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基于国产PLC的高精度提升机构研究
高精度提升机构核心驱动能力来源于4个伺服电机 ,该机构具备运行过程定位精度高 、控制方式多样 、控制响应快等特点。对提升机构控制进行分析 ,该机构运动控制较为复杂 ,控制系统应具备运动控制算法库、位置调节PID专用库、总线协议等能力。在对提升机构控制方案设计过程中 , 重点研究了PID控制算法和伺服运动控制算法。依据分析研究对提升机构进行控制方案设计 ,该控制方案组成包括PID控制算法、伺服运动算法、CANopen冗余、CPU冗余等 。通过对高精度提升机构的调试和使用 ,得出国产PLC产品可以满足高精度运动机构控制需求的结论 。该方案可以为提升机构、顶升机构等的运动控制方案设计提供技术参考。
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PID控制算法与参数整定，用这几招轻松搞定！
在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后纯滞后”与“二阶滞后纯滞后”的控...
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基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系
论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现，并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。
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最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现
我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
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基于PID控制算法的气味循迹车设计
摘要：气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并
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高炉鼓风机防喘振模糊PID控制算法
摘要：喘振作为高炉鼓风机的一种不稳定工况是一种透平机械所固有特性，是鼓风机安全运行的重大隐患，同时也是高炉正常生产的事故隐患。本论文将探索用模糊PID控制算法来控制高炉鼓风机的运行，以TMS320F2812DSP为硬件
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防弹衣生产线温度控制系统设计改进
摘要：炉温控制是防弹衣生产线上至关重要的一环，文中设计的智能温度控制系统，采用分布式采集温度并转成数字信号，通过RS485的标准MODBUS通信协议，将数字信息传输到主控室的温度控制人机界面和主控制器，经过处理之
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基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器
摘要：为了提高石英晶体振荡器的频率稳定度，除了选取高性能的谐振器外，对其采取恒温控制方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层恒温槽及采用模糊PID控制算法，外层加温部分控制基础加温，内层加温部分
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基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶，该算法能够很好地对智能车进行控制。
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基于PID控制算法的智能小车设计方案
0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并
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基于PID控制算法的智能小车设计方案
0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并
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数字PID控制算法在温控系统中的应用
在实现定时温控系统的基础上，为实现对温度的精确控制，提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理，利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能，采用数字PID控制，讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法，并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明，该系统具有控制效果好，精度高，超调量小等优点，且各项性能指标均符合要求。
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数字PID控制算法在温控系统中的应用
在实现定时温控系统的基础上，为实现对温度的精确控制，提出根据温度传感器DSl8B20的感温原理，利用AT89S52的定时器实现脉宽调制(PWM)功能，采用数字PID控制，讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法，并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明，该系统具有控制效果好，精度高，超调量小等优点，且各项性能指标均符合要求。
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基于发动机性能虚拟仪器测试系统设计
1 引 言 随着发动机电控技术的发展，对发动机测试提出了更高的要求。发动机试验的自动化成为提高发动机测试效率和质量的重要方法。虚拟仪器是用软件将计算机与标准化虚拟仪器硬件结合起来，从而实现传统仪器功能
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