移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工
在嵌入式电路中经常使用IO口来控制某些电路的开关功能,此时三极管可作为开关器件来使用。作为开关器件使用时需使用开关三极管如9014和9015等小功率器件,此时三极管处于饱
按键开关是电子设备实现人机对话的重要器件之一。由于大部分按键是机械触点,在触点闭合和断开时都会产生抖动。为避免抖动引起误动作造成系统的不稳定,就要求消除按键的抖动,确保按键每按一次只做一次响应。随着可
在嵌入式电路中,三极管一般作为开关器件和功率器件使用,下面就从这两个方面讲解嵌入式中三极管基础电路的设计。 开关器件 在嵌入式电路中经常使用IO口来控制某些电路
在嵌入式电子系统中的震荡电路通常采用有源晶振和无源晶振。有源晶振有着电路简单,频率准确但要消耗些能量的特点。无源晶振可以不适用外部电源,用电容或者电阻配合晶振产
摘要:本文基于VHDL硬件描述语言,利用CPLD器件EPM570T100C5和LED点阵屏实现了对音频信号的频谱显示,给出了设计过程、VHDL语言源程序和实验结果,拓展了CPLD在显示领域的应用。 1.引言 LED点阵显示屏具有醒目、动态效
引言目前,我国城市居民用户的电表、水表、天然气表很多是人工抄表,由抄表工作人员每月逐个查抄各种仪表,也有很多地区已经通过抄表改造工程实现了集中抄表。 由于目前已
1 前言 现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题,以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连
指纹识别技术在整个生物特征识别领域占据着重要地位,目前传统的指纹识别系统在指纹匹配准确度上也已经达到了比较理想的效果。然而,随着数据信息的膨胀,在很多应用场合下
zigbee无线通信与linux嵌入式操作系统是电子人都经常接触的,在这里我们设计了一种以ARM芯片S3C2440为硬件平台,基于linux嵌入式操作系统所实现的CMU控制器。通过zigbee无线
一般工程中,当建筑实体建好后,很多基础设施就随之而完成。其中,包括用户用电线路铺设。而在二次装修或做弱电线路二次铺设时,需要避开墙体中220 V电线。多数二次施工过程
传统的旋转热管温度采集系统一般采用电刷传递温度传感器信号,这种接触式信号传导方式不仅导致使用寿命短,而且不可避免地存在信号干扰,难以获得准确的温度值,已不能满足
1、引言 目前,集成电路的嵌入式技术发展越来越快,各色嵌入式产品也越来越受欢迎,尤其是以大屏幕多功能的手机、平板电脑等为典型代表,做为其控制核心的高性能、低功耗的
电力线通信技术是利用电力线传送数据和语音信号的一种通信方式。该技术将载有信息的高频信号加载到电力线上,用电线进行数据传输,通过专用的电力线调制解调,将高频信号从
设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤: 1. 系统设计与设备选型 a. 分析你所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器,机群或一个生产
1.主控电路 主控电路的硬件结构如下图所示。图中以8031单片机为核心。监控程序固化在4 KB的EPROM2732中,2 KB的RAM6116用来存储测试数据,扩展的可编程并行接口8155的A口用作LED显示字形口
本文介绍一种带I2C通信接口的数字温度传感器SD5075来实现测温功能。阐述了其软件和硬件设计方案,该测温装置的温度分辨率0.1℃,测温精度在-40℃~ +100℃范围内典型误差小于
如果世上真的有典型或者通用的嵌入式系统应用,主流半导体公司的产品目录一定会薄很多。现在设计人员不仅要从多种处理器架构中进行选择(大多数嵌入式系统设计都以处理器内核为中心),而且外设、通信端口和模拟功能组
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主
嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的,市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。本文主要给大家分享一个典型的嵌