确的，但随着时间的推移会引起流体泄漏。最后是电动执行器，电动机将电能转换为机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型，因为电力是一种相对丰富的资源。它们还可以在各种尺寸的机器人中发挥出色的性能，相对于其功率输出而言紧凑，易于维护并且几乎零污染。尽管电动执行器在机器人技术中是最常见的并且具有最广泛的功能，但它们可能在包含爆炸物的环境中构成风险。与其他类型的电动机相比，它们还需要更复杂的命令系统。三、机器人未来需具备的能力机器人在现在已经得到了一定的发展，那么在未来，或者说，我们期盼机器人具备什么样的能力呢? (一)动态电源模式动态功耗模型的开发是机器人能耗中最普遍的新兴趋势之一。商用机器人很少会在一段时间内以一致的水平工作，因此也应调整其能耗。因此，自动调整电源模式的机器人变得越来越流行。当今的工业机器人通常具有两种节能模式：待机和休眠。这些设置可以节省很多电量，但是仍然需要改进。在未来几年中，制造商可能会使用更少的能源机器人来寻求更广泛的节能模式或待机模式。机器人在这些设置之间进行切换的方式更有可能发生变化。内置传感器将使机器人可以更紧密地监控使用情况并自动做出反应。机器人将在整个工作日内在各种电源模式之间切换，而无需人工干预。 (二)新型机械加工工业设施将开始寻找新的，也许是非传统的机器人功能来减少能耗。通过改变机器人移动和与其他物体交互的方式，制造商可以用更少的功率实现相同的生产率。在这方面的实质性改进可能需要完全脱离传统的机械工艺。例如，2017年，耐克开始实施一种使用静电来抓取材料的机器人。此过程称为电焊接，不仅可以提高精度，而且可以减少机器中活动部件的数量。更少的机械运动意味着更少的阻力和扭矩，并且需要更少的能量。人体肌肉骨骼系统显然是机器人灵感的来源，但它可能不是最好的。这种系统中的多个接头和压力点可能需要大量的能量。在接下来的几年中，越来越多的独特的机器人技术使用更少的电量将变得越来越流行。以上便是小编此次带来的有关机器人的全部内容，十分感谢大家的耐心阅读，想要了解更多相关内容，或者更多精彩内容，请一定关注我们网站哦。

时间：2021-04-10 关键词：执行器电动执行器机器人
你知道铸造机器人吗?各国工业发展的一大助力!

本文中，小编将对铸造机器人的相关情况予以介绍，如果你想对铸造机器人的详细情况有所认识，或者想要增进对铸造机器人的了解程度，不妨请看以下内容哦。机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而作为一个大的制造国，我国的铸件产量是世界上最大的，但是铸件行业具有资源消耗大，环境污染和劳动力廉价的长期广泛的发展方式，越来越不适合工业生产、发展需要; 铸造行业的工作环境恶劣，普通工业机器人具有高风险，高污染，高温，高劳动强度等缺点，无法满足生产需求。因此，必须优化用于铸造的工业机器人以适应这种工作环境并正常运行。对于工业机器人制造商而言，这是一个巨大的挑战。同时，铸造行业自动浇注工艺和自动磨削工艺的特殊性也限制了机器人自动化集成系统的应用。在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能够最大限度地提高生产效率，降低生产的成本。在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。制造机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。现在我们的铸造设备已经和工业机器人进行了有机的结合，覆盖主要的领域有压铸、重力和低压铸造等等。传统的铸造业都是以人工来进行生产的，但是随着工业生产流程的自动化，工业机器人的应用就会越来越广泛。未来人们对铸件品质的要求越来越高，铸造工业机器人将会越来越得到企业的重视。工业机器人的高度灵活性可以满足现代生坯铸造生产中的各种特殊要求。在铸件生产中使用机器人不仅可以使工人摆脱繁重而单调的体力劳动，节省劳力，而且可以提高铸件的生产效率。制造精度和质量，是实现铸造生产机械化，自动化和文明的重要手段。铸造机器人不仅可以用于压铸和精密铸造生产中铸件的处理和运输，还可以用于砂型铸造的成型，型芯制造，型芯设置，浇注，清洁和检查过程。尤其是在中型和大型铸件的生产中，砂芯和铸件的尺寸和重量相对较大，并且难以并且要求执行芯移除，芯组装，芯设置，浇注和处理操作。迫切需要一种高度灵活的重型铸造机器人，该机器人能够满足铸件生产中取芯，取芯组装，取芯和处理的要求。当铸造机器人执行取芯，取芯组装，取芯和搬运任务时，除了机器人本身之外，作为末端执行器的机器人抓爪也成为重要的关键装置。目前，用于铸造或抓芯的机器人抓取器只能连续抓取单一规格或常规形状的铸造或芯。当铸件或型芯的尺寸或形状发生变化时，需要手动停止并进行调整。无法实现自动调节。由于操作员需要进入机器人工作区域进行调整，因此增加了操作员的安全隐患，降低了机器人的工作效率。同时，不能实现一台机器人在不同规格的工件上的连续工作，即不能实现一台具有多种功能的机器的柔性工作。经由小编的介绍，不知道你对铸造机器人是否充满了兴趣?如果你想对铸造机器人有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。

时间：2021-04-05 关键词：工业机器人铸造机器人机器人
背靠奇瑞等大佬的埃夫特3年连亏，频繁海外并购利润贡献不大

作者： ━━━━━━ 据上交所，埃夫特智能装备股份有限公司（下称“埃夫特”）的首发申请已过会，即将登陆科创板。埃夫特成立于2007年，属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及核心零部件、系统集成的研发、生产和销售，是奇瑞集团汽车零部件板块主体企业——奇瑞科技的成员企业之一。短期营收增长而长期净利亏损埃夫特身后拥有众多实力强悍的股东，不仅有芜湖远宏、远大创投、奇瑞科技、建信投资、深创投等国资股东外，还有意大利WFC、CMA的Phinda Holding、Sergio Della Mea、Marco Zanor等外资股东，知名私募基石资本旗下信惟基石、马鞍山基石也参与其中，合计持有埃夫特19.9%股份。尽管背后有这么多强大的资本撑腰，埃夫特仍然连年亏损。2017-2019年埃夫特营业收入分别为7.8亿元、13.1亿元、12.7亿元，年均复合增长率为27.34%。营收增长不改埃夫特的亏损局面，2017-2019年分别亏损3645.6万元、2557.4万元和5318.7万元。扣非净亏损分别为1.2亿元、1.7亿元、1.1亿元，3年累亏4亿元。对应亏损，埃夫特称，因受到期间费用的影响，如研发费用、海外并购形成的无形资产摊销费用和职工薪酬增加。频繁海外并购的后遗症 2015年以来，埃夫特先后收购了喷涂机器人制造及系统集成商CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT、中高端汽车白车身焊接系统集成商WFC，并投资了运动控制系统设计公司ROBOX。然而，上述并购回来的海外公司只是扩充了埃夫特的营业收入，却并没有带来太多的盈利。 2017-2019年EVOLUT净亏损分别为2438.93万元、731.13 万元、2008.58 万元；WFC净利润分别为760.54 万元、 -1,887.50万元、2,529.44 万元；CMA净利润分别为331.97 万元、409.42 万元、325.46 万元。除了CMA的净利润保持了基本的平稳，其他海外并购的项目都存在不同程度的亏损。另外，由于大规模的海外并购，埃夫特海外营收在总营收中占比较高，2019年达到了64.22%，主要的区域包括欧洲、南美等地。免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

