信号是UNIX中所使用的进程通信的一种最古老的方法。它是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式。信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。它可以在任何时候发给某一进程,而无需知道该进程的状态。
在多任务操作系统环境下,多个进程会同时运行,并且一些进程之间可能存在一定的关联。多个进程可能为了完成同一个任务会相互协作,这样形成进程之间的同步关系。而且在不同进程之间,为了争夺有限的系统资源(硬件或软件资源)会进入竞争状态,这就是进程之间的互斥关系。
可以说,共享内存是一种最为高效的进程间通信方式。因为进程可以直接读写内存,不需要任何数据的复制。为了在多个进程间交换信息,内核专门留出了一块内存区。这段内存区可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。因此,进程就可以直接读写这一内存区而不需要进行数据的复制,从而大大提高了效率。
顾名思义,消息队列就是一些消息的列表。用户可以从消息队列中添加消息和读取消息等。从这点上看,消息队列具有一定的FIFO特性,但是它可以实现消息的随机查询,比FIFO具有更大的优势。同时,这些消息又是存在于内核中的,由“队列ID”来标识。
通过编写有名管道多路通信实验,读者可进一步掌握管道的创建、读写等操作,同时,也复习使用select()函数实现管道的通信。
本章详细讲解了Linux中进程间通信的几种机制,包括管道通信、信号通信、消息队列、信号量以及共享内存机制等,并且讲解了进程间通信的演进。
前面已经提到,进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段,这就造成了进程在进行切换等操作时都需要有比较复杂的上下文切换等动作。为了进一步减少处理机的空转时间,支持多处理器以及减少上下文切换开销,进程在演化中出现了另一个概念——线程。
“生产者消费者”问题是一个著名的同时性编程问题的集合。通过学习经典的“生产者消费者”问题的实验,读者可以进一步熟悉Linux中的多线程编程,并且掌握用信号量处理线程间的同步和互斥问题。
本章首先介绍了线程的基本概念、线程的分类和特性以及线程的发展历程。
Qt/Embedded以原始Qt为基础,并做了许多出色的调整以适用于嵌入式环境。Qt/Embedded通过Qt API与Linux I/O设施直接交互,成为嵌入式Linux端口。同Qt/X11相比,Qt/Embedded很省内存,因为它不需要一个X服务器或是Xlib库,它在底层抛弃了X lib,采用framebuffer)作为底层图形接口
目前的桌面机操作系统大多有着美观、操作方便、功能齐全的GUI(图形用户界面),例如KDE或者GNOME。GUI(图形用户界面)是指计算机与其使用者之间的对话接口,可以说,GUI是当今计算机技术的重大成就。它的存在为使用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非专业用户的使用,使得人们从繁琐的命令中解脱出来,可以通过窗口、菜单方便地进行操作。
通过编写一个跳动的“Hello,World”字符串,进一步熟悉嵌入式Qt的开发过程。
这里要讲的线程相关操作都是用户空间中的线程的操作。在Linux中,一般pthread线程库是一套通用的线程库,是由POSIX提出的,因此具有很好的可移植性。
本章主要讲解了嵌入式Linux的图形编程。首先介绍了几种常见的嵌入式图形界面编程机制,并给出了它们之间的关系。
微软已经成为开源世界的大力支持者,除了购买 GitHub 之外,该公司还继续让 Linux 在 Windows 中运行,并在微软商店为 Windows 10 用户提供更多选择。正如您已经知道的那样,有几个 Linux 发行版可以在 Microsoft Store 中下载,其中包括桌面用户数量最多的 Canonical Ubuntu。
如果你是位二、三十岁的软件开发人员,那么你已经成长在一个由 Linux 主导的世界。数十年来,它一直是数据中心的重要参与者,尽管很难找到明确的操作系统市场份额报告,但 Linux 的数据中心操作系统份额可能高达 70%,而 Windows 及其变体几乎涵盖了所有剩余的百分比。使用任何主流公共云服务的开发人员都可以预期目标系统会运行 Linux。近些年来,随着 Android 和基于 Linux 的嵌入式系统在智能手机、电视、汽车和其他设备中的应用,Linux 已经随处可见。
通常,在做渗透的时候会“运气好”,碰到某些应用上存在远程命令执行漏洞,近来由于java反序列化和二进制类漏洞的层出不穷,也加持着这种漏洞越发增多。
Linux下的C语言程序设计与在其他环境中的C程序设计一样,主要涉及到编辑器、编译链接器、调试器及项目管理工具。(1)编辑器 Linux下的编辑器就如Windows下的word、记事本等一样,完成对所录入文字的编辑功能。Lin
华清远见为您带来经典教程:嵌入式Linux应用程序开发
本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是:Lynx实时系统公司的LynxOS、QNX软件系统有限公司的QNX以及两种具有代表性的实时Linux;新墨西哥工学院的RT-Linux和堪萨斯大学的KURT-Linux.