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机器人常用电机解析及区别在哪里

本文主要讨论的是普通电机，减速电机、步进电机，舵机伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。普通电机普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。玩具车上的普通电机减速电机减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。微型齿轮减速电机步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机舵机舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸（mm）、扭力（kg/cm）、速度（秒/60°）、测试电压（V）及重量（g）等基本资料。扭力的单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

时间：2020-05-30 关键词：电机机器人
驾驶电动汽车将是一种什么样的体验

随着化石燃料逐渐枯竭，电池技术不断革新，在未来20-30年内，电动汽车必然成为市场主体。而站在消费者的角度，电动汽车相比传统燃油车除了省油外，究竟还有哪些优势？开这类产品的车主，可以体验到哪些意料之外的趣事呢？单就结构框架而言，电动汽车比燃油车要简单得多，就是电池+电机的组合，本质上跟100块不到的玩具车没啥区别。我们都知道，内燃机有600-800rpm的怠速，这是维持扭矩输出的最低转速，且随着转速升高，输出扭矩会浮动；而电动机则完全不需要怠速，输出扭矩受输入电压直接控制，踩多少“电门”就有多大扭矩，基本没有延迟。这意味着，电动汽车在红绿灯时能保持安静，且不需要消耗能量，踩下“电门”又能瞬间获得动力输出，简直就是堵车神器；而不像配自动启停的燃油车，踩了油门还得等发动机重新启动才能跑起来，要是遇到拥堵环境会严重影响用车体验。因为电池容量太小，燃油车如果开空调的前提是发动机在运行，例如在等人的时候，开空调就得保持发动机怠速，费油，还不环保；不开空调，又太热或太冷。电动汽车则完全不存在这样的问题，只要保证有足够的剩余续航里程够用，空调就可以随便开，而且不存在废气排放，怠速一氧化碳排放过高等问题，这完全就是微缩的空调房。如果你夏天在家舍不得开空调，那么买一辆比亚迪唐EV或者特斯拉Model X，晚上睡车上绝对是最节能环保的选择。电动机的输出扭矩受输入功率直接控制，其从零转速开始就可以获得最大扭矩输出，加速能力非常彪悍，零迟滞。给人的驾驶感受与燃油车有很大不同，推背感非常及时，且没有嘈杂的轰鸣声，如果你开惯了燃油车，可能会觉得有一丝丝“诡异”。因为电机的这种独特的属性，所以电动汽车起步比大部分燃油车都更迅速。看看特斯拉Model S，100万左右的车子0-100km/h加速能秒了保时捷、法拉利，但高速表现不是电动汽车强项，“Model S比千万级超跑更牛逼”完全是特斯拉在避重就轻地“吹逼”。传统汽车基本没有制动能量回收，因为电池容量小，靠制动或下坡的动能转化成电能压根没地方存储，而新能源车普遍配备能量回收系统，这大大提高了整车的能量利用率，对提高经济性大有裨益。能量回收有很多种模式，低效模式下，松开“电门”后车子还能滑行很长一段距离，而在强力回收模式下，滑行的距离则会大幅度缩短，效果类似于燃油车轻踩刹车，不同的是，后者将车子的动能都变成了刹车片上的热能，而前者则将动能部分转化为电能储存在了电池中。电动车在常规制动、滑行下坡等工况时，能量回收系统都会工作，视工作模式不同，回收一定比例的动能。几个有车一族凑到一起，自然而然就容易扯到相关话题，“每个月要多少钱的油费”必然被提到。纯燃油车中，就是是配备1.0T三缸发动机、车重1.2t的小车，城里开也起码要6-7L/100km的油耗。而日系的油电混动车、美系的增程式混动车油耗基本稳定在5L/100km以下，至于自主、德系的插电式混动车，如果有良好的充电条件，油耗都在2L/100km。纯电动汽车完全零油耗，真正绿色出行（不考虑供电厂污染的话），毫无疑问将以压倒性优势获得“话题终结者”的称号。原则上，电动汽车是不需要用变速箱的，车轮可以通过半轴与驱动电机直连，甚至连倒车都可以通过改变电机转动方向来直接控制，内燃机可不敢这么玩。结构简单粗暴意味着没有各种乱七八糟的能量损耗，这也是电动汽车节能的重要原因之一。

时间：2020-05-30 关键词：电机电池
滑环与碳刷工作原理

在我们现实的生活当中，旋转设备的持续性供电是一个关键性的问题，这在前边的文章当中我们已经详细的为广大的读者朋友们介绍过了，那么为了能够实现这样的一种目的，很多工程师经过长年累月的研究发现，电刷和滑环都是能够实现这样技术的关键零件。那么为了能够让特殊的场合下使用的旋转电器能够持续高效的运转，很多时候我们会在一些电器上装载电刷来实现旋转时持续供电的功能，而有的时候我们会在电器上装载滑环来解决持续供电的问题，那么两者之间的工作原理到底有什么区别呢？根据滑环的内部结构和应用领域的不同，可分为碳刷滑环和电刷滑环，碳刷滑环内部结构是采用碳刷与铜环接触，而电刷滑环采用的是电刷丝接触。碳刷滑环主要是应用于过电流比较大的领域，电刷滑环相对体积小很多，传输介质更广、传输结构更加精密、传输方式更灵活、传输效果更加精细。主要应用于现代精密机械部件。那么今天接下来要将的是滑环是碳刷原作原理。首先我们来了解下滑环和碳刷是什么？这里的滑环当然指的是传统的碳刷滑环，也叫集电环。集电环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属（含铜，银）石墨。它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块如下图。1）使用寿命长并不磨损换向器或集电环。2）具有良好的换向和集流性能，使火花抑制在允许的范围内，并且能量损耗小。3）电刷运行时，不过热，噪音小，不破损。了解了什么是滑环和碳刷之后，接下来我们就来分析滑环与碳刷的工作原理。其实工作原理跟普通的滑环的类似，它这里主要采用的是碳刷紧靠铜环的技术，利用碳刷在电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号。将外部电流（励磁电流）通过碳刷而加到转动的转子上（输入电流）;将大轴上的静电荷经过电刷引入大地（接地电刷）（输出电流）;将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压;改变电流方向（在整流子电机中，电刷还起着换向作用）。换向器由电刷和换向环组成，由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。电刷，可以说在诸多的宣传电器和设备当中，电刷使用的频率是最高的，因为这种零部件也是最先研制出来的，所以市场的占有率很高。电刷的使用原理非常简单，大家可以认为这是一个可以不断旋转的钻头，钻头下边有诸多的触角，每一个触角都链接着一个通电的元件，而当旋转起来之后，钻头的转动会带动触角进行旋转，从而让触角从一个元件身上转移到另外一个元件身上，由于旋转速度比较快，所以可以实现不间断的供电能力，这也是电刷实现旋转设备持续供电的关键。但是由于这种长期使用的设备上的零件会经过大量的磨损，所以必须经过一段时间后进行零部件的更换，否则将会造成一定的使用风险。而滑环的工作原理其实与电刷是相反的，也就是说在装置转动的过程当中，电子元件随着电机进行转动，然后每一个元件都会在不断的转动过程当中与上边的通电设备进行链接，从而形成连续不间断的供电目的，不过由于滑环在制作的工艺方面要远远超过于同级别的电刷，尤其是在制作时能够采用多种物料进行合成，所以在耐磨度方面要相较于电刷强上很多，这让使用过程当中产生的费用大大的降低了不少，所以现如今使用滑环来进行实现功能的产品越来越多。终上所述，在现如今的社会当中，每一个电刷和滑环都肩负着人们生活当中的安全守卫者的身份，因为有它们的存在，我们的生活才逐渐的变的更加的便捷和美丽。而相信未来随着科技的不断发展和进步，它们的能力也将会越来越强，最终造福整个社会。