时间：2021-04-05 关键词：智能制造 AI 埃夫特机器人
高效自动化: 灵活、安全、可靠地包装医药产品

德国克赖尔斯海姆(Crailsheim)，2021年4月1日——全球公认的创新和市场领导者Gerhard Schubert GmbH将于2021年5月10日至12日在CIPM 2021中国国际制药机械博览会上展示其基于机器人的柔性顶载式(TLM)包装技术。模块化设备包装各类医药产品，剂型多样，效率突出。Schubert-Pharma(舒伯特-制药)部门经验丰富的专家确保包装过程安全可靠，符合国际标准。自2018年以来，Schubert在上海成立了负责销售和服务的公司以服务于中国客户。 Schubert凭借其高效的TLM包装工艺自动化技术，依靠简单机械、智能控制技术和高度模块化的相互作用。Schuebrt的产品组合广泛，包括从装箱机、拾放机器和枕包机到定制化和极其复杂的包装生产线系统。Schubert-Pharma(舒伯特-制药)经验丰富的开发人员根据客户的具体要求个性化设计包装系统: 感谢Schubert的模块化系统和高度发达的机器人技术，还可以将一些附加工艺，例如贴标签、插入使用说明或规定的质量控制等，集成到包装机中。由于所有系统组件的结合，Schubert系统实现了高水平的效率和过程可靠性，以满足制药行业严格的国际标准。适用于多种医药产品的自动化解决方案 Schubert可以包装各种用于医疗机构或自我医疗的医药产品和医疗设备。剂型范围从仅几毫升装的小BFS(吹瓶-灌装-封口)包装到罐型容器，从压敏管、枕式包装和泡罩包装到易碎的玻璃小瓶、安瓿瓶和玻璃注射器。也能够包装位敏产品或者需要由几个部件组装而成的组合套件产品。对于所有产品，Schubert都为其开发能够精确安装和可更换的机器人工具，以保证极其温和的产品处理和包装形式的高度灵活性。通过GRIPS.world数字客户平台，包装机还能够一目了然地提供所有重要的功能和数据，用于监控、性能优化和文件记录。图像概述图1：Schubert的模块化TLM包装机以卓越的效率将各种医药产品包装成各种剂型。图2：定制化、精确安装和可更换的机器人工具保证了极其温和的产品处理和包装形式的高度灵活性。图3：Schubert于2018年在上海成立了负责销售和服务的公司以服务于中国客户。左起((Maggie Ma办公室经理)、(Ping Meng技术总监)和 (Gavin Liu销售总监)。

时间：2021-04-01 关键词： TLM 包装技术机器人
全球第一条自进化人工智能机器狗，了解下

近日，德鲁动力COO鲍平军发表了一篇题为《四足机器人AI赋能平台》的主题演讲，向业界人士分享和介绍了德鲁AI矩阵的平台战略和分布式计算技术在平台产品落地中扮演的重要角色。德鲁动力先人一步：造福行业 AI资源平台化鲍平军预测道，当传统行业广泛引入区块链后，原有的产品和服务将面临难以计量的变革和革新，其市场规模将爆发增长至原本的5倍。变革对产业和人们的生活将带来非常大的影响，已经上升到国家战略高度，区块链大数据已在政府工作报告中成为新基建的重要内容之一。德鲁动力正是在这样的背景下，展开了如何更好地用AI技术赋能和优化各行各业的思考。 “当人们谈到AI、谈到分布式存储等技术的整合时，便会产生非常多有趣的应用。”鲍平军介绍道。德鲁动力前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室，在VSLAM视觉导航、运动控制、智能听觉、智能态势感知、自然交互和分布式计算等技术领域有着深厚的技术积累和优势。在技术储备与行业洞察的基础上，德鲁动力以成为AI应用创新的引领者为愿景，着眼于五年、十年甚至二十年的未来行业发展趋势，探索AI矩阵的建设。面向各行各业的AI去中心化的解决方案——四足机器人AI创新赋能平台，就是德鲁动力先于业界其他AI科技公司所跨出的全新一步。该平台集合了德鲁动力的技术优势，将技术整合研发、工业设计和联合产品设计、生态运营建设、智造与供应链等一系列技术和产品平台化，让不同行业都能得到一站式AI创新赋能服务。德鲁动力更是有意构建开放机制，进一步团结整个社会的力量进行群体创新，为全世界范围内的科学家和工程师提供发挥聪明才智的空间，让平台的智能水平实现不断的进化。目前，该平台已在家庭陪伴、公安消防、巡逻搜救和排爆等应用场景中有所探索和实践。 AI赋能平台产品实践中的分布式技术演讲中，鲍平军向与会人员介绍了德鲁动力AI创新赋能平台输出的应用案例——全球第一条自进化人工智能机器狗KODA。今年1月，KODA智能机器狗在CES上亮相。作为世界上第一条能感知人类情感并作出相应的互动、有学习能力的情感交互陪伴犬，KODA收获了国内外媒体超乎预期的良好反响。 KODA智能机器狗通过IPFS分布式存储技术实现数据存储，其底层技术就是分布式计算。因采用了基于区块链技术的去中心化人工智能算力网络实现数据处理，而大大提升了家庭使用场景中的隐私数据的安全性。鲍平军表示，“AI的未来一定是去中心化的。”基于去中心化AI算法商城，KODA还能在使用过程获得“成长”属性，进而塑造出独特的性格和更完善的人机社交体验。平台将每一条机器狗都接入分布式AI算力网络中，使其在完成每一天的任务的同时，也互相学习和进化。德鲁动力相信，在机器人AI创新赋能平台的加持下，各行各业都将有机会从容面对技术的发展与变革，让技术更好地服务、融入社会。

