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如何提高运动控制效率？方法是什么？
运动控制是工业控制领域的核心之一，在焊接、抛光、包装，装配等工业场景中发挥着巨大作用。运动控制最早起源于电机控制，电机控制的任务是控制单个电机转矩，转速，位置等参数，使电机完成规定的动作。
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电机转矩什么意思_电机转矩与转速的关系
电机转矩什么意思 电机转矩，简单的说，就是指转动的力量的大小。但电动机的转矩与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比，和电源电压的平方成正比所以转矩是由电流和电压的因素所决定的。
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机器人微型电机的选择 需要考虑以下几方面的要素
在机器人行业中微型电机应用非常多，如机器人手指关节是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。机器人常用的几种微型电机有有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机及步进电机，在常见的机器人产品中，有刷直
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步进电机的转矩公式_步进电机转矩归零的方法
步进电机的转矩公式 步进电机一般在较大范围内调速使用时，其功率是变化的，一般只用转矩来衡量，转矩与功率的换算公式如下： p=ω·m ω=2π·n/60
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缝纫机控制器用无刷直流电机转矩脉动的研究
对永磁无刷直流电机的转矩脉动的产生机理进行了分析，并根据缝纫机控制器的特点，研究了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。提出了利用重叠换相和定子电流定频采样相结合的办法，来抑制转矩脉动，并给出了实验结果。