时间：2020-05-30 关键词：电机电刷碳刷
电机的电刷是什么？电刷的作用

电机的电刷是什么电机电刷是电动机或发电机等旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。又称碳刷。碳刷一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，比如石油钻井完成后，需要进行检测。电刷的作用： 1、将外部电流（励磁电流）通过电刷而加到转动的转子上（输入电流）； 2、将大轴上的静电荷经过电刷引入大地（接地电刷）（输出电流）； 3、改变电流方向（在整流子电机中，电刷还起着换向作用）； 4、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。电刷的作用：电刷是电机的一个重要组成元件，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。 1、按材质的软硬可分为软质电刷，中硬质电刷和硬质电刷。 2、按电刷的使用对象可分为汽轮发电机用电刷，轧钢电机用电刷，牵引电机用电刷，汽车拖拉机用电刷，电动工具用电刷，飞机电机用电等。 3、按电刷的颜色分为黑色电刷（用纯碳石墨材料制成）和有色电刷（用铜等金属材料和石墨制成）。 4、按电刷材料的不同，可分为：石墨电刷；电化石墨电刷；金属石墨电刷。电机对电刷的要求有： 1、在换向器或集电环表面，能形成适宜的由氧化亚铜、试墨和水分等组成的表面薄膜。 2、电刷的使用寿命长，同时对换向器或集电环的磨损小。 3、电刷导电性能好，过载能力强。 4、电刷的电功率损耗和机械损耗小。 5、在电刷下不出现对电机有危害的火花。 6、电刷运行的噪声小。

时间：2020-05-30 关键词：电机电压电刷
电刷应用的范围

电刷的话其实是属于电机当中非常重要的一个组成的元件，主要是控制一个旋转的部件和静止的部件之间进行电流的传导的一个作用。因为在整个过程当中，使用的是石墨进行制作的，所以也被叫做是碳刷，这种设备的话可以放在一些换向器，或者是滑环上面，是属于一个滑动型的接触体，在使用的过程当中，因为非常的光滑，同时也非常的耐磨，所以一些导电的性能其实也非常的出色。在整个使用过程当中，因为会根据不同的运用，所以在一些部分金属部件当中是有一些金属制作的。在使用电刷的过程当中，也同样需要去注意一些相关的问题，因为在实际使用的时候，最好是能够去配备至少两个电刷，这主要是为了避免在使用过程当中，可能会因为单个电刷出现接触不良，而导致短路的情况的发生。印刷的应用范围其实非常广的，能够适用于各种交流电和直流电的发动机当中，以及同步发动机和电瓶直流电动机当中，所以像是在这样一些领域和行业当中都是使用电刷的，而且电刷的话可以根据不同的材质来进行不同的分类。电刷滑环主要是应用到运动还有静止电器的连接上，它用于绕线异步机还是很多的。像是这种机器在起调还有调速的时候我们知道它是有着致命的一个缺陷的，就是滑环还有电刷的问题，那可以说电刷滑环的出现直接改变了这个大问题，一直以来困扰机器的大问题就这么轻松的解决了，一下它的应用领域自然就更加的广了，现在不仅大的工业当中有用，就算是小的民营行业也是有用的。我们现在知道了传统的滑环已经不能在满足各行各业的一个需求了，所以说需要这类特殊没环的出现，解决传统电机当中的问题，也就只有请这些专业的滑环来完成了。现在可以说它们的出现真正的解决了所有的问题，而且真正的让我们看到了高科技产品对于我们的生活还有工作是有着多么大的一个影响。传统绕线的电机问题，一下子就真正的解决掉了。其实对于传统的滑环来说，我们都是知道它是存在着一些问题的，像是速度高所以说就会对电刷的磨擦大，这样一来自然寿命就短了，但是自打电刷滑环出现之后，这个问题就非常轻松的得到了解决。现在我们看用到了电刷滑环的在设备的起动还有调整当中，效果那是相当的明显的，所以说它的寿命长了，使用的质量也高了。传统的我们知道它还是有一个最大的缺点的就是它的散热方面也是不行的，有很多是存在困难的，但是电刷滑环则不同，一般的情况下，它的表面温度无论是不是达到了最高，那它的散热功能都是最好的。这是因为它在运动的时候减少了磨擦，所以说它的可靠性自然也就增强了。也不会产生过多的碳粉了。让各相之间彻底的减少了磨擦。其实对于工业来说，像是电刷滑环今天可以说是对它的质量要求也是更高了，因此，厂家也是更加的用心要生产出好的高质量的产品了，我们看到它的使用领域就知道了，像是一些大型的工业行业中都会有它的存在，像是航天，像是国防等等，所以说它的质量有的时候不仅是决定者设备的质量，更重要的还是决定着整个行业的水平。所以说现在有了高质量的电刷滑环出现后，我们不用再担心传统的问题会出现了。针对于电刷这样一种产品来说，如果按照材质的软硬程度来进行划分的话，可以分为软质的电刷，还有一些硬度比较大的电刷。但是如果是按照使用的对象来进行划分的话，又可以分为牵引电机型的，还有汽车拖拉机型的，包括飞机电机型的，所以不同的产品的话，它们的一些具体的性能和使用的范围也会有很大的差异，在整个过程当中，尤其是在使用的时候，最好是能够去了解一下使用范围，再进行购买。如果是按照电刷的颜色来进行分类的话，可以分为黑色电刷，或者是有色电刷等等，因为按照电刷材料的不同的话，也可以分为实木电刷和金属石墨电刷。那么相对于这样一些产品来说，都是有一个比较强大的使用作用的，在整个过程当中还需要去了解的，就是很多的人不知道如何去购买这种产品，其实如果要去购买这种产品的话，方法也非常的简单，只需要去了解一些相关的情况之后，就能够给自己带来一个更好的使用效果。决定电刷应用范围的电刷特性有哪些？一、特性的提要电刷的特性、运行条件和电机的结构数据，决定了电刷是否可以用于运行。以下列举了电刷的六种主要特性，这些特性可以确定电刷的应用范围，同时与电刷在制造中所采用材料的成分和质量及其制造的工艺过程有关。 1、滑动接触点的瞬变电压降，变即电刷与整流子（滑环）之间的眼变电压降。 2、电刷与整流子（滑环）的摩擦系数。 3、碳刷的磨损率。 4、整流子（滑环）的磨损率。 5、由于机械原因而产生的火花。 6、由于电气原因而产生的火花。