时间：2021-03-31 关键词：人工智能 AI 机器人
虚实相联，沟通无限

云端乐享，实地体验，智慧联接，“魏”你呈现。虚实相联，沟通无限。期待与你，四月相见! 4月6日-30日，工业电联接专家魏德米勒将携众多行业领先的核心优势技术、产品和解决方案相继亮相2021魏德米勒先锋云展、慕尼黑电子展及成都国际工业博览会，全方位展示其创新联接技术和解决方案。线上线下结合，魏德米勒展会季将为广大客户和行业同仁倾力打造一场面向未来智能化工业的行业盛宴! 2021魏德米勒先锋云展：“魏”你打造 4月13日-28日先锋云展期间，工业电联接专家魏德米勒将为你倾力打造一场关乎创新技术、先进产品和智能化解决方案的视觉盛宴。魏德米勒除了将通过虚拟展台和线上导览全方位展示工作场所解决方案，工业物联网解决方案，灵活可靠的联接解决方案，Klippon® Connect接线端子解决方案以及创新产品等，还将每周以未来电气柜装配、工业物联网——发现数据附加价值、应用于设备和系统的灵活可靠的联接技术三大主题举办数场多角度、多话题的在线研讨会、专家座谈和高层对话，共话智能联接未来，为您呈现不一样的魏德米勒! 2021先锋云展，“魏”你打造，我们等你来! 2021慕尼黑电子展：“魏”你而来 4月14日-16日，在上海浦东新国际博览中心N5馆5526展位，魏德米勒9大优势技术为你而来! · 紧凑型重载+刀片端子重载——针对机械市场量身定做的高性价比联接方案 · PCB全系列——功能强大且安全性极高 · OMNIMATE 4.0——快捷、灵活、数字化的鼠笼式接插件 · 线缆——让电缆组件变得简单 · CC——全球联接咨询团队，提供定制化解决方案，助您实现价值链优化 · 工作场所解决方案——从规划到安装再到操作，让您的工作场所更具智能化 · 机器人——差异化、定制化、数字化、智能化，面向未来的创新联接解决方案 · 伺服驱动——应用于变频、伺服驱动和控制器的解决方案 · AppGuide——为各种应用提供合适的联接技术和解决方案只看框架是不是很不过瘾? 关注魏德米勒，4月14日，来慕尼黑电子展一探究竟吧! 2021成都国际工业博览会：“魏”你精彩 4月22日-24日，成都中国西部国际博览城15号馆C012展位，魏德米勒继续为你带来无限精彩! · 以工业以太网交换机、工业无限AP、高性能工业安全路由器等为代表的智能化解决方案将全面展示魏德米勒在数字化和自动化方面持续创新的成果。 · 基于IO-Link的电源系统——PRO TOP和TOP Guard，可随时随地可靠供电，为客户提供高性能的电源解决方案。 · 针对机械市场量身定做的高性价比连接器解决方案，包括即插即用的紧凑型重载和穿柜透壁毫无压力的刀片端子重载。 · 快捷、灵活、数字化的SNAP IN鼠笼式接插件，为用户提供便捷、安全、可靠的接线技术。 · 展会现场还有适用于机械、能源、过程、交通等领域的一系列魏德米勒高性能应用型端子展示。 · 最后，就是能够为客户提高规划、安装和操作效率的魏德米勒WMC配置软件和工作场所解决方案。 2021魏德米勒展会季线上活动：“魏”你呈现除简单大气但布局精巧的展台外，魏德米勒还将在展会季内持续为你呈现精彩的在线研讨会、在线大课堂、线上直播活动，详细介绍和分享其在持续创新、智能化探索方面的最新成果和成功经验，全方位满足用户多领域的需求。 · 5场涵盖新品和重磅产品及解决方案的在线研讨会，除了产品介绍还将有产品操作视频和实物演示，可谓有图有真相。 · 20场在线大课堂精彩分享，涵盖魏德米勒工业连接器事业部、自动化产品及解决方案事业部、电气柜产品事业部的重磅产品，赋能用户及产业发展。 · 5场线上直播为您新品和明星明星产品的独到之处。虚实相联，沟通无限，更多精彩，敬请期待!

时间：2021-03-31 关键词：智能化魏德米勒机器人
CEVA发布适用于室内自主机器人的高精度航位推算软件解决方案MotionEngine™ Scout

CEVA，全球领先的无线连接和智能传感技术的授权许可厂商发布一款用于室内机器人智能导航系统的高精度航位推算软件解决方案Hillcrest Labs MotionEngine™ Scout，适合工业或商业环境中使用的机器人清洁器和自主移动机器人(AMR)。市场研究机构ABI Research预计室内自主机器人行业在未来五年的复合年增长率(CAGR)达到20%。MotionEngine Scout使能室内自主机器人智能导航，无需昂贵的摄像头或LiDAR即可实现精确定位，它是与传感器和处理器无关的嵌入式软件解决方案，融合了机器人的光流传感器、轮速传感器和惯性测量单元(IMU)获得的测量结果，并且使用这些数据提供更好的航位推算精度和鲁棒性(纠正单个传感器错误)。作为例证，MotionEngine Scout在具有挑战性的场景中(包括乙烯基、瓷砖和各种样式的地毯等地面)将轨迹误差降低了五倍。 CEVA副总裁兼传感器融合业务部门总经理Chad Lucien表示：“我们开发MotionEngine Scout以减低OEM厂商自行开发室内自动机器人所面对的成本和技术壁垒。我们在机器人导航、传感器融合、校准和传感器分析方面拥有丰富的经验，因而能够提供一款高精度的航位推算软件解决方案，以增强或替代基于摄像头或LiDAR的系统。MotionEngine Scout为开发新型室内机器人打好基础，这些机器人能够实现环境智能导航，并且使得OEM厂商能够降低成本以满足最终用户对价位的要求。” 对于机器人OEM厂商而言，MotionEngine Scout简化并加速集成工作，它提供单一软件包与IMU、光流传感器和轮速传感器接口，并集成传感器输出提供统一的机器人姿势(包括3D空间中的位置和方向)。MotionEngine Scout支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等领先供应商提供的各种商用IMU传感器，为OEM厂商提供供应链灵活性，从而减少供应短缺风险，并且提供了成本和性能权衡折衷的选择。对于不可或缺的光流传感器，CEVA与PixArt合作将其PAA5101dual-light光学跟踪传感器整合到解决方案中，从而进一步降低了开发工作的复杂性并缩短了上市时间。 PixArt Imaging USA战略营销总监Charles Chong评论道：“CEVA用于室内机器人导航的独特传感器融合技术与我们的光学跟踪传感器专业知识相辅相成，我们很高兴与CEVA合作开发这一利润丰厚且不断增长的市场。我们的PAA5101传感器和MotionEngine Scout软件相结合，可提供功能强大的高性能解决方案，而无需定制传感器或镜头，从而削减了总体物料清单成本并简化了设计工作。” MotionEngine Scout扩展了CEVA用于自主室内机器人的传感器产品线，该产品线包括以下基于IMU的解决方案：MotionEngine Robotics软件、FSP200传感器中枢、BNO086系统级封装和FSM300模块。CEVA还提供自主机器人所需的其他IP产品，包括用于连接的RivieraWaves蓝牙和Wi-Fi平台以及能够处理来自摄像头、LiDAR、IMU等传感器的多个传感器处理工作负荷的SensPro2传感器中枢DSP。 MotionEngine Scout现已开始评测。

时间：2021-03-30 关键词： CEVA 航位推算机器人
SEA Electric与桑顿新能源科技有限公司达成购买1000套电动商用车电池组交易。

SEA Electric获得4200万美元股权融资后即完成此项交易，大部分采购电池计划用于美国美国洛杉矶, March 26, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) -- SEA Electric，一家具有全球领导地位并拥有商用车电气化领域的秘密武器——专有SEA-Drive®技术的汽车技术公司，通过向长期技术合作伙伴桑顿新能源科技有限公司（Soundon New Energy Technology Co）购买1000套电动汽车电池来扩大其全球影响力。此次最新达成的交易紧随SEA Electric最近宣布的4200万美元股权融资消息之后。自2012年以来，桑顿（Soundon）一直是SEA Electric的唯一电池供应商，两家公司在电动商用车领域的共同历程中开发了7种SEA-Drive®电池解决方案。通过此次新的合作，SEA Electric充分意识到桑顿电池和电动电子技术专业知识的成本效益以及生产效率。因此，他们正在加紧生产电池，并预计将于2021年第二季度完成交付。此项交易还可帮助SEA Electric实现千瓦时（kWh）单位成本大幅降低36％。根据SEA Electric总裁兼创始人Tony Fairweather的介绍，桑顿不仅是创新和电池技术的世界级领导者，而且因其产品质量、准时交货和有竞争力的价格而获得高度评价。“我们与桑顿的长期合作是一次非常成功的商业旅程，我们期望在此过程中继续分享我们的全球成功。” 该首次1000套电池组中的大部分将用于美国市场，剩余的电池将用于SEA Electric在澳大利亚、新西兰和东南亚的库存，以及公司首次进入的欧洲市场。 SEA Electric的这项独有技术适配数百个OEM平台，此笔大单将分配给以下三大主要电动系统模型： SEA-Drive® 70 – 配备88千瓦时（kWh） SEA-Drive® 100 – 配备101千瓦时（kWh） SEA-Drive® 120 – 配备138千瓦时（kWh）桑顿的世界级制造工厂位于中国湖南省，占地8平方英里，使用结合机器人、高智能、高数字化和高自动化系统来整合一个全面的智能工厂解决方案。从严格的生产和环境管理到质量保证，该工厂拥有一流的设施，是新能源行业的领导者。桑顿销售和营销副总裁Wu Peng评论说：“这是一个与SEA Electric合作的重要里程碑。这个1000套的电池订单不仅可以促进SEA Electric在全球范围内的巨大增长，而且还将桑顿定位为商用电动汽车出口市场的领导者。这是一个各方共赢的主张。” 随着新市场的大幅增长，SEA Electric最近宣布完成首次私募股权融资，总融资规模近4200万美元。这项投资的净收益将使SEA Electric得以巩固其商用车辆电气化市场领导企业的地位，同时为其大量的订单储备提供资金，并促进与运营商的更多试点项目。 SEA Electric的公司总部及主要领导层均位于洛杉矶，目前在五个国家经营业务，在所有市场的独立原始设备制造商（OEM）测试和服务运营里程超过100万英里。 SEA Electric目前与商用汽车OEM、经销商、运营商和装配商合作，推出一系列新型零排放卡车，并将按计划在今年交付1000多辆电动商用车。公司预计，到2023年底公司上路行驶的车辆将超过15000辆。

