Linux
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Linux 同步方法剖析
本文讨论了 Linux 内核中可用的大量同步或锁定机制。这些机制为 2.6.23 版内核的许多可用方法提供了应用程序接口(API)。但是在深入学习 API 之前，首先需要明白将要解决的问题。
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linux虚拟内存
Linux 的虚拟内存管理有几个关键概念： 每个进程有独立的虚拟地址空间，进程访问的虚拟地址并不是真正的物理地址 虚拟地址可通过每个进程上页表与物理地址进行映射，获得真正物理地址 如果虚拟地址对应物理地址不在物理内存中，则产生缺页中断，真正分配物理地址，同时更新进程的页表;如果此时物理内存已耗尽，则根据内存替换算法淘汰部分页面至物理磁盘中。
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Linux中断机制
中断(interrupt)被定义为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序，这样的事件与CPU芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。中断通常分为同步(synchronous)中断和异步(asynchronous)中断。同步中断指的是当指令执行时由CPU控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后CPU才会发出中断。异步中断是由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产生的。在Intel处理器中，同步中断被称为异常，异步中断被称为中断。
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基于Linux的动态电源管理设计
面向嵌入式 Linux 的 DPM 是一种正在发展的技术。由于全球开放源代码领域的开发人员所做的贡献，它的核心技术正在进步，但实际应用仍然必须清除一系列“路障”。
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Linux字符设备驱动程序的实现
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
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基于Linux数据链路层的MPI集群通信机制的设计与实现
针对MPI集群通信的特点，通过分析当前网络的通信结构和MPI的点到点通信模式，提出了一种基于数据链路层的集群通信机制，用以减少协议开销和内存拷贝次数，从而提高集群节点间的通信性能，并且通过实验验证了该机制的可行性。
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基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用
该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。
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Clutter在嵌入式Linux中的研究与应用
Clutter是移动Linux平台中用具有创新性的开源图形库,其显著特点是支持三维图形和动画GUI,以及使用脚本语言描述图形用户界面。基于Clutter的应用程序开发,采用Clutter和GTK+的混合方案是很好的选择。介绍了Clutter的软件架构、动画编程模型,以及集成库Clutter-gtk的基本结构、事件处理和应用程序开发实例。
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Linux中Input输入子系统分析
详细分析了linux系统中input输入子系统的实现代码,从input driver层、input core层、event handler层3个方面介绍了input输入子系统的实现框架及接口类型,对主要数据结构struct input dev、struct input handle、struct input handler、struct input event、input register handle和重要函数input allocate device、input register device、i
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基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计
提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务.数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层.该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动
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基于嵌入式Linux的细胞特征提取算法设计
依据多连通域图像四邻域跟踪原理设计了嵌入式Linux下的细胞特征提取算法.本算法解决了嵌入式下图像处理API封装不够完善以及硬件资源欠缺的问题.实验结果表明,该算法能够比较准确地提取细胞的周长、面积等特征参数.该算法移植至移动嵌入式设备中解决了传统PC机携带不便的难题.
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基于Linux的智能家居管理方案
物联网的兴起为智能家居提供了条件。本文提出了一种可行的智能家居的实现方法，通过2.4 GHz的无线射频收发芯片nRF24L01完成内部家居终端联网，并与主控平台通信。通过西门子公司的MC39i GSM/GPRS终端无线模块实现与外网通信。整个主控平台由S3C2440作为主控芯片并基于嵌入式Linux操作系统开发，具有友好的可视化图形界面。
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基于嵌入式Linux的ARM/DSP多机I2C通信
在高性能嵌入式控制系统中，运行嵌入式Linux操作系统的主机ARM和DSP实现主从控制的设计方案具有显著优势，并获得广泛运用。而实现ARM与DSP之间的可靠通信是其关键技术之一。本文以Samsung公司的ARM9芯片S3C2440和TI公司的DSP芯片TMS320F28015为例，分析了I2C通信接口的原理及特点，提出了基于I2C总线的多
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从RTOS到Linux的应用移植
笔者在从台式频谱仪到手持式频谱仪的项目研发中实现了RTOS到Linux的应用移植。本文介绍了整体的设计思路和一些关键问题的实现细节。
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Linux下C编程基础之：常用编辑器
vi是Linux系统的第一个全屏幕交互式编辑程序，它从诞生至今一直得到广大用户的青睐，历经数十年仍然是人们主要使用的文本编辑工具，足以见其生命力之强，而强大的生命力是其强大的功能带来的。由于大多数读者在此之前都已经用惯了Windows平台上的编辑器，因此，在刚刚接触时总会或多或少不适应，但只要习惯之后，就能感受到它的方便与快捷。
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Linux快速入门之： Linux安装
有了一个初步的了解后，读者是否想亲自试一下？其实安装Linux是一件很容易的事情，不过在开始安装之前，还需要了解一下在Linux安装过程中可能遇到的一些基本知识以及它与Windows的区别。
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Linux快速入门之：Linux文件及文件系统
Linux中的文件类型与Windows有显著的区别，其中最显著的区别在于Linux对目录和设备都当作文件来进行处理，这样就简化了对各种不同类型设备的处理，提高了效率。Linux中主要的文件类型分为4种：普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。
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Linux基础命令之： Linux常用命令
当用户在命令行下工作时，不是直接同操作系统内核交互信息的，而是由命令解释器接受命令，分析后再传给相关的程序。shell是一种Linux中的命令行解释程序，就如同command.com是DOS下的命令解释程序一样，为用户提供使用操作系统的接口。它们之间的关系如图2.1所示。用户在提示符下输入的命令都由shell先解释然后传给Linux内核。
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Linux基础命令之： Linux启动过程详解
在了解了Linux的常见命令之后，下面详细讲解Linux的启动过程。Linux的启动过程包含了Linux工作原理的精髓，而且在嵌入式开发过程中非常需要这方面的知识。
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Linux基础命令之： Linux系统服务
init进程的作用是启动Linux系统服务（也就是运行在后台的守护进程）。Linux的系统服务包括两种，第一种是独立运行的系统服务，它们常驻内存中，自开机后一直运行着（如httpd），具有很快的响应速度；第二种是由xinet设定的服务。