时间：2020-05-30 关键词：电机电刷换向器
高压电机滑环的作用及工作原理

高压电机滑环的作用及工作原理滑环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。一般，钢质集电环的耐磨性好，机械强度大，因此大多用于因极性引起集电环磨损差较大的同步电机上。滑环要求耐腐蚀性时，可使用不锈钢，但不锈钢的滑动特性不稳定，与电刷组合不合适往往使电刷产生跳动，容易造成电刷温升过高或异常磨损，所以使用时必须倍加注意。径向集电环是一种非常常见的电器配件，正常运行时，三相绕组通过径向集电环引出的电阻短接。上绕有对称的三相绕组。启动时，在转子绕组中串入一个启动电阻，达到了减小启动电流的目的。径向集电环轻度振动时应及时处理，以免事态扩大。如果不及时处理，会致使压簧和电刷频繁损坏，径向集电环报废，电机轴径向磨细。由于启动电阻可逐段切除，适当的串入启动电阻，可以使启动转矩达到电动机的最大转矩，缩短了启动过程。另外，转子串接电阻后，还可以进行调速。径向集电环运行时间过长，因磨损和其它原因会造成径向集电环上的键槽磨宽和键磨损，使轴与径向集电环间隙过大而引起振动。处理方法为卸下径向集电环，重开键槽，换成尺度槽，若内径磨损严峻应更换径向集电环。高压电机滑环相关资料滑环座，导电螺杆，绝缘管，插夹，插片，半夹叉，半圆型二路集电环，六路集电环，十路集电环，十四集电环，二十三路集电环三路集电环，七路集电环，十一路集电环，十三路集电环四路集电环，八路集电环，十二路集电环，十八路集电环五路集电环，九路集电环，十五路集，二十路集电环以上多路、多相、多道、多层集电环、导电环、滑环、汇流环都备有现货集电环，YZR集电环，JZR集电环，ZR集电环，YR集电环YRKK集电环JR集电环电机集电环，径向集电环，端面集电环，导电滑环旋转门集电环一道环二道环三道环四道环五道环六道环七道环八道环九道环十道环恒压簧引线集电环大型挖掘机集电环换向器刷架刷握刷盒通风机风叶端盖线圈无刷无环启动器机壳接线盒接线板接线柱风罩电缆滑车滑板滑块电机维修纺织机械集电环机械设备用三道环四道环五道集电环多道集电环碳刷集电器电阻器划线器电机碳刷发电机碳刷设计开发大型集电环抓钢机用多路集电环多项集电环不锈钢恒压簧/异形恒压簧异形碳刷各种系列电机滑环一路集电环、二路集电环、三路集电环多项机械设备集电环多路电机集电环工矿集电环电机滑环导电环设备用电机滑环大型电机滑环销jzrq系列电机滑环（铜环玻璃钢结构）：集电环配套碳刷、刷架 jr115-8#-45-135kw， jr116-8#-55-155kw， jr117-8#-65-185kw， jr125-8#-80-130kw， jr126-8#-95-225kw， jr127-8#-90-230kw， jr128-8#-100-300kw. jzrq-7#-72-8 100kw， jzrq-7#-73-8 128kw. jr系列电机滑环（铜环玻璃钢结构）：集电环配套碳刷、刷架 jr3-250m-6， jr3-550m-6， jr3-250m-4， jr3-550m-4， jr91-6， jr92-6， jr92-8， jzrb-52-8. jr系列电机滑环（铜/铁结构）：集电环配套碳刷、刷架 jr114-8#-90-115kw， jr115-8#-45-135kw， jr116-8#-55-155kw， jr117-8#-65-185kw， jr125-8#-80-130kw， jr126-8#-95-125kw， jr127-8#-90-230kw， jr128-8#-100-300kw， jr136-8#-125-240kw， jr137-8#-45-350kw， jr138-8#-165-410kw， jr400-8# jrq系列电机滑环（铜/铁结构）：集电环配套碳刷、刷架 jrq146-8#-430kw， jrq147-8#-140-500kw， jrq148-8#-165-570kw， jrq1410-8#-200-680kw， jrq158-8#-260-680kw， jrq1510-8#-280-1100kw， jrq1512-8#-330-1250kw. jr2滑环（铜环、铁环）集电环系列同步电机和异步电动机等采用集电环的电机，比较广泛地用于产业部门，而且，多数是在各种苛刻条件下运行的。这些电机虽然没有直流电机那样的换向作用，但与换向器一样，也出现集电环或电刷的异常磨损，电刷振动以及产生火花等弊病。特别从电刷材质来看，集电环用电刷不仅使用石墨电刷，而为了提高电刷的电流密度，有时也使用金属石墨电刷，所以，还必须考虑异常残余膨胀等因素。即使对于汽轮发电机那样的高速电机或在全封闭气体介质和氢气介质中运行的电机，问题也不少。导电滑环由弹性材料-电刷、滑动触点表面材料-导电环、绝缘材料、粘结材料、组合支架、精密轴承、防尘罩及其他辅助件等组成。电刷采用贵金属合金材料，呈“II”型与导电环环槽对称双接触，借助电刷的弹性压力与导电环环槽滑动接触来传递信号及电流。导电滑环属于电接触滑动连接应用范畴，它又称集电环、或称旋转关节、旋转电气接口、滑环、集流环、回流环、线圈、换向器、转接器，是实现两个相对转动机构的图像、数据信号及动力传递的精密输电装置。特别适合应用于无限制的连续旋转，同时又需要从固定位置到旋转位置传送功率或数据的场所。精密导电滑环属于高科技产品，一直以来被应用于尖端军事领域，是各种精密转台、离心机和惯导设备的关键器件。随着我国经济的不断发展，民用领域也越来越多的涉足使用此类产品，用于工业自动系统控制中。在国外先进发达国家，该类产品已逐渐由***产品转化为民用产品，近几年已实现了标准化、批量化生产，被广泛应用于安防、工厂自动化、电力、金融、仪表、航空、军事、运输、建筑等机电设备上。集电环及电刷的维护管理：生产运行中加强对集电环及电刷的维护管理：加强电刷、集电环系统的专职维护制度，提高专责人的技术水平，严格按照《汽轮发电机运行规程》的要求对集电环、电刷进行检查和运行维护，一次更换电刷的数量要严格控制。因为大型发电机自并励励磁系统在运行中，电刷与集电环的机械磨擦和大电流都要产生热量，同时集电环装置受到轴系条件及冷却方式的限制，冷却条件相对较差。集电环装置的故障率比较高，轻者减负荷运行，重者损坏设备。集电环装置的故障率比较高，轻者减负荷运行，重者损坏设备。集电环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，必须具备耐磨性和稳定的滑动接触特性。一般，钢质集电环的耐磨性好，机械强度大，因此大多用于因极性引起集电环磨损差较大的同步电机上。集电环要求耐腐蚀性时，可使用不锈钢，但不锈钢的滑动特性不稳定，与电刷组合不合适往往使电刷产生跳动，容易造成电刷温升过高或异常磨损，所以使用时必须倍加注意。径向集电环是一种非常常见的电器配件，正常运行时，三相绕组通过径向集电环引出的电阻短接。上绕有对称的三相绕组。启动时，在转子绕组中串入一个启动电阻，达到了减小启动电流的目的。径向集电环轻度振动时应及时处理，以免事态扩大。如果不及时处理，会致使压簧和电刷频繁损坏，径向集电环报废，电机轴径向磨细。由于启动电阻可逐段切除，适当的串入启动电阻，可以使启动转矩达到电动机的最大转矩，缩短了启动过程。另外，转子串接电阻后，还可以进行调速。径向集电环运行时间过长，因磨损和其它原因会造成径向集电环上的键槽磨宽和键磨损，使轴与径向集电环间隙过大而引起振动。处理方法为卸下径向集电环，重开键槽，换成尺度槽，若内径磨损严峻应更换径向集电环 304不锈钢材质的导电比为72电导率为1.0；铜材质的导电比为6.4导电率为0.0175。常用金属导体在20℃时的电阻率材料电阻率（Ω m）（1）、银 1.65 × 10-8 （2）、铜 1.75 × 10-8 （3）、金 2.40×10-8 （4）、铝 2.83 × 10-8 （5）、钨 5.48 × 10-8 （6）、铁 9.78 × 10-8 （7）、铂 2.22 × 10-7 （8）、锰铜 4.4 × 10-7 （9）、汞 9.6 × 10-7 （10）、康铜 5.0 × 10-7 （11）、镍铬合金 1.0 × 10-6 （12）、铁铬铝合金1.4 × 10-6 （13）、铝镍铁合金1.6 × 10-6 可以看出金属的电阻率较小，合金的电阻率较大，非金属和一些金属氧化物更大，而绝缘体的电阻率极大。锗、硅、硒、氧化铜、硼等的电阻率比绝缘体小而比金属大，我们把这类材料叫做半导体（semiconductors）

时间：2020-05-29 关键词：电机高压电机碳刷
现代换挡主动控制技术精确调整变速箱转速

据外媒报道，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）研发出了全球首个换挡主动控制（ASC）变速箱技术。该项创新技术每秒对换挡操作监测500次，能够优化传动效率，精确调整变速箱转速，更好地完成换挡。此外，即将上市的新款现代索纳塔混合动力车型将首次搭载该项技术，最终其他即将上市的现代和起亚混合动力车型都将配备该技术。 ASC将新型控制逻辑软件应用于混合动力控制单元（HCU），然后控制电机，以调整发动机和变速箱的转速，将换挡时间减少了30%。此外，该技术还能够在更短时间内完成换挡的同时，保证换挡操作顺畅平滑。创新：独立研发的控制逻辑软件应用于电机为了进一步提高燃油经济性，传统的混合动力汽车没有变矩器，因为变矩器在传动过程中会损耗车辆能量。即使该系统燃油效率高，为确保平稳换挡，也会需要更长的换挡时间。 ASC技术通过将新型控制逻辑软件应用于混合动力控制单元，让混合动力汽车的电机来控制换挡，从而解决换挡时间较慢的问题。HCU通过安装在电机内部的传感器，每秒500次对变速箱的转速进行监控，快速地让其与发动机的转速同步。让变速箱的转速与发动机的转速同步后，换挡时间减少了30%，从500毫秒降至300毫秒，从而不仅提升了混合动力汽车的加速性能和燃油经济性，而且通过减少换挡时的摩擦，提高了变速箱的耐用性。