时间：2021-03-27 关键词：汽车技术机器人
智能机器人有哪些分类?仿生机器人有哪些分类?

以下内容中，小编将对智能机器人和仿生机器人的分类的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对机器人分类的了解，和小编一起来看看吧。一、机器人引言在讲解智能机器人和仿生机器人的分类之前，我们先来简单了解下机器人的相关内容。机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。二、智能机器人按智能程度分类智能机器人依据智能程度来进行分类，大致可以划分为三类：工业机器人、初级智能机器人和高级智能机器人。下面，小编将对它们一一进行介绍。 1、工业机器人只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 2、初级智能机器人具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。 3、高级智能机器人具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。三、仿生机器人按使用环境分仿生机器人根据使用环境的不同，大致也可划分为三类：水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。下面，小编将对它们一一进行介绍。水下仿生机器人是指通过模拟鱼类或其他水生生物的某些特性而开发的新型高速、低噪声、可操纵且灵活的潜水器。这些鱼形螺旋桨的效率可以达到70%至90%。由于单个水下仿生机器人的范围和能力有限，因此，我们可以看得到，具有高移动性、高灵活性、高效率和高协作性的仿生水下机器人系统将是大势所趋。空中仿生机器人是具有自主导航功能的无人机。空中机器人具有其独特的优势，例如，它们的活动空间相对较大，它们的移动速度也非常快，它们可以在空中飞行而不会被我们的奇形怪状的地形所影响。同样，我们可以看的出来，空中仿生机器人的应用前景非常好。地面仿生机器人根据行走方式的不同又可以进行进一步的划分，大致可以分为跳跃型机器人、轮式机器人、有脚机器人以及爬行机器人。依据使用环境，仿生机器人也就可以划分为上面的三类了。虽然类别不多，但是无疑是包含了海陆空三方面的应用。小编相信，在不久的未来，仿生机器人将大放光芒。并且，随着我国综合实力的不断增强，小编相信这一天来的并不会太远。最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。

