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蓝翔要失业？日企研无人驾驶挖掘机及自卸车
小松本次开发了两款作业车，一辆为挖掘机，一辆为履带式自卸车。挖掘机通过摄像头等探测障碍物，并以AI分析图像，也可识别位置、自行进行挖掘工作。至于履带式自卸车，可自行将砂土运往指定地点，一旦探测到人等障碍物便会停驶。两款作业车可配合使用，挖掘机前往挖土，自卸车前往接载砂土。
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基于DSP的电动轮自卸车控制器的设计
重型电动轮自卸车是大型露天矿和水利工程的高效运输设备。目前，分布在我国冶金、煤炭行业与大型水利建设工程的正在运行的重型电动轮自卸车约有600台之多，其电传动控制系统国内使用企业一直依赖进口美国通用电气公司（GE）的Statex系列单片机控制系统。由于该系统插件板多，致使线路复杂，调试困难，加之电动轮的工作环境恶劣，使得该类型的车存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点，严重影响了自卸车的作业率。以往，有一些厂矿和研究所的技术研究员对该类产品进行分析与改造[1,2]，但未从根本上解决问题。为此，湖南大学和湘潭