时间：2020-05-29 关键词：汽车电子电机现代
天机机器人在发展中所遇到的挑战和机遇

在研制新款机器人产品的过程中，天机机器人采用了世界知名机器人服务商安川的机器人专用伺服电机，以及当下体积较小、功能强大的控制器，这就有效降低了机器人产品的次品率，确保了机器人产品的高性能、高品质和高稳定性。自2012创办至今，CIROS始终坚持市场、共享、服务的理念，以市场需求为导向、以服务行业为宗旨，以“国际高端会议＋行业专业展会”为特色，连续7届获得国际机器人联合会（IFR）高度认可。在吸取前几届展会举办经验的基础上，CIROS 2019第8届中国国际机器人展览会盛大举办，给国内外展商及观众提供了一个学习交流的新平台。广东天机展台实景作为专注于机器人研发、生产和销售的机器人企业之一，广东天机机器人有限公司（以下简称“天机机器人”）派出参展团队参加本次机器人展览会。精心布置之后，一座高端大气的展台呈现在观众面前，蓝白相间的色调也使整个展台看起来十分清爽舒适，让观众以轻松欢快的心情走近天机机器人，并了解天机机器人的展品。在展会举办期间，天机机器人董事长陈曦女士接受了采访，介绍了企业一路成长所经历的各种挑战和机遇。优质伺服电机和控制器造就精品作为工业级产品，衡量机器人优劣主要有两个标准，一个是稳定性，一个是精确性。这是由机器人两个非常重要的组成部分——伺服电机和控制器所决定的。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”；控制器是影响稳定性的关键部件，有着工业机器人“大脑”之称。广东天机展台展品天机机器人在制造产品时，十分注重这两大部件。在研制新款机器人产品的过程中，天机机器人采用了世界知名机器人服务商安川的机器人专用伺服电机，以及当下体积较小、功能强大的控制器，这就有效降低了机器人产品的次品率，确保了机器人产品的高性能、高品质和高稳定性。全自动机器人打磨线化解打磨难题在多种多样的展品中，不锈钢打磨工位引起了在场观众强烈的好奇心，全自动机器人打磨线也为不少用户解除了产品打磨的烦恼。为更好的服务于行业客户，天机机器人设立了标准工站。坚持研发专业的打磨软件，优化打磨路径，正是这种专注的精神和一丝不苟的探究精神，让天机机器人在全自动机器人打磨领域取得了累累硕果。广东天机展台展品针对产品打磨工艺需求，天机机器人TR8这款产品采用单打磨头和三打磨头，结合自动化双层物流传输，并搭载机器人上下料系统，极大提升了客户的良品率和品质一致性。目前，该打磨线适合用于3C行业各类产品外观件的打磨抛光。对于许多客户来说，天机机器人的确帮助他们解决了产品打磨的难题。多功能通用型机器人广受用户欢迎 TR8作为一款多功能通用型机器人，一经推出就广受用户好评。究其原因，该款机器人具有三大显著优势。首先，TR8可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、打磨、检测、抛光、搬运等不同行业应用。通过高速高精密动作，可显著提高生产率。在小型轻量化六轴机器人中，该产品具有一定的优势。其次，TR8整机防护等级达到IP67，可适应高温、油雾、粉尘、潮湿等恶劣环境。此外，在产品设计方面，TR8采用圆滑的手臂形状，将干扰半径缩小到最小，可以安装在狭小的空间。与同类机器人相比，TR8负载能力更强，动作范围更大。基于以上几点，TR8特别适用于工作强度大、产品精度和一致性要求高的场所。广东天机展台展品实际上，天机机器人开拓进取的脚步从未停止。早在今年6月，在“天机智造·赋能未来”主题推介会上，天机机器人潜心研发的SR系列机器人惊艳亮相，引起了业内人士的普遍关注。据了解，SR系列机器人是一种主要用于组装、搬运、码垛等场景的工业机器人。从其各项性能指标来看，均已达行业较高水准，可谓是一款“黑科技”产品。精诚所至，金石为开。秉持着不骄不躁、踏实做事的态度，天机机器人已经在新品研制、技术研发等领域取得诸多进展。今后，天机机器人将奋勇争先，力求生产出更多优质的产品，以回报国内外用户一直以来的信赖和支持。展望未来，天机机器人将为国产机器人的发展壮大做出更大贡献，并致力于成为世界级机器人的龙头企业。

时间：2020-05-29 关键词：电机控制器机器人
电动汽车的控制器和电机匹配有什么要求

把控制器看做是电源，电机看成负载，电机是执行机构，控制器需要为电机服务。从参数角度来看，控制器的相位角度，电流，功率和电压等参数需要满足电机的要求，比如控制器的功率要大于或者至少要等于电机的功率，而控制器还有无刷和有刷之分，如果是电动汽车，还有异步和同步电机控制的选择。目前市场上基本上使用了直流电机做电动车动力，直流电机分为有刷和无刷两种，如果电机是有刷的，是靠机械换向的，只要保证控制器输出的最高电压和最大电流，大于或者等于电机的额定电压和额定电流就好。无刷电机是电子换向，电压和电流这些参数同样要大于或者等于电机的额定值，而且要考虑霍尔信号配置问题。控制器的耐压大小，当然要高于电瓶的最高电压，电瓶的标称电压不是最高电压，这点要注意了，一般最高电压是标称电压的1.2倍左右，比如60伏的电瓶，充满电可能去到72伏了。电机的功率大小，是取决于负载的负荷和速度要求，这些不太好计算，一般都需要根据一些经验值来选型，有些场合还要考虑电动自行车的国标限制最高是400W，电压是48伏最高。电机功率越大，车子动力会越好，但是电瓶消耗越快，所以要加大电瓶容量才可以满足要求，对应控制器的规格也要水涨船高。电机的电压越高，电机工作的效率也会越高，但是电压太高了，对线材和控制器的绝缘要求更严格了，电池管理也困难，很容易出现安全问题，一般两轮的控制在72伏内是相对安全的。至于4轮的那些电动车，很多都是和工业级别差不多，直流母线达到了500多伏，电机电压有380伏，往往需要达到IP67级别的设计标准，否则使用起来太危险了。无刷电机完全是通过霍尔信号来感应转子磁极位置来换向的，三个位置的霍尔会输出高低两种01电平，比如100是定子和转子时间的一种位置，而000又是另外一种，三个霍尔排列组合后会有36种信号状态，单片机需要根据这些信号来输出不同的脉冲电压来让控制器控制好电机。 36组信号里边，实际值需要用到正确的两组，一种是正转，一种是反转。霍尔安装时候，正反不同，就产生了所谓的60度和120度的电矢量差异，这样控制器选择时候，需要根据这个角度不同来选择合适的，当然今天有很多控制器可以自己学习判断这个相序，但是你购买使用时候，也要留意是否合适的。实际上60度和120度，控制和使用起来，只要软件和硬件设计到位，不会带来任何差异，但是因为涉及生产习惯和维修，所以可能会有差别。早期的控制器往往是60°的，主要是三个霍尔同一个方向摆放，这样生产起来容易，不会造成差错，现在很多小厂和小功率产品依然使用60°。但是60度的输出信号，有111和000这两种特殊的角度信号，如果电机功率比较大，而要求导通速度快，可能会出现控制上的导通死区引起驱动器损坏。所以可靠性和安全设计上，120°似乎要强一点，所以现在很多工厂都使用120°。控制器功率越大当然越好，只是如果电机功率比较小，电瓶容量也不足，你买的控制器越大，无形中是一种浪费，造成大马拉小车，而且电动车讲究越轻越好，控制器太大了未必是好事情，一般比电机功率高20%就差不多了。控制器有过压和欠压保护功能，需要考虑到电瓶的电压最高和最低值来配置，否则可能会造成电瓶还没有放完电就保护了，或者电瓶电压太高引起没有输出。可靠性当然是比较关键的，谁都不喜欢骑车被丢弃在半路上。有条件的，当然要上水冷，没有条件的也要考虑安装位置，保证散热的合理性，或者自己添加一些风扇来降温。