时间：2021-03-17 关键词：智能机器人仿生机器人机器人
70%靠进口，中国工业机器人该如何避免芯片式悲剧？

本文来源：华商韬略机器人，工业之魂。然而，很少有人知道，日本，这个与我们一衣带水的国家，竟把持着全球工业机器人市场20年之久，卡住了无数工业制造的脖子。一旦日本断供，大批工业制造将陷入停摆危机。 1、称霸全球的日本机器人机器人领域最顶尖的四大企业，素有业内“四大家族”之称：它们分别是日本的发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）。这四大家族加起来，以碾压式的优势占据了我国超过70%的工业机器人市场，以及全球近一半的工业机器人市场。 ▲2020年中国市场工业机器人品牌销量排名在部分高端工业机器人领域——比如应用在高端汽车、芯片、电子领域的六轴多关节机器人——四大家族甚至直接霸占了超过90%的中国市场，国产玩家几乎毫无抗争之力。这其中，仅日本一个国家，就占去了四大家族的一半席位。日本发那科（FANUC）则更是早在2008年就成为了世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居全球第一。从2000年开始，日本凭借着强大的工业机器人研发生产能力，成为全球第一大工业机器人生产和出口国。 2019年，即便在贸易摩擦与疫情形势严峻的双重影响下，日本工业机器人出口额仍达到了159.2亿美元，远超欧美其他国家，是机器人产业领域名副其实的“超级国家”。反观我国，目前每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为140台，远低于日本的327台。更为可怕的是，日本还垄断着工业机器人上游生产的核心零部件。以精密减速器为例，它是机器人关节的主要组成部分，占机器人整机成本近40%，是最核心的零件之一，被称为“机器人皇冠上的明珠”。在这一领域，日本企业也具有压倒性的优势。全球减速器方面，则被日本纳博特斯克（Nabtesco）、哈默纳科（Harmonic）、住友（SUMITOMO）、新宝（SHIMPO）等企业垄断。日系企业一家独大，连“四大家族”也要向日本采购。 ▲日本机器人核心零部件产业优势，图源：《日本工业机器人崛起之路》戴荣荣减速器是精密机械工艺的巅峰之作，其技术门槛非常高，是材料科学、精密加工设备、装配技术等学科的集大成之作，需要长期的经验积累，几乎完全不存在弯道超车的可能性。而作为“工业之魂”，工业机器人的崛起与日本强大的工业制造息息相关。日本是继美国、德国之后，第三个在世界上建立起机床工业的制造业强国。二战之后，日本政府大力扶持本土工业制造，在战略上提出贸易立国、科技立国，在战术上重点扶持钢铁、汽车、电力、半导体、核能等重工业，并自1982年以后长期雄踞世界工业强国一线阵营。 1970年代末期，日本汽车产业开始试用工业机器人，80年代进入大规模普及阶段。统一的机器流水线生产让日本车企的规模迅速扩大，同时成本持续下降。如今，日系车企的世界霸主地位有目共睹，仅丰田、本田、日产几家车企的营收之和就超过了1000亿美元。2018年，汽车产业在日本的工业产值中占比达到了40%。在1970年代后期，日本的半导体产业强势崛起，其全球份额从10%狂飙到40%，甚至引来了美国的疯狂打压。在芯片半导体的上游设备与材料领域，日本企业有着绝对的话语权。在整个半导体产业的19种关键材料中，日本产业垄断全球过半市场的有14种。四大家族之一的日本安川电机（Yaskawa）也是世界上最早将工业机器人应用到半导体生产的机器人公司。高速增长的生产制造业与老龄化严重的日本社会形成了鲜明的对比，在不断激化的劳动力供需矛盾之下，日本工业机器人迅速崛起，走上了称霸之路。 2、40年前的国家战略 1970年，随着战后婴儿潮的逐渐结束，65岁以上的老龄人口占比突破7%红线，日本步入老龄化社会。然而此时，日本社会却正经历着史上前所未有的高光时刻——战后经济奇迹。在第二次世界大战结束后，日本国民经济受到致命打击，全国四成财富毁于战火，经济严重崩溃，社会持续动荡。然而，日本政府抓住了战后国际贸易激增的机会窗口，在本国掀起了前所未有的工业化浪潮，国民的小康阶层开始迅速崛起，在短短二十多年间实现了经济腾飞。在1965年到1970年期间，日本经济步入了超级繁荣期，工业生产总值年平均增速高达16%、GDP增长超过11%，并在1968年超过德国，成为仅次于美国与前苏联的世界第三大国。这轮神话般的经济繁荣，被日本国民冠以了神的名字，称为“伊奘诺景气”。然而，老龄化却如附骨之疽，阴魂不散地缠绕着日本工业。 ▲1954-1984年日本GDP与劳动力人数反差，图源：中国银河证券研究院 1970年，日本的造船、电视、半导体收音机都已占世界第一位；钢铁、汽车、化肥、合成纤维等产量仅次于美国。然而，此时日本的适龄劳动人口数仅为5153万人，年同比增长甚至不足1%。激增的工业需求与日益加重的老龄化社会形成了巨大的劳动力缺口，致使日本制造业人力资源持续短缺，成本快速飙升。与此同时，随着日本工业的迅速崛起，美国“经济老大哥”的地位开始受到威胁，日美之间贸易摩擦不断升级。 ▲尼克松当选 1968年，尼克松在总统大选中承诺将打压日本的纺织品产业，正式拉开了日美第一次贸易保护战的大幕。大量的贸易顺差、日益不友好的贸易环境、以及日元的过快升值，种种原因迫使日本政府重新审视国家定位，正式从“贸易立国”转向“技术立国”，将技术创新的重要性提到了前所未有的高度。此时，日本开始大力引进国外先进技术，这些技术经历了从山寨到创新、从模仿到超越的历程，最终被日本社会逐渐内化，成为日本工业创新的基石。大洋彼岸，美国Unimation公司在1959年开发了世界上第一台工业机器人，它的创始人约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）被业内尊称为“机器人之父”。 1969年，通过引进Unimation公司的技术，日本川崎重工率先造出了日本史上第一台工业机器人Unimate，开创了日本工业机器人的先河。 ▲Unimation最早的工业机器人图源：川崎重工当时的机器人还在发展初期，庞大而笨重，只能完成很简单的任务，各项指标都不成熟。但在日本人力极度短缺的背景下，机器人迅速进入了实用阶段，并最先应用在汽车制造领域——Unimation公司的发家之本——并迅速拓展到机械、电子等制造业中。日本政府也没有闲着，除了出台一系列针对工业机器人的鼓励政策之外，在1971年与1978年，日本政府迅速跟进颁布了《机电法》和《机情法》，率先制定并完善了机器人产业的行业标准，为机器人的大规模应用铺好了道路。与此同时，日本并没有止步于技术引进，他们大力投入技术研发，不仅成立了世界上第一个国家机器人协会，还自研开发出了世界第一台弧焊机器人、第一台SCARA工业机器人、第一台电机驱动机器人等等。 ▲1980年川崎重工工业机器人在汽车产线上图源：川崎重工 1980年，日本更是接连颁布两部刺激企业租赁工业机器人的制度法案，并由日本财政省、日本开发银行、牵头24家工业机器人企业成立“日本机器人租赁公司”，向中小企业提供机器人租赁和贷款，将机器人带到了产业链各大中小企业的工厂中。在一系列疯狂的减税、补贴、贷款优惠、制度倾斜的扶持下，日本工业机器人迎来了第一波蓬勃发展的浪潮。1970年，日本工业机器人年产量约1350台，1980年暴增至19843台，年均增长率超过30%。在“技术立国”的浪潮下，日本社会如饥似渴地吸收着机器人技术，川崎重工、安川机电、发那科等一大批工业机器人崛地而起，迅速占领了国内市场。自此，日本机器人产业彻底摆脱了“技术进口”的限制，产业迎来爆发式增长的黄金二十年。 1982年，日本机器人保有量突破10万大关，高级机器人保有量超过全球的56%，远远超过机器人技术发源地——美国。 90年代后，发那科、安川机电更是崛起成为世界一流工业机器人厂商。随着日本国内市场趋于饱和，在政府的积极引导下，日本机器人厂商开始大举进军海外市场。日本国内市场与全球市场的空间不可同日而语，很快，物美价廉、精准可控的日本工业机器人受到了来自世界各地的认可，订单如雪片般飞至。 2012年，日本机器人出口额已经占据产业总销售额的70%以上，而幅员广阔、不断崛起的亚洲市场，则成了日本机器人的最大买家。 2000年以后，日本已经成长为全球机器人第一大国，不仅稳坐机器人产销王牌位置，还把控着包括减速器、伺服电机在内的上游核心零部件，可谓笑傲机器人江湖。 3、中国的赶超之路随着中国经济的不断崛起，中美贸易形势开始恶化，国内生育率下滑，人口红利逐渐消失，企业用工成本不断攀升…… 一切的一切，与曾经的日本市场何其相似。事实上，中国正面临着与日本20世纪80年代类似的，工业机器人需求暴涨阶段。从2013年开始，中国就是全球工业机器人第一大市场。2016年中国的机器人安装总量更是达到了惊人的世界第一，发展速度史无前例。然而，我国工业机器人的生产制造能力却十分落后，不仅在核心技术、核心零部件上被人“卡着脖子”，高端机器人市场更是接近全面失守。而这背后的原因，则同样要追溯到40年以前。 1977年，在日本社会积极拥抱机器人时，海湾彼岸的中国尚未迈出产业探索的第一步。而此时，中国机器人产业界最关键的人物之一，未来的院士与“中国机器人之父”——蒋新松，步入了人们的视野。 ▲蒋新松院士 1977年，多国重金投入机器人产业，凭借着在东北工业自动化研究所多年的研究经验，蒋新松敏锐地察觉到，机器人必将成为国家科技实力与工业水平的象征。在这一年的中科院自然科学规划大会上，蒋新松首次提出了发展机器人和人工智能的设想，并在此后陆续提出了“智能机器人在海洋应用”等重要课题。然而，“十年动乱”让中国科技界元气大伤。大批科学家遭受迫害，科研工作全面陷于停顿，缺人、缺钱、缺技术，想要追上国际先进水平，谈何容易。一直到1985年，在总设计师蒋新松的带领下，中国才拿出了第一台可正常运作的水下机器人“海人一号”。 ▲“海人一号”机器人图源：央视历经艰难，八载春秋，“海人一号”的成功不仅标志着中国机器人产业研究进入新阶段，更是大大鼓舞了蒋新松与其他科学家们的信心。 1986年3月，机器人项目被列入我国“863计划”（国家高技术研究发展计划）中，开启了迈向世界科技前沿的攻坚战。在此后的日子里，蒋新松不仅连任四届“863计划”自动化领域首席科学家，还带领团队攻克了我国CIMS、特种机器人、智能机器人等多个领域的空白；主编撰写了《机器人学导论》；并创办了中国自动化学会刊物《信息与控制》和《机器人》杂志，全面推进着我国机器人产业的发展。 1994年，蒋新松当选为中国工程院首批院士，1997年因突发心脏病逝世，年仅66岁。为了纪念蒋新松，目前国内最大、国际一流的新松机器人公司就是以他的名字命名的。如今，我国工业机器人产业已经走过了四十载，虽然在部分领域有所突破，但是整体发展始终处于落后地位。随着中国改革开放的不断深入，我国的工业制造能力持续提高，工业机器人需求不断增长，从2013年开始就是全球工业机器人第一大市场。而根据华创证券数据，当前我国工业机器人国产化率不足30%，国产龙头企业市占率不足3%。在核心零部件方面，目前国内约85%的减速器、70%的伺服电机、超过80%的控制器市场都被国外品牌占据，高端产品线更是全面失守，多处空白。中国工业经济联合会会长、工业和信息化部原部长李毅中曾感叹，“我国现在是工业大国，还不是工业强国；是制造大国，还不是制造强国。我们要清醒地看到差距和短板。” 和80年代的日本相比，我们有着太多的相似之处：美国打压、人口老化、用工成本增加、工业需求增长、长期依赖技术引进…… ▲我国制造业用人成本不断攀升图源：德邦研究所不同的是，中国广袤的市场空间给予了国内机器人厂商更多发展机会。在“国产替代”的巨浪之下，伴随着新能源汽车、芯片半导体、高新电子等新兴产业所催生的市场需求，国内2020年工业机器人产量累计达到23万台，同比飙升19.1%；12月单月更是突破了2.9万台，创下历史新高。后疫情时代，中国更是作为少数管控得当、顺利复工复产的国家，迎来了一轮制造业需求的暴增。据中投产业研究院《2021-2025年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》，未来五年我国机器人市场年均复合增长率约为15.80%，2025年市场规模将达到1463亿元。广阔天地，大有作为。参考资料： 1.《从日德韩发展历史看中国工业机器人的未来》中国银河证券研究院 2.《景气持续，制造升级，国产崛起》华创证券 3.《2018年中国搬运码垛机器人行业分析报告-市场深度分析与投资前景预测》观研天下 4.《日美贸易摩擦的历史启示》广发证券 5.《日本工业机器人产业崛起之路》戴荣荣 6.《忆中国机器人之父——蒋新松》光明日报

