INS/GPS组合导航系统在军事领域和民用方面的运动载体中得到了广泛应用。INS是组合导航系统中的核心部分,涉及多个陀螺仪、多个加速度计和温度传感器等众多传感器数据的采集与处理,同时对系统运算的实时性要求也很高。对于导航计算机系统的研究,许多学者做了大量有益的工作。传感器数据采集现有方案大多采用一片多路△-∑结构的AD芯片采集6路惯性器件信号,这就造成6路信号的数据采集不能同时进行,在高动态下导致组合导航系统导航精度的下降。本文以TI公司生产的AD变换器AD1274和Altera公司生产的FPGA EPlS30位主选芯片,阐述了组合导航系统的实现方法。
以Ez—USB FX2作为USB接口芯片设计一种数据采集系统。该系统应用EZ—USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议。详细介绍该系统的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件设计和主机用户程序。EZ—USB FX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置可与单片机方便地进行连接,单片机可以像访问外部存储器一样访问FX2的端点。主机应用程序通过USB接口向设备发送相应的命令来控制采样过程。该系统硬件扩展方便、编程简单。
1 引言 随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得广阔的发展空间,工业控制领域也进行着一场巨大的变革,以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其
1 引言 随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得广阔的发展空间,工业控制领域也进行着一场巨大的变革,以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其
基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计
基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计
INS/GPS组合导航系统在军事领域和民用方面的运动载体中得到了广泛应用。INS是组合导航系统中的核心部分,涉及多个陀螺仪、多个加速度计和温度传感器等众多传感器数据的采集与处理,同时对系统运算的实时性要求也很高。对于导航计算机系统的研究,许多学者做了大量有益的工作。传感器数据采集现有方案大多采用一片多路△-∑结构的AD芯片采集6路惯性器件信号,这就造成6路信号的数据采集不能同时进行,在高动态下导致组合导航系统导航精度的下降。本文以TI公司生产的AD变换器AD1274和Altera公司生产的FPGA EPl
针对传统内燃机车柴油喷油校泵台调速系统存在的问题,提出了一种基于89C51单片机的新型校泵台调速系统,该系统可自动测量与控制主轴电机速度。由于该系统采用单片机和PC机通信,可方便实现主轴转速的设定和显示,简化电路设计,便于维护和检修,从而提高校泵台的可靠性。
1 引言 远程康复是一项现代信息及通信技术与康复医学相结合的多学科交叉课题,它可以被定义为:在综合运用通信、远程感知、远程控制、计算机、信息处理等技术的基础上,实现的远方康复医疗服务。 国外在
介绍了一种声信号发射系统的设计方案,系统是基于CPLD产品XC2C128控制,并通过EPROM(M27C64A)实现了波形存储,信号经D/A转换器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和变压器输出。另外,可通过改变存储器内波形存储的编码方式或存储器的型号和容量,实现时分复用(TDM)、频分复用(FDM)和码分复用(CDM)。经多次实验验证了该系统的可行性和扩展性
1 引言 气象灾害是严重威胁人民生命财产安全的自然灾害。一次灾害所造成的损失往往达到几十亿,甚至上百亿元,对灾区的社会经济产生致命性的打击。气象业务工作水平的提高,是减灾、防灾的有效手段。 探测
0 引 言 高压输电线路绝缘子串的污秽闪络是影响电网运行的重要因素之一。随着电力系统的发展和大气中各类污染的加剧,沉积在绝缘子表面的污秽层受潮后使绝缘子的外绝缘能力下降,并常引起污闪事故,严重妨碍着电
摘要:作为一种非接触式的自动识别技术,射频识别(RFID)技术在社会生活中起到越来越重要的作用,但是安全隐患的存在制约了RFID的广泛应用。分析了现有的RFID安全机制,在EPCglobal UHF协议规定的基础上,提出了针对标
利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段。而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚转角测量为基础。选用MR作为磁测量元件,设计了基于地磁测量的弹体滚转角测量系统。对系统的精度、实时性进行了分析;给出了初步的实验数据仿真结果。结果表明:利用该系统测量弹体的滚转角是可行的.但测量精度较低,必须进行必要的误差补偿研究。
摘要:作为一种非接触式的自动识别技术,射频识别(RFID)技术在社会生活中起到越来越重要的作用,但是安全隐患的存在制约了RFID的广泛应用。分析了现有的RFID安全机制,在EPCglobal UHF协议规定的基础上,提出了针对标
利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段。而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚转角测量为基础。选用MR作为磁测量元件,设计了基于地磁测量的弹体滚转角测量系统。对系统的精度、实时性进行了分析;给出了初步的实验数据仿真结果。结果表明:利用该系统测量弹体的滚转角是可行的.但测量精度较低,必须进行必要的误差补偿研究。
在ARM微处理器中移入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,使系统的稳定性、实时性得到保证,实时操作系统将应用分解成多任务,简化了应用系统软件的设计;采用CPLD器件集成了电路的全部控制功能,摆脱了单纯用由微控制器为核心的数据采集系统时的速度瓶颈,极大提高了数据采集速度。整个系统具有速度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高等特点。
在ARM微处理器中移入嵌入式实时操作系统μC/OS-II,使系统的稳定性、实时性得到保证,实时操作系统将应用分解成多任务,简化了应用系统软件的设计;采用CPLD器件集成了电路的全部控制功能,摆脱了单纯用由微控制器为核心的数据采集系统时的速度瓶颈,极大提高了数据采集速度。整个系统具有速度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高等特点。
l 引 言 LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer—ing Workbench)是美国国家仪器公司(National Instru—ment)开发的一种虚拟仪器平台,他是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。LabVIE