时间：2020-05-29 关键词：电机控制器
减速电机有什么用_减速电机应用

　　减速电机有什么用　　减速电机是一种连接设备或者机器的传动减速装置齿轮箱，主要传动结构由驱动电机、传动轴、齿轮箱集成装配而成，具备连接、传动、减速、提升扭矩等功能；减速原理由驱动源的高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机的作用主要是降低输出转速（减速）、提升扭矩（载荷能力）的作用。　　减速电机分类　　按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机　　按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；　　按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机　　按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机. 　　减速电机应用　　减速机是减速电机的简称，一种广泛应用的减速设备，按照齿轮传动形式可以分为齿轮减速机、行星减速机、直角减速机、蜗轮蜗杆减速机；按照功率大小分为大功率减速机、小功率减速机；按照精度级别分为精密减速机、普通减速机；兆威机电公司21年专注于研发小功率微型减速电机，下面详细介绍减速电机用途。　　减速电机应用范围介绍按照大小功率减速机区分：　　1.大功率减速电机应用　　大功率减速机的最大功率可以做到105kw，主要应用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。大功率产品广泛应用在食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。　　2.小功率减速电机应用　　小功率减速电机的最小功率可以做到0.5W，通常采用定制参数、功率、规格模式采购，广泛应用在智能家居、汽车驱动、电子产品、医疗器械、机器人驱动等领域；产品广泛应用在电动窗帘、家用空调、按摩椅、智能云台、自动售货机、电子锁、洗衣机、榨汁机、电动牙刷、智能鼠标、手机摄像头、汽车尾门、天窗、后视镜等；

时间：2020-05-29 关键词：电机减速电机
变频电机原理_变频电机接线

　　变频电机原理　　变频电机是指在标准环境条件下，以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。　　随着电力电子技术及新型半导体器件的迅速发展，交流调速技术得到不断的完善和提高，逐步完善的变频器以其良好的输出波形、优异的性能价格比在交流电机上得到广泛应用。例如：钢厂用于轧钢的大型电动机和中、小型辊道电动机、铁路及城市轨道交通用牵引电机、电梯电机、集装箱起吊设备用起重电机、水泵和风机用电机、压缩机、家用电器用电机等都相继使用交流变频调速电机，并取得了良好效果。采用交流变频调速电机比直流调速电机具有显著的优点：　　（1）调速容易，而且节能。　　（2）交流电机结构简单、体积小、惯量小、造价低、维修容易、耐用。　　（3）可以扩大容量，实现高转速和高电压运行。　　（4）可以实现软启动和快速制动。　　（5）无火花、防爆、环境适应能力强。　　变频电机主要特点　　变频专用电动机具有如下特点：　　B级温升设计，F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构，使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高，足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。　　平衡质量高，震动等级为R级（降振级）机械零部件加工精度高，并采用专用高精度轴承，可以高速运转。　　强制通风散热系统，全部采用进口轴流风机超静音、高寿命，强劲风力。保障马达在任何转速下，得到有效散热，可实现高速或低速长期运行。　　经AMCAD软件设计的YP系列电机，与传统变频电机相比较，具备更宽广的调速范围和更高的设计质量，经特殊的磁场设计，进一步抑制高次谐波磁场，以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与功率调速特性，调速平稳，无转矩脉动。　　与各类变频器均具有良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样即可获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。　　采用“减速机+变频专用电机+编码器+变频器”实现超低速无级调速的精准控制。YP系列变频专用电机通用性好，其安装尺寸符合IEC标准，与一般标准型电机具备可互换性。　　变频电机接线　　R、S、T为输入，U、V、W为输出！如果该电机需要进得变频切换成工频运行的，那么变频输出的U、V、W就得与工频输入的U、V、W相序一至！　　电机变频器的回接线路主要如下，R、S、T三个端口分别为电源进电的输入口，变频器输出端口为U、V、W这三种，它们被分别接到电动机上。当我们对电机的变频器金习惯正转的话，我们先将中间继电器和电机这两者一起接入控制输入公共端，此时正转启动，中间继电器的常开触点因为闭合而得电，此时电机正转，如果电流流失，那么电机就会停止。　　在整个电机变频器的接线过程中，当然少不了对变频器参数的设定，我们要对变频器的频率、运行操作方式进行设定，除了这些基本的设定，还要对电流的最高频率和基本频率进行设定，额定电压和最高输出电压以及相关的时间都可以一并进行改变，最后还有一些数据保护、功能代码LCE监视、启动频率保持时间等等功能可以依据不同厂家的变频器类型进行后续的设定。　　＊1 在变频器输入侧（初级侧）有配线保护，因此，请安装各变频器推荐的配线用断路器（MCCB）或漏电断路器（ELCB）（带过电流保护功能）。请勿使用推荐功率以上的断路器。　　＊2 MCCB或ELCB是在从另外的电源分离变频器时使用的，因此，根据需要，请在各个变频器上设置推荐的电磁接触器（MC）。此外，把MC或螺线管等线圈设置在变频器的附近时，请并列与浪涌吸收器相连接。　　＊3 即使变频器的主电源切断，也希望保持保护功能共作时的整体警报信号时，或希望操作面板进行显示时，请把本端子连接到电源上。即使不向该端子提供电源输入，变频器也可以运转。　　＊4 通常不需要连接。高功率因子电源感应PWM转换器：与RHC系列（以下称为PWM转换器）组合时使用。　　＊5 连接直流电抗器（DCR）选配件时，请拆下端子P1-P（+）间的短路棒后再进行连接。　　＊6 适用电机的输出功率为75kW以上时，请务必连接直流电抗器（DCR）选配件。并且，电源变压器的功率为500kVA以上，且是变频器额定功率的10倍以上时，及在同一电源系统“有半导体负荷时”，请连接直流电抗器（DCR）　　＊7 在7.5kW以下的变频器上的端子P（+）-DB之间，连接有内置制动电阻器。在连接了外部制动电阻器（选配件）时，请务必拆除内置制动电阻器的连接。　　＊8 是电机的接地用的端子。请根据需要连接。　　＊9 在控制信号线中，请使用双绞线或屏蔽线。屏蔽线请接地。为了防止噪音导致的误动作，请尽量与主电路配线分隔开，切勿放入同一个电缆槽内。（建议距离10cm以上。）出现交叉时，请与主电路配线尽可能垂直相交。　　＊10 在端子FWD、REV以及X1～X9（数字输入），端子Y1～Y4（晶体管输出），端子Y5A/C，30A/B/C（接点输出）中记载的各种功能，显示的是出厂时所赋予的功能。　　＊11 是主电路的切换连接器。详情请参考使用说明书。　　＊12 是控制印刷电路板上的各种切换开关，可设定变频器的动作。

时间：2020-05-29 关键词：电机变频器变频电机
电机综合保护器怎样选型

　　电机综合保护器　　电动机综合保护器采用先进的微机技术与高性能的集成芯片，整机功能强大、性能优越。测试精度高，线性度好，分辨率高，整机抗干扰能力强，保护动作可靠。三相电流值，电压值及各类故障代号，显示于LED、LCD上、直观清晰。稳定性好，长期工作无须维护。　　　　电机综合保护器怎样选型　　1、对于工作条件要求不高、操作控制简单，停机对生产影响不大的单机独立运行电机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换方便，操作简单，具有性价比高等特点。　　2、对于工作条件恶劣，对可靠性要求高，特别是涉及自动化生产线的电动机，应选用中高档、功能较全的智能型保护器。　　3、对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。　　4、应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。

