BeagleY-AI：型放大电机运行如何做到只有3.3v的逻辑

我一直在研究从Linux到硬件的特定电机用例。

我正在使用BeagleY-AI，主要用于AI应用程序(因此得名)，用于推广电机和驱动程序，以使电机实际移动。我发现即使使用CMOS 3.3v逻辑，一些驱动程序也很挑剔。

对于这个用例，我目前使用带有3.0A电机(双极步进电机)的DM332T驱动器。司机要的是电流小一点的。我把这个电机和司机带到未知的地方(不聪明，但用于测试目的)…科学。

所以，我有一个小脚本的源代码来处理一个简单的命令。

MY_FILE是在C/ c++应用程序中以二进制形式运行的文件，而0表示CW。8500是步数，500是延迟时间。我可以使电机移动得更慢或更快，由于快速延迟变化或不同的例子。

无论如何，我提供了源代码和一个简短的视频，以展示在使用过程中有问题的应用程序。

为了保护用于处理方向和脉冲(两个GPIO引脚)的GPIO引脚，我为每个GPIO引脚使用了一个电阻。根据您的驱动程序，您可能会得到不同的电阻值。关于如何通过数学方法计算电阻值的总和，有很多想法。我发现sparkfun有一些不错的入门文档。在电阻。电阻逻辑是一个很好的方式来了解如何“扼流圈”你的电流，即，特别是当反向电压适用。

这将把你带到你可以在电流(电阻)的“扼流圈”世界中应用自己的地方。

无论如何，这里有一个简短的应用程序在使用：

随机的我告诉它，就像它是……

下面是一组C/ c++源代码，用于运行两个GPIO引脚来处理DM332T上DIR和PUL引脚的差异(在本例中是两个GPIO引脚)。

所以，要做一个改变，不管他们是否说，“是的，你的驱动器可以用3.3v的OPTO引脚控制”，或者不是，使用5v为OPTO引脚上的DM332T驱动器供电。

我再次重复，在DM332T驱动器上的OPTO引脚上使用5v电流。

本文编译自hackster.io