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基于SSVEP信号的下肢外骨骼机器人控制系统研究
近年来,随着现代医疗技术的进步,人类的平均寿命不断延长,导致人口老龄化危机加剧[1]。在这一背景下,中风发病率预计将呈上升趋势,为提高患者的运动能力,机器人在康复领域得到了广泛的应用,尤其是下肢外骨骼机器人[2]。这类机器人具有针对性训练神经和肌肉系统的能力,为患者康复提供了一种有效途径。
近年来,随着现代医疗技术的进步,人类的平均寿命不断延长,导致人口老龄化危机加剧[1]。在这一背景下,中风发病率预计将呈上升趋势,为提高患者的运动能力,机器人在康复领域得到了广泛的应用,尤其是下肢外骨骼机器人[2]。这类机器人具有针对性训练神经和肌肉系统的能力,为患者康复提供了一种有效途径。