时间：2020-05-29 关键词：电机保护器
电机综合保护器接线实物图

　　电机综合保护器接线实物图（一）　　1、电动机保护器由三相电流互感器、检测、放大、延时、调整电路和执行继电器组成。检测电路检测到电流互感器感应的电流缺相或大于设定值时，经放大器放大，使继电器动作。　　2、继电器触头串接于接触器线圈供电回路中，继电器动作后使接触器断电，起到保护电机作用。延时电路用于避开电机起动电流，其时长可调。调整电路用于根据被保护电机工作电流精确设置动作电流。　　　　电机综合保护器接线实物图（二）　　1、把电机三相动力线穿入综合保护器；　　　　2、其他二次线按说明书接线；　　　　3、再设置一下参数即可使用。　　　　电动机综合保护器采用先进的微机技术与高性能的集成芯片，整机功能强大、性能优越。测试精度高，线性度好，分辨率高，整机抗干扰能力强，保护动作可靠。三相电流值，电压值及各类故障代号，显示于LED、LCD上、直观清晰。稳定性好，长期工作无须维护。　　采用先进的实时采样技术、配以MCU微处理器及E2PROM存储技术，实现参数设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定。一机多用，可取代传统的电流互感器、电流表、电压表、热继电器和时间继电器等。　　配有RS485串行数字接口，便于上位机（PC）进行数字通迅。

时间：2020-05-29 关键词：电机保护器
Protean360+轮毂电机模块

日前，被恒大集团收购的英国轮毂电机公司Protean，推出了全新概念产品Protean360+。该产品结合了悬架系统、转向系统以及驱动电机，可实现360度旋转。由于其产品特性，该产品或将应用到未来带有自动驾驶的城市移动吊舱中。 Protean在原有轮毂电机的技术基础之上，开发了可进行360度转向的轮毂电机模块Protean360+，该产品结合了悬架系统、转向系统以及轮毂电机。设计在该模块顶端的转向系统，能使该其实现360度无死角转向，能够令车辆在相对狭窄的空间里，顺利完成转弯、停车入位等动作。而其悬架系统还可以进行高度调节，不仅能在行驶过程中将车身调整至合适的高度，而且在乘客上下车时也能降低车身，是车厢底板尽可能的与路肩平齐，为行动不便者提供便利。由于该产品悬架系统与传统悬架系统的结构形式有所不同，所以整个机构可以设计的更为紧凑，为车身节省出更多的空间，可以布置更多的动力电池；而相对独立的模块，还能令车身设计为四面都是车门的吊舱造型。该模块中的轮毂电机为该公司生产的ProteanDrive Pd18电机，该电机可以安装在18英寸的轮圈内部，电机类型为永磁同步电机，该电机系统中集成了逆变器、液冷系统、刹车卡钳和刹车盘。其最大功率为80kW（109Ps），峰值扭矩为1250N·m，若一辆车使用4个这样的模块，整车可达到的最大功率为320kW（436Ps），峰值扭矩为5000N·m，从动力参数来看，可以满足城市公共出行的使用场景。

时间：2020-05-28 关键词：电机自动驾驶
东芝推出600V小型智能功率器件，助力降低电机功率损耗

中国上海，2020年5月28日——东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布，推出型号为“TPD4162F”的高压智能功率器件(IPD)。该器件采用小型表面贴装封装，设计用于空调、空气净化器和泵等产品中的电机驱动。并计划于今日开始出货。 TPD4162F产品示意图 TPD4162F采用新工艺制造，与东芝当前的IPD产品TPD4152F相比可降低功率损耗约10%[1]。这有助于为集成该器件的设备降低总体功率损耗。 TPD4162F具有各种控制电路[2]、输出级安装了IGBT和FRD。其支持从霍尔传感器或者霍尔IC直接驱动带方波输入信号的无刷直流电机，无需PWM控制器IC。与此同时，其各种内置保护电路[3]还减少了外围电路。此外，采用小型表面贴装封装HSSOP31也有助于缩小电机控制电路板的尺寸和高度。应用：家电设备的无刷直流电机・风扇电机(空调、空气净化器、换气扇和吊扇等) ・泵特性：・高压：供电电压(VBB)=600V ・低损耗：额定输出饱和电压(VCE(sat))=2.0V(典型值)@IC=0.5A FRD正向电压(VF)=1.5V(典型值)@IF=0.5A ・小巧纤薄的HSSOP31封装：17.5mm×11.9mm(典型值)，t=2.2mm(最大值) 主要规格：注释： [1] 截至2020年5月，东芝测量。(测试条件：VBB=280V、VCC=15V、VSP=4V、fs=20kHz、Ta=25℃、Pin=40W，无风扇、无散热器) [2] PWM电路、3相解码电路、电平位移高侧驱动电路、低侧驱动电路 [3] 电流限制、过流保护电路、热关断电路、欠压保护电路

时间：2020-05-28 关键词：电机功耗智能功率器件
磁滞电动机结构特点与原理

　　磁滞电动机原理　　其转子用剩磁和矫顽力比较大的永磁材料制成。图a中用两个磁极N、S代表定子的旋转磁场。在磁场中，铁磁性转子的单元磁体沿磁场的磁力线方向排列。为了便于说明，转子上只画了两个磁分子1和2。它们都在中心的磁力线上。它们的极性N、S由定子磁极决定。由于磁分子的轴线与定子磁场轴线一致，所以不产生切向力和转矩。若定子磁场从图a位置旋转一个角度（图b），则由于永磁材料磁分子之间具有很大的内摩擦力，转子　　磁滞式同步电动机原理示意图　　单元磁体不能立刻转动同样的角度，故产生磁滞现象，两者的轴线之间有某一夹角θ，磁力线被扭斜，于是产生切向力和转矩。这种因磁滞现象而产生的转矩称磁滞转矩。如果磁场连续旋转，则转子将被带动一起旋转。　　磁滞电动机在起动过程中，不仅有磁滞转矩，还有转子涡流产生的异步转矩，因此比较容易起动和牵入同步。　　磁滞电动机的定子结构和异步电动机相同。它可以是三相的，也可以是单相的。如果是单相的，也应采用分相起动措施（见单相异步电动机）。转子常用铁钴钒或铁钴钼合金制成的磁滞环套在磁性或非磁性套筒上。套筒安装在轴上。可以采用磁性套筒，也可以采用非磁性套筒，二者磁力线路径有差异。　　　磁滞电动机结构特点　　磁滞电动机结构简单，工作可靠，有较大的起动力矩，噪声小，可以带动具有较大惯性的负载平滑地牵入同步运行。其缺点是效率不高，电机的体积重量都较其他类型同步电动机大，价格较贵。常用于钟表机构、录音机、电视设备、记录仪表、陀螺和其他自动化系统的同步驱动装置中。　　磁滞同步电动机分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。其中内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。　　应用领域：永磁同步电动机主要用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等领域。