时间：2021-03-11 关键词：芯片智能制造 AI 机器人
全国首例高空抛物罪判了！AI引领百亿安防大戏上演，能警醒世人否？

本文来源：物联网智库关于高空抛物引发的大量公共安全事件在近几年频频发生，已经成为全社会关注的重点。据OpenLaw网站筛选的结果显示，高空抛物相关诉讼案件从2009年开始几乎呈现每年递增的趋势，笔者在查阅后发现，2020年处理相关案件数量更是达到了454起。突出的社会问题，自然引发了相关法律制定、监管、执行部门的担忧，政府开始马不停蹄地出台、修改相应的法律法规，以适应新的犯罪。本月初起，最新刑法修正案生效，备受关注的 “高空抛物罪”等新罪名也正式开始施行。这意味着国家从法律上对“高空抛物”等不良行为的约束力正愈加完善。不过，回到现实中高空抛物仍存在取证困难、锁定对象困难等一系列痛点，因而还需要一些辅助手段帮助高空抛物取证，进而助力法律践行。近日，上海松江区中山街道莱顿小城试点部署了“AI云卫士”机器人高空抛物抓拍报警系统，引发了网络上大量讨论。视频显示，有居民从10楼阳台抛下一根小小的烟头，也能立马被机器人抓到现行。物业通过视频溯源，能快速地锁定抛物楼层及对象，进行责任落实和教育引导。 1、法律规劝，技术补充万丈高楼平地起，安防是个大问题。针对屡次发生在全国各地的“高空抛物”危险事件，早在2019年最高人民法院就已经印发了《关于依法妥善审理高空抛物、坠物案件的意见》加以应对，明确指出：对于故意高空抛物者，根据具体情形按照以危险方法危害公共安全罪、故意伤害罪或故意杀人罪论处，同时明确物业服务企业责任。《民法典》中也明文规定“禁止从建筑物中抛掷物品”，将高空抛物列为法律明文禁止的行为。 2020年12月，刑法修正案（十一）在十三届全国人大常委会第二十四次会议上被表决通过，定于2021年3月1日起施行。2021年2月，《最高人民法院最高人民检察院关于执行，确定罪名的补充规定（七）》规定高空抛物罪罪名。从法律角度来讲，一套完整的针对“高空抛物”等不良行为造成的严重危害结果的法律追溯体系和依据已经越来越完善。不过，法律法规毕竟只能作为约束“高空抛物”等不良行为的手段，并不能在实际的案件处理中对这一类行为的调查取证起到帮助性作用。比如，2016年在四川遂宁发生了一起“天降铁球砸死女婴案”，当时婴儿车中被砸致死的女婴还尚不满一周岁，大千世界还未曾一瞥。事后孩子父母也尝试寻找扔铁球的人到底是谁，但由于缺乏相应的证据，时隔四年有余也未找到。最后孩子父母将整栋楼的业主告上法庭，判决结果为：除家中确实无人居住的房屋外，所有业主均被判补偿受害者3000元。从立法角度而言，如此判罚正当适用“公平原则”，即难以确定侵权人时，由“可能加害的建筑物使用人”进行补偿。重点考量在法律对受害者的同情，以及对公共安全的保障。但是，从另一方面来讲，这一判罚也牵连到了建筑物中其他的无辜者。法律法规是出于目的性的规劝和引导大家在主观上消除这一不良行为发生的念头，然而实际情况中往往还需要其他手段来加以辅助。 2、新基建，显生机视频监控系统经过近二十年的发展，在安防产业中发挥了不可替代的作用。按产品分类来看，视频监控产品在安防产业拥有绝对的占有率，大约可占48%的份额，而出入口控制(包括楼宇对讲)产品、防盗报警(包括车辆防盗防劫)产品、实体防护产品、防爆安检设备以及其他产品总共才52%，足见视频监控地位极其重要。不过，视频监控系统虽然被安防行业所倚重，但从目前高空抛物面临的几大困境来看，功能也尚待进一步的完善。首先，据统计，99.9%的高空抛物行为在没有造成实际伤害的情况下，是不会被主动发现的；其次，高空抛物发生的过程往往在短时间内即可完成，事发时没有主动报警，事后处理无疑又将面临问题根源无从寻起的局面；再者，高空抛物取证将极大的考验物业管理水平，即便是视频取证可能也需要在数量众多、时长几十小时的录像中进行定位，将大大加重物业的人力、物力成本压力。因而，未来智能视频监控需要针对高空抛物满足实时检测警告、责任溯源以及取证储证全链条的需求。物联网、人工智能、云计算等新兴技术的兴起和新基建的加速部署，依靠高清的视频处理能力、通信传输能力、深度识别能力等，视频监控系统在安防中将有望爆发更强劲的生命力和活动。从功能上来看，智能视频监控系统运用深度的人工智能算法和强大的算力，有望解决无法智能监控高空抛物的行为和及时响应、报警等问题；高像素、高帧率的画像拍摄有望解决摄像机误拍率高的问题，并能对抛物物体进行准确定位，精准检测高速下落的物体；强大的传输以及5G的运用，将有效解决数据的传输问题，提升证据的采集和存储能力。 3、方案频出，市场爆发近日引发关注的上海松江区试点运行的“AI云卫士”，就是面向物联网时代的典型的智能视频监控系统。据悉，“AI云卫士”由上海天覆信息科技有限公司根据社区管理需求定制开发，是一款可不断自我深度学习的软件机器人。基于图像、视频智能分析计算，可自动识别高空抛物现象，并清晰记录物体坠落轨迹，在第一时间通过云平台将报警图片发送到物业工作人员的微信上。天覆科技“AI云卫士”架构它的价值在于，在已建设的大量监控设备的基础上，无需再另外大刀阔斧的重新投入建设，只需通过“AI云卫士”，便可以使每一路监控都能成为一双自主发现问题的眼睛，让每一路监控，都能发挥其独特的价值，物尽其用。当然，“AI云卫士”并不是第一款针对高空抛物的智能视频监控系统，去年5月，重庆九龙坡区公安分局就用上了被称为国内首个高空抛物智能预警系统的“瞭望者号”。 “瞭望者号”由深圳研超科技有限公司研发，该系统利用底层区域安装的“上仰式”摄像头，拍摄楼宇正面全貌。在拍摄到抛物行为开始的7到10秒后，系统将运用算法锁定行为人的位置，直接将抓取的抛物行为及定位信息推送给九龙坡分局的系统后台。涉事区域的民警会走访行为人，对其依法作出教育、训诫等处理。日前，华为也在其官方微博上发布了“华为好望”高空抛物解决方案。华为SDC D系列相机搭载的是深圳天感智能有限公司旗下的万里眼高空抛物智能追溯系统。天感智能万里眼高空抛物智能追溯系统这套方案通过万里眼超脑连接到小区监控设备，即可对高空抛物行为进行实时智能监测，当系统检测到高空抛物的行为时，会生成告警信息并通过电脑端或移动端设备通知相关人员第一时间前往现场处理。该系统监测物体的精度非常高，能检测到4*4像素级别的下坠物体（配置华为SDC D系列相机可以有效检测6*6像素级别及以上的坠落物体），同时，系统还能将抛物物体准确的标注显示出来，方便事后追溯。 4、小结 3月1日，《刑法修正案（十一）》正式实行首日，江苏溧阳法院就审理了一起高空抛物案，被告人徐某某从高处抛下两把菜刀，法院以高空抛物罪，判决被告人有期徒刑六个月。这也成为全国首例高空抛物罪案例。事实上，法律法规并不是为了惩罚而做惩罚，它只是一种约束力的手段。同样，高空抛物监控系统也是一种手段，它们最后的目的都是希望减少悲剧的发生，珍爱生命，珍爱他人生命！希望法律和科技的双管齐下，可以让高空抛物相关的诉讼变得少之又少。参考资料： 1.《17年至少造成全国85人伤亡高空抛物倒逼智能摄像头上线》，南方都市报 2.《莱顿小城社区治理用上了“AI云卫士”机器人“智慧眼”让高空抛物无所遁形》，上海松江区政府 3.《鸡蛋从25楼抛下便可致死，华为/海康/宇视…如何解决悬在城市上空的痛？》，物联网智库 ~END~

