MEMS技术能让Cobots更安全吗？

随着半导体工艺速度和集成度的提高，以及模拟集成电路设计能力的提升，锁相环芯片的产品形态越来越丰富，大大提升了系统时钟方案设计的灵活性，同时降低了系统时钟方案总成本。目前，锁相环集成芯片已被广泛应用于无线通信、数据网络、消费电子、医疗设备和安防监控等领域，可以实现通信网定时同步、时钟产生、时钟恢复和抖动滤除、频率合成和转换、时钟分发和驱动等功能。面对时钟器件供应商提供的种类繁多的芯片，为系统设计选择满足性能规格，同时总体方案成本又具有竞争力的时钟电路，是电路设计者面临的一个难题。

当体声波这种MEMS技术与抖动滤除器件(Jitter Cleaner) 集成到一个锁相回路中时，它会有助于改善快速移动组件之间的时钟和时间同步。

诸如体声波(BAW)这样的MEMS技术，由于它能够在快速移动的组件之间同步时钟和时间，所以为工厂自动化系统带来了好处。BAW是一种微谐振器技术，能够集成高精度和超低抖动时钟。该技术比外部石英晶体体积更小，提供了更清洁、更精确的时钟源。协作机器人(Cobots)中快速移动的机械臂就受益于BAW技术，因为多轴电机和传感器上的运动同步是高速运动控制的关键，同时也适用于取放式和注塑机。

协作机器人(简称Cobots)在当今的工厂自动化和生产流水线上越来越受欢迎，它们能够与人类同时工作。这要得益于具有集成安全功能的大量精确传感器的功劳，这些传感器对周围的工厂区域有越来越强的感知能力。

为了保证人们在工作中的安全，Cobots机器人需要缓慢地移动，但为了有效地执行任务，也需要尽可能快地操作。如果Cobots机器人检测到系统出现故障，或者危及到人身安全，则需要迅速行动，进入“安全状态”，防止周围的工具和工作空间受到损坏。

BAW的妙用

本文将介绍一种称为BAW的微电子机械系统(MEMS)技术，通过能够在快速移动的组件之间同步时钟和时间，从而使工厂自动化系统受益。微谐振器技术让高精度和超低抖动时钟与抖动清除器集成到锁相环(PLL)成为可能，后者用于同步以太网系统。

协作机器人的运动臂得益于BAW技术而实现，因为多轴电机和传感器上的运动同步是高速运动控制的关键。不仅合作机器人受益于这项技术，其他快速移动的机器，如报纸印刷机、注塑成型、计算机数控(CNC)机器、3D打印机和取放式机器也因这项技术提高了性能。