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基于Fluidsim的搬运机械手液压系统设计与仿真
在当今高度 自动化的工业生产中 ,搬运机械手应用广泛 。现对搬运机械手液压系统展开研究 ,详细阐述其结构组 成、工作流程与基本原理 ,并基于Fluidsim仿真设计系统的液压和电气回路 ,设置仿真参数并进行仿真分析 。结果表明 ,该方法 能实现机械手运动逻辑控制 , 与预定逻辑控制吻合良好 , 为通用机械手场景仿真应用提供了有益参考。
在当今高度 自动化的工业生产中 ,搬运机械手应用广泛 。现对搬运机械手液压系统展开研究 ,详细阐述其结构组 成、工作流程与基本原理 ,并基于Fluidsim仿真设计系统的液压和电气回路 ,设置仿真参数并进行仿真分析 。结果表明 ,该方法 能实现机械手运动逻辑控制 , 与预定逻辑控制吻合良好 , 为通用机械手场景仿真应用提供了有益参考。
