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stm32.cube（九）——HAL.DMA
stm32.cube（八）——HAL的配置文件
stm32.cube（七）——arm-gcc.helloworld
stm32.cube（四）——HAL.ADC
stm32.cube（三）——HAL.GPIO
大陆集团的CUbE，有助于实现无人驾驶系统的运行
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