时间：2021-03-10 关键词：安防 AI 机器人
VideoRay 水下机器人为世界最繁忙的港口及水道保驾护航

港口安全监视、水雷对抗和水下搜救都是非常危险的任务，不应再危及生命和船舶安全。在需要持续任务关键型水下检查或勘探的地方，水下机器人 (ROV) 是维持安全、支持打捞工作和揭开海洋秘密最安全、最有效的方式。图 1 VideoRay Defender 是一款水下机器人 (ROV)，需要一个稳健的高密度供电网络 (PDN) 提供强大的推力，才能在最具挑战性的条件下实现敏锐的机动性。带视频的 ROV 能够更长时间处于难以接近的极深水下位置。为提高效率，ROV 需要稳健的高密度供电网络 (PDN)，不仅可让所需的推力能够承受移动的洋流，而且还能够在为有效载荷提供空间完成特定任务工作的同时，提供稳定的环境视图。 VideoRay 系留水下机器人由主机平台或船舶供电，可部署在 305 米(浮动模式下为 2000米)深的水下，执行365天全天候任务。此外，还有一款正在开发的电池供电 ROV，其可在水下持续工作达 8 小时，允许使用更细、更轻的系线，专门用于视频及通信传输。适合所有任务在 VideoRay 的众多创新中，有一个可互换的、模块化组件 ROV 系统驻留在单个智能网络中。该系统提供一个非常灵活的可定制平台，可轻松适应特定任务、市场和有效载荷。 VideoRay ROV 经过精心设计，可执行对尺寸、重量及部署速度有限制的艰巨任务。此外，它们的特性还包括强大的推力、更长的系线、更高分辨率的视频以及可互换的模块化系统。针对有效载荷和特定任务协议轻松扩展要实现高级 ROV 功能，VideoRay 需要一款高级供电网络架构，利用该架构，他们能够设计出能在更深水下提供更大电源及更高机动性的更小 ROV。在众多有效设计因数中，机载电源组件的模块化和功率密度，是帮助 VideoRay 可扩展 ROV 产品系列(有助于灵活获得高性能模块)以更高速度适应不断变化的需求，为客户便捷定制 ROV 的关键。凭借Vicor 解决方案减少对庞大散热系统和电磁干扰滤波系统的需求的特性，VideoRay能够满足功率密度、效率和低电磁干扰噪声的严格要求，实现一款功率密集的简洁系统设计，在为其它增值组件保留宝贵的电路板空间的同时，实现高效散热。提供高性能电源，完成艰巨的任务高度模块化的 VideoRay 旗舰产品 Defender 系列 ROV 采用 Vicor DCM™ 系列转换器，从 400VDC 产生较低电压的电源，为水下无人机内部的所有主推进器和控制电子设备供电。DCM 系列 DC-DC 转换器是 Defender 系列的理想备选产品，因为其需要在集成监控和自动关闭功能的小型封装中提供高功率密度。DCM 系列适用于宽输入电压范围，因此允许更长系线上产生的高压差。 VideoRay Pro 4 主控制器单元中使用的高效率、固定比率 Vicor BCM® 母线转换器将机载 400V 转换为较低的电压，通过系线提供给 ROV，从而能够以噪声极低的简洁方式进行控制和通信。侧向电源转换器中的高压 BCM 模块有助于生成系线电压，带来高级散热和主动式散热，在防水外壳中轻松进行热管理。图 2：一个 VideoRay 控制系统用整流 AC 给 Vicor BCM 供电，并将其输出串联起来，为短系线增加达 72V 的非标准系线电压。电源和控制器都封装在一个小型便携式派力肯外壳中，因此效率和密度都很重要。 BCM 采用 Vicor 专有正弦振幅转换器 (SAC) 拓扑，这是一种基于谐振回路、极为高效的 DC-DC 转换器架构，可实现双向固定比率 DC-DC 转换。由于输入电压从 36 到 800 伏不等，而且按各种 K 因数变压支持广泛的应用，因此一些 BCM 还具有集成型 PMBus® 遥测、控制以及 EMI 滤波功能。BCM 不仅能达到 98% 的峰值效率，实现 2,400W/in³ 的功率密度，而且还可将其输入并联成大功率阵列，输出串联和/或并联，实现比单个模块更高的输出电压和/或电流。对于电池供电的 ROV，VideoRay 正在使用 Vicor 大功率、高密度、效率为 97% 的 PRM™ 升降压转换器，为电池管理提供恒流恒压控制。PRM 升降压稳压器采用零电压开关 (ZVS) 架构，不仅支持宽输入电压范围，而且还提供可调节的稳压输出电压。采用 Vicor 电源模块，VideoRay 不断增长的 ROV 产品组合能够轻松扩展，满足不断发展的需求。VideoRay 和 Vicor 强强联合，为高密度的模块化供电网络架构实现了创新，帮助 VideoRay 开发能够在深海全天候不间断工作的、更强大的更小型 ROV。

