摘要:针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。
气压传动的动力介质是来自于自然界取之不尽的空气,环境污染小,工程实现容易,所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。 近年来,气动技术在机械,化工,电子,纺织,食物,包装
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