时间：2020-05-28 关键词：电机电动机磁滞
如何选择测功机？测功机选择的五大注意事项

　　在汽车，机械出厂时都需要经过测功机的检测，因此，测功机的选择一直是研究院，科研院所最头疼的事，怎么才能挑选出来合适的测功机呢，测功机选择的五大注意事项，你知道吗？　　测功器的选择要不但要满足转速、转矩、功率三个主要技术指标，还要看看是不是符合测试的具体要求，一般电机都需要测试空载转速、空载损耗、堵转转矩等参数，也是需要着重考虑的！　　在测功器的选择时，最好普莱德测功机所有的测试数据都在测功机性能参数的30%~90%之间。因为测功器在这个区间的测试精度是最有保证的，主要分三个部分：测功器机械部分、转速转矩传感器精度范围、转速转矩功率测量仪显示精度。　　世界上没有哪一台测功机可以测试所有的电机！每一台测功机都有其固定的最佳的测试范围，超出最佳测试范围，就会导致测试数据偏差较大，严重者甚至可能损坏测试设备。　　如何选择测功机？应该从以下几方面入手。　　1、最高转速　　测功机本身所能承受的最高转速是测功机一个重要性能指标，超过了这个转速限值，测功机容易出现性能衰退并加速老化，甚至造成不可修复的致命损坏，主要表现在轴承烧死、空心杯转子甩裂、磁粉退磁等方面。按被试品的转速高低来选择确定测功机的类型，以确保其空载转速处于测功机的安全转速范围内，且越低于测功机的最高转速越好。一般而言，比较高速（经验认为空载转速在8000rpm以上）的被试品一般采用涡流测功机测试，中高速（经验认为空载转速在800rpm到15000rpm之间）的被试品宜采用磁滞测功机测试，较为低速（经验认为空载转速在1000rpm以下）的被试品使用磁粉测功机测试。三种测功机的测试范围存在着一定程度的交叉，选择时可兼顾其它方面的考虑：比如说输出功率、转矩、价格、后续的发展、使用的频率等等；　　注：通常在最高转速时，测功机并不能输出最大转矩。　　2、最大转矩　　测功机的转矩传感器就是一个带传感信号且可恢复的弹簧片，形变的大小反映出转矩的大小。通常在测功机的转矩量程范围内，传感器可以自由变形和恢复，但如果出现严重超载、强烈震动、猛烈冲击等现象，则会对传感器造成损坏。转矩传感器一般只能更换，不能维修。在《单相异步电动机试验方法GB/T9651-2008》的4.2.2章节中明确提出：“选择仪表时，应使测量值位于20%~ 95%仪表量程范围内”，“转矩测量仪的标称转矩，应不超过被试电机额定转矩的3倍”，所以，选择测功机要预先估算出被试品的最大转矩。部分公式及经验值如下：　　　　3、运行功率　　运行功率就是测功机能够接受的最大功率及测功机给被试品加载时发出的热量。测功机吸收的功率和加载后发出的热量由施加给被试品的扭力（T）和受到负载后被试品的转速（n）所产生的。由此可见，被试品的输出功率必须小于测功机的运行功率，否则将会因热量迭加给测功机造成致命的、不可修复的损坏。运行功率分为短时（5分钟）运行功率和连续（2小时）运行功率，通常短时运行功率比连续运行功率大一些。测功机的散热能力直接决定了其持续加载的时间长短，散热方式的不同决定了运行功率的大小，因此，功率比较大的电机选择测功机时，应当考虑合适的冷却方式。　　4、测试精度　　测试精度是指观测结果、计算值或估计值与真值（或被认为是真值）之间的接近程度，经常使用的的精度为 2.5 、1.5、1.0 级，0.5和0.2级的则属于高精度。通常测试仪器的精度等级是以它的允许误差占表盘刻度值（量程满度）的百分数来划分的，其精度等级数越大允许误差占表盘刻度极限值（量程满度）越大。量程越大，同样精度等级的，它测得压力值的绝对值允许误差越大，所以在选择测功机时，尽量选择精度高的仪器，量程满度不要太大于被测品的最大转矩。在2012年06月29日获批、2012年11月01日实施的《三相异步电动机试验方法GB-T1032-2012》中的4.3.2.2章节规定：“测定电机效率时，为保证试验结果的准确性和重复性，仪器的准确度等级应不低于0.2级。”4.3.5.1章节规定：“转速测量仪的准确度应在0.1%以内或误差在1r/min，取二者误差最小者。”4.3.6.1章节规定：“测量效率时转矩传感器及测量仪的精准度等级不低于0.2级。用于其它试验时应不低于0.5级。”4.3.6.2章节规定：“转矩传感器及测量仪的标称转矩应不超过被试电机额定转矩的2倍。” 　　 5、灵敏度　　在测试过程中，可以反映被测品转矩波动并能引起读数变化的最小转矩读数值称之为测功机的转矩灵敏度，灵敏度越高，测试数据越精准。2012年06月29日获批、2012年11月01日实施的《三相异步电动机试验方法GB-T1032-2012》中的4.3.6.1章节规定：“转矩变化的灵敏度达到额定转矩的0.25%”。也就是说，额定转矩是3Nm的电机，一般会选用5Nm的测功机测试，按照上述国标规定，那么5Nm的测功机最小显示数值应该是：3Nm*0.25%=0.0075 Nm。如果5Nm测功机显示是5.00Nm是不合规范的，必须是至少5.000Nm或其以上的测功机才可以满足国标的最低要求，同时又能最大限度地保证测试精度。对于高速电机来说，较小的转矩变化就能改变电机的输出功率的读数，以至于最终的效率计算出现较大的偏差。同样，转速的最小分辨率也是可以影响效率失真的因素，比较特别明显的情况就是在较大转矩时，1rpm的转速变化都能引起很多功率数值的偏差。　　　测功机选择的五大注意事项　　1、在交直流电机和电动工具试验中，常常使用到测功机这种测试设备，测功机主要测试电机的转矩、转速、输出功率。　　但是不是每一台测功机都能满足所有的电机测试要求的，主要考虑三个方面的因素：　　第一，扭矩测试范围，测功机的转矩通常是不能超过的最大转矩值，如果短时内即把试验全部完成，一般不会有太大的题。　　第二，转速测试范围，测功机的转速通常是不能超过的承受的最大转速，如果长时间超速使用会大大缩短测功机的使用寿命，特别是机械磨损。　　第三，测功机上通常所标的功率是指测功机所能吸收的功率，因为一般的测功机（磁滞、磁粉、电涡流测功机是靠吸收热量达到能量的消耗）即被测交直流电机或电动工具的输出功率。严格地来说，这个指标也是不能超过的，否则测功机很容易就会因为热量散不出去被烧坏；　　2、测功机的选择要不但要满足转速、转矩、功率三个主要技术指标，还要看看是不是符合测试的具体要求，一般电机都需要测试空载转速、空载损耗、堵转转矩等参数，也是需要着重考虑的！　　　　3、在测功机的选择时，最好电机所有的测试数据都在测功机性能参数的30%~90%之间。因为测功机在这个区间的测试精度是最有保证的，主要分三个部分：测功机机械部分、转速转矩传感器精度范围、转速转矩功率测量仪显示精度。　　4、通常用到的测功机主要有以下的分类：磁滞测功机、磁粉测功机、异步测功机（电力测功机）、涡流测功机及不太常用的测功机（永磁同步电机、伺服电机等）。　　测功机按能达到的转速高低排序为：涡流测功机、异步测功机、磁滞测功机、磁粉测功机；　　（1）涡流测功机、异步测功机不能将电机或电动工具做到堵转，但其转速上限却很高，通常20000~30000RPM；转矩也可以做到很大。电涡流测功机由感应子（转子）、电枢及励磁绕组、转矩、转速传感器、底板等组成，当感应子被电动机驱动旋转时，气隙磁通密度随感应子的旋转而发生周期性变化。因此，在涡流环表面及一定深度内感生涡流电动势，并产生涡流，该涡流所产生的磁场又与气隙磁场相互作用，产生制动力矩。改变定子的励磁电流，可以调节被测动力机械的转矩。适用于高转速、大功率动力机械的转矩和功率测量，尤其适用于动力机械的仿真寿命试验及温升试验，如串激电机、电动工具及大功率电机。　　（2）磁滞测功机转速一般为20000转以下，但其可以做到堵转，不过功率不太大；转矩一般为20Nm以下。磁滞测功机由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线图、支架、底板等组成，当磁滞测功机内部线圈通过电流时产生磁力线，并形成磁回路二产生转矩，改变励磁电流即可改变负载力矩。适用于中小力矩而转速较高的电机测试，如异步电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等。　　（3）磁粉测功机的转速较低，通常1500~5000RPM，但转矩可以做大，电机也可以做到堵转。磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成，当磁粉测功机内部线圈通过电流时产生磁场，使内部磁粉按磁力线排成磁链，由磁粉链产生拉力变为阻止转子旋转的阻力，该力即为负载力矩。改变激磁电流即可改变负载力矩。适用于大力矩而转速较低的场合。　　5、通常异步测功机不需要水冷却，仅风冷即可；涡流测功机、磁滞测功机、磁粉测功机则需要水冷和风冷同时进行，也有些小功率的磁滞测功机不需要水冷也能满足测试要求；测功机在使用过程中，一定要开启冷却功能。