时间：2021-03-09 关键词：水下机器人 VideoRay 机器人
什么是3D传感器?如何将3D传感器安装到机器人身上?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来3D传感器以及如何在机器人身上安装智能3D传感器的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对3D传感器具备清晰的认识，主要内容如下。一、什么是3D传感器首先，我们来看看什么是3D传感器。 3D传感，通过3D传感摄像头能让硬件设备拥有一双感知环境的“智慧之眼”，并拥有人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十项功能，可广泛运用于电视、手机、机器人、无人机、物流、VR/AR、智能家居安防、汽车驾驶辅助等领域。通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。用外行的话说，使用3D相机(也称为深度相机)可以检测通过相机的拍摄空间的景深距离，这也是与普通相机最大的不同。普通彩色相机拍摄的照片可以看到相机视角中的所有物体并进行记录，但是记录的数据不包括这些物体距相机的距离。通过图像的语义分析，我们只能判断哪些对象离我们很远，哪些对象离我们更近，但是没有确切的数据。 3D相机正好解决了这个问题，通过3D相机获得的数据，我们可以准确地知道图像中每个点到相机的距离，从而可以在2D图像中添加该点的(x，y)坐标。获取图像中每个点的三维空间坐标。可以通过三维坐标恢复真实场景，并可以实现场景建模等应用。二、机器人如何配备智能3D传感器在了解了什么是3D传感器后，我们来看看怎么在机器人身上安装我们想要安装的3D智能传感器。通常情况下，也就是我们通常采用的两种方法是：一是安装在框架上，二是安装在机器人上。下面，小编将对这两种方法进行一一介绍。 1.安装在框架上首先，智能3D传感器可以安装在机器人的框架上。在机架安装系统中，传感器处于与机器人分离的固定位置。传感器扫描工作区域以定位对象，并将姿势数据发送到机械臂。需要进行校准以建立传感器坐标系和机器人坐标系之间的关系(通常称为“手对眼”校准)，以便机器人可以拾取3D点云中标识的对象。 3D智能传感器执行校准，点云收集，零件定位和机器人通信。机器人执行路径规划逻辑，该逻辑可以准确有效地移动末端执行器以拾取零件。框装方法在装箱中很常见，其中扫描数据是一个点云，其中包含箱子中同一对象的许多随机堆叠的部分。智能本地化软件处理点云，以识别要拾取的下一个零件(通常在堆的顶部)并进入制造过程。除了用于拾取和放置的物体检测外，该传感器还可以用于目标测量和质量检查，其中机器人将把要检查的物体提供给传感器，并做出通过/不通过的决定。 2.安装在机械臂我们再来看看第二种方法，也就是将智能3D传感器安装在机器人的机械臂上。在此配置中，传感器安装在机器人的末端执行器上，并引导机器人执行实时定位和关键任务，例如接缝跟踪或组装。对于在机器人手臂上安装了传感器的系统，所需的校准通常称为“手眼”校准。在确保准确性的同时，“手眼”系统具有高度的灵活性，可以克服固定工作环境的局限性，并且可以检查具有许多遮挡区域的大型目标。以上所有内容便是小编此次为大家带来的有关3D传感器、如何在机器人身上安装智能3D传感器的所有介绍，如果你想了解更多有关3D传感器的内容，不妨在我们网站或者百度、google进行探索哦。

时间：2021-03-05 关键词：传感器 3D传感器机器人
AGV机器人驱动系统了解吗?垃圾分类机器人真的可代替人工?

在这篇文章中，小编将为大家带来机器人的相关报道，主要在于介绍AGV机器人驱动系统和垃圾分类机器人。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、什么是机器人机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。二、AGV机器人驱动介绍在了解了机器人的基本内容后，我们再来看看AGV机器人的几大驱动系统。 (一)直流电机驱动管理系统 AGV的直流电动机驱动系统基本上是在1990年之前由直流电动机驱动的，直流电动机本身效率低，并且其尺寸和质量相对较大。直流电动机驱动系统的换向器和电刷限制了其速度增加，最大速度为6000-8000r / min。通常，除小型汽车外，电动汽车很少使用直流电动机驱动系统。 (二)感应电机驱动感应电动机是在1990年代开发并与新技术结合在一起的，目前仍处于完善阶段。感应电机具有诸多特点，比如效率高、体积小、质量小、结构简单等，除了这些特点，感应电机还拥有其它特点，像免维护、寿命长之类的。 (3)永磁同步电机交流驱动系统最后一个是交流永磁同步电动机驱动系统，它包括一个三相无刷直流电动机和一个永磁同步电动机。与永磁同步电动机相比，无刷直流电动机具有更高的驱动效率。在具备诸多优点的同时，永磁同步电机交流驱动系统的成本非常高。永磁同步电动机是目前最有前途的高性能电动机，并且正在向电动汽车方向发展。三、垃圾分类机器人是否能取代人工分拣在了解了AGV机器人的几大驱动系统的详细介绍后，我们再来看看垃圾分类机器人。顾名思义，垃圾分类机器人的作用便是进行垃圾分类工作。那么，垃圾分类机器人能代替人工分拣吗? 由于AMPRoboTIcs的垃圾分类机器人拥有很高的垃圾分类效率，它就能给环境保护帮上很大的忙。但是，这是否就意味着它可以取代人工分拣呢?在目前的情况下，确实有这方面的能力，但局限性也存在。在目前，这个垃圾分类机器人系统虽然支持挑拣很多类别的垃圾，其准确率和效率也都很高，但它还不支持厨房产出的垃圾(即湿垃圾和一部分干垃圾)的分拣。目前，它能高效完成的垃圾分拣类别主要是金属、电池、塑料、纸制品、玻璃制品等，还有沥青、砖块、混凝土及它们的混合物等。对塑料袋等薄膜类垃圾，也可以按照颜色、清晰度、透明度等进行分类。因此，这一套垃圾分类系统的支持范围是比较广的，但使用还是会有局限性，目前主要的服务对象还是工业、建筑业等领域。以上便是小编此次想要和大家共同分享的内容，如果你对本文内容感到满意，不妨持续关注我们网站哟。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!

时间：2021-03-02 关键词： AGV机器人垃圾分类机器人机器人
同比增长55.73%，汇川技术营收首次突破百亿规模

2月26日，我国工业自动化领先企业之一的汇川技术正式发布2020年业绩快报，快报显示，汇川技术在2020年实现了115.09亿的营收表现，同比增长55.73%，这是汇川技术营收首次破百亿规模。利润总额也创历史新高，达到23.59亿元，同比增长123.45%。汇川技术2020年业绩公告（单位：元，来源：汇川技术）汇川技术分析认为，2020年度其取得如此良好表现，主要基于如下7个方面原因： ①通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长； ②产品销售结构的变化及公司降本增效措施初见成效，使得公司产品综合毛利率较上年同期有所提高； ③销售费用、管理费用、研发费用增速低于收入增速； ④收到的增值税软件退税和政府补助金额增加；2020年度汇川技术及汇川控制已按10%的税率预缴企业所得税； ⑤因海外投资基金公允价值增加，汇川技术对海外投资基金的投资收益增加； ⑥因报告期美元汇率波动较大，本期新增美元借款产生的汇兑收益增加； ⑦新增合并主体上海贝思特电气有限公司（以下简称“贝思特”），使得公司营业收入、归属于上市公司股东的净利润较上年同期有所增长（公司从2019年7月将贝思特纳入合并报表范围）。在机器人领域，汇川技术前三季度工业机器人业务实现销售收入约1.20亿元，同比增长70.63%，取得较快速增长。目前，汇川技术的工业机器人主要是SCARA机器人，其主要围绕 " 核心部件 + 整机 + 视觉 + 工艺 " 经营策略，积极推进机器人整机和核心部件的开发工作；基于工业自动化业务对应的下游和客户，汇川技术深度挖掘行业工艺，结合工业视觉产品的耦合，在3C、锂电、玩具等行业实现批量销售。

时间：2021-03-02 关键词：汇川技术机器人