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如何制作一个三自由度(3 DoF)机械臂
首先，我正在制作一个三自由度(3 DoF)机械臂，计划完成它。这比我预想的要困难一些，但BeagleY-AI和Maestro伺服控制器让整个过程变得容易一些，因为SBC和伺服控制已经完成，我可以专注于源代码的管理与优化。
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BeagleY-AI：型放大电机运行如何做到只有3.3v的逻辑
我正在使用BeagleY-AI，主要用于AI应用程序(因此得名)，用于推广电机和驱动程序，以使电机实际移动。我发现即使使用CMOS 3.3v逻辑，一些驱动程序也很挑剔。
