针对现有静电放电测试方法 ,提出了一种基于末端装置变形的六轴机器人模型用于静电放电测试 。用两种方法对模型进行了正、逆运动学分析,通过实例验证了旋量方法计算的优势,为后续进行静电放电测试自动化控制提供了理论基础。
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