为了保证人们在工作中的安全,Cobots机器人需要缓慢地移动,但为了有效地执行任务,也需要尽可能快地操作。如果Cobots机器人检测到系统出现故障,或者危及到人身安全,则需要迅速行动,进入“安全状态”,防止周围的工具和工作空间受到损坏。
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