时间：2020-05-28 关键词：传感器电机测功机
电机过载的原因及解决方法

　　什么是电机过载　　电机过载是指一般电机都有一个固定的运行功率，称之为额定功率，单位为瓦特（W），如果在某种情况下使电机的实际使用功率超过电机的额定功率，则称这种现象为电机过载。　　在电机主电路中有一个热继电器（过载保护），当电机过载时，热继电器动作，常闭触点切断控制电路，常开触点闭合接通指示灯，过载排除后，热继电器的触点有两种复位方式使电路重新开始工作：手动复位——需要按下复位按钮；自动复位——过载去除，等一会儿，它冷却后自动恢复正常。若处在手动复位位置，找到热继电器后，按下上面的红色手柄，能听到“啪”的一声即可。　　电机过载的症状　　1.电机发热量增大；　　2.电机转速下降，甚至可能下降到零；　　3.电机有低鸣声，振动一般；　　4.如果负载剧烈变化，会出现电机转速忽高忽低；　　电机过载的原因及解决方法　　空压机在运行的过程中，经常会出现电机运行过载的现象，空压机在加载状态时，电流超过高限（34A）延时3s，则判断为空压机电机过载故障，触发声光报警，超过高高限（37A）延时3s，则联锁发出跳闸指令，并触发声光报警。那么空压机电机过载原因与解决办法有那些呢？　　电压过低，电源线过细。有热保护器的机型，热保护器设置的过低，或故障，有电流互感器的机型，系统设置电流过低。接触器触点不好等，三滤严重堵塞。最小压力阀密封失效，主机或电机堵转或轴承损坏都会让空压机电机过载。　　如何解决呢？最小压力阀密封失效，导致电机启动时遭遇负载；最小压力阀的压力0.7Mpa，主要起到压力保护作用的，如果最小压力阀密封失效，那么最好的方法就是更换最小压力阀。　　主机或电机堵转或轴承损坏，主机启动的时间设定小于星角延时时间会导致堵转，这时需要重新设定启动的时间大于星角延时。　　三滤严重堵塞；三滤包括：进气过滤芯、油滤器、油分芯，空压机三滤堵塞主要是因为空压机房粉尘过多或者是空压机维修保养时间到了，针对这种原因我们主要是更换空压机三滤就可以了，另外建议空压机用户在空压机房选址的时候注意选择一个粉尘少、通风的地方，这样会给空压机后期保养减少不少的费用。保养时间到了一定要准时保养，所耗的电费一定保养所花的费用更多得多。

时间：2020-05-28 关键词：电机过载
仅剩2天！直播福利丰厚，众多企业均已报名

2020年5月29日，大比特资讯将邀请国民技术和华羿微电两家企业的专业人士于线上进行关于电机驱动和电机控制的两场直播研讨会。此次直播内容系统详实，更有丰厚福利等你来拿!值得一提的是，目前已有近250多家企业报名参与直播。【演讲嘉宾】张海鹏国民技术产品市场经理钟任生华羿微电子股份有限公司应用技术总监【直播福利】为了感谢和回馈前来参会人士，本次直播设置了丰厚的奖品。提前报名即可有机会获得报名参与奖和预先提问奖，因此也鼓励大家积极参与报名和预先提问。直播期间，两场直播分别将有两轮红包雨来临。此外，在互动提问环节，演讲嘉宾还将对提问的人进行选择性红包打赏。最后，直播活动还有神秘大礼随机抽取。三等奖将可获得飞利浦剃须刀，二等奖将可获得小米空气净化器，一等奖将可获得小米平衡车。以上奖品数量有限，随机获得。欢迎各位参会人士积极参与报名、观看提问和直播推荐!另外，以上所得红包及奖品仅需在登录时填写准确的个人信息即可领取。【部分报名企业】电机驱动和电机控制一直以来是国内众多工程师和研发人员共同探讨的重要话题。同时，本次关于电机驱动和电机控制的线上研讨会也备受行业人士的关注，众多相关企业纷纷报名了这次线上直播研讨会。其中参与报名的企业有：联宜电机、捷和电机、富特科技、东兴昌科技、大洋电机、亚加电机、智创电机、横河电机、拓邦电机、南洋电机、中科深江、绿控传动、和而泰、友贸电机、比亚迪、上汽、蔚来、中车株洲电机、超力电器、中达电子、长川电机、深鹏电子、品泰电子、力佳电机、伟京电子、品泰电子、富兴机电、众邦机电、兆威机电和驭势等。目前报名时间仅剩2天，大比特资讯欢迎更多企业和行业人士前来报名参与。【报名方式】识别下方二维码即可分别选择直播场次，点击报名，填写并提交相关信息便可完成线上报名，快来报名参与吧! 以上是报名二维码本文为大比特资讯原创文章，如需转载请在文前注明来源

时间：2020-05-27 关键词：电机电机驱动电机技术
深度解析电动汽车的组成结构

未来节能环保成为了汽车发展的趋势，纯电动汽车是新能源汽车重要的发展方向，与传统燃油汽车相比，纯电动汽车最大的变化是动力装置，也就是传统汽车的发动机。动力装置的作用是其它形式的能量转化为机械能，例如：汽油发动机就是把储存在油箱里的汽油送到气缸中燃烧，并把燃烧产生的热能转化为机械能。而纯电动汽车是把储存在电池包里的电能送到电动机，并把电能转化为机械能。因此，有人将纯电动汽车的动力系统分为三个部分：电池系统——储存能量，电机系统——转化能量，电控系统——控制能量。电池系统中最重要的是安装在汽车底部的电池包，电池包内部由很多个电池模组通过串联构成，能够产生很高电压。由于电池包安装在汽车底部，因此车主是看不到的，电能就是从电池输送到驱动电机的。驱动电机是三相永磁电动机，它的作用是把电能转化为机械能，并通过变速器、传动轴输送到车轮。电池的要充电、放电，电机的控制，直流电交流电的转换，以及其它诸如空调压缩机、暖风加热等等，都需要控制，因此，需要非常强大的控制系统，为电池包内部的控制单元。人们常说纯电动汽车是免维护的，其实这只是相对于传统汽车来说维护项目减少了很多，而不是真的完全免维护。当我们打开前舱盖时，确实看不到发动机，但会发现仍然有冷却液，有低压电池，有保险丝盒等。由于驱动电机、电池包、车载充电机等都需要散热，此外，暖风机也需要液体介质，因此，冷却液是少不了的，因此，检查冷却是否缺少是很重要的。此外，驱动电机需要通过变速器传递动力，因此，变速器也需要换油等维护。至于与传统汽车相同的系统，如：制动、转向、悬架等，维护修理方法是一样的。对于电动汽车来说，需要车主经常操作的是充电！在每次充电时，一定要充分检查充电口是否有水迹，是否有异物，是否有锈蚀等，否则充电时会有故障。对于电动汽车来说，其用电分为两部分，即：低压和高压，低压与传统汽车一样，采用12伏电池供电，其充电是由驱动电池完成。另外一部分用电属于高压电，电压达到几百伏特，如：吉利EV450的高压电达到340伏，而比亚迪E5的高压电达到680伏。凡是高压电线路外部绝缘橡胶都采用了橙色，对于车主来说，千万不要维修这些线路，避免触电危险。电动汽车应停放在阴凉外，避免在阳光下曝晒，行车时注意尽量不要涉深水，避免电池包内进水出现短路引起火灾。

时间：2020-05-27 关键词：电机电控电池