RTOS
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实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，简称RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。提供及时响应和高可靠性是其主要特点。
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Small RTOS(51)源代码、应用问答集
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RTOS的必备特性
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嵌入式系统开发要素的选择分析
主要讨论在嵌入式系统开发中，设计人员如何考虑和选择嵌入式处理器、嵌入式操作系统、调试器、仿真器以及开发人员的技术水平和结构比例等组成要素。
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PPSM嵌入式RTOS中的窗口系统开发
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嵌入式实时系统中的优先级反转问题
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