• 构建手控机器人

    该项目旨在创建一个开放的，制造商友好的机器人平台，提供实时的，完全在设备上的手部检测和跟踪，所有这些都完全由边缘计算驱动。它在设备内置的神经处理单元上运行Edge Impulse优化的YOLO-Pro对象检测模型，以极低的功耗提供超过60 FPS的低延迟推理。ROS 2作为实时编排主干，清晰地分离感知、控制和驱动节点，这使得系统在手势识别、远程操作或协作机器人等应用程序中具有高度可扩展性。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    机器人 ROS 2 人工智能

  • 基于Kode Dot的声控、AI驱动的BadUSB演示

    多年来，“badusb风格”的工具一直是渗透测试实验室、网络安全研讨会和创客社区的主要工具。它们是令人着迷的设备：小，快，完美地展示了自动键盘注入的工作原理。但是，尽管它们很受欢迎，工作流程却几乎没有发展。你仍然需要手工编写一个DuckyScript文件，然后进行flash、测试、调整时间、reflash等操作，这是一种缓慢、死板且缺乏交互性的方法。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    AI驱动 ESP32-S3 Kode Dot

  • 自制ArduBoy Micro

    这是我第一次参加黑客论坛。我已经做了一个Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一个微型的Arduboy，可以装进一个小口袋，是Ipod Nano的大小。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    Arduino PCB OLED显示器

  • 人工智能发展下的嵌入式系统教学与人才培养探索

    人工智能飞速发展必然带动嵌入式系统的发展。人工智能与嵌入式系统的融合的人才有哪些特点，该如何培养是当前高校所面临的问题。本文分析了人工智能与嵌入式系统的融合人才的特点：系统优化思想、具备神经网络新知识、交叉学科创新、跨学科自学等。再针对这些特点，提出了建议的新课程体系和一些可行的培养方法。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-11-23
    嵌入式系统 教学改革 人才培养 人工智能

  • RusT-Thread：基于Rust面向资源受限嵌入式设备的操作系统的实践

    随着物联网和嵌入式系统的发展，实时操作系统(RTOS)的安全性和性能需求日益提高。传统基于C语言的RTOS在内存安全和并发控制方面存在局限，容易导致缓冲区溢出、数据竞争等问题。本项目以RT-Thread为基础，使用Rust语言重构其内核，形成了全新的RusT-Thread系统。系统采用模块化架构，涵盖内核服务、进程调度、内存管理、线程通信与时钟控制等核心功能，并充分利用Rust的所有权模型与类型系统，实现内存安全与并发安全保障。项目创新性地引入改进的多级反馈队列调度算法、中断安全数据容器(RTIntrFreeCell)、内联汇编与动态–静态数据分离等技术，在保证功能兼容性的同时优化了代码简洁性与可维护性。通过单元测试、集成测试和性能基准测试，RusT-Thread在中断延时、上下文切换和线程创建时间等关键指标上表现出与RT-Thread相当甚至更优的实时性能。该工作不仅展示了Rust在系统软件开发中的可行性与优势，也为未来安全可靠的嵌入式RTOS设计提供了参考。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-11-23
    嵌入式系统 RTOS RT-Thread Rust 内存安全 并发安全 多级反馈队列调度

  • 嵌入式虚拟化技术探索及实践

    本文介绍了关于嵌入式虚拟化技术的主要类型和特点。针对虚拟化技术在嵌入式领域中应用的主要问题，提出了降低虚拟化损耗和提升系统实时性的方法。并针对嵌入式设备的需求，给出虚拟化下动态调频的技术方案，用于提升系统性能的同时，降低设备功耗。最后列举了两个关于不同虚拟化类型在工业场景下的实际应用。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-11-23
    虚拟化 实时性 设备直通

  • CherryUSB原理性分析和应用实践

    CherryUSB是一个轻量级、高性能的开源USB主从协议栈，由国内开发者维护，专为资源受限的带USB外设的嵌入式系统设计。近年来，随着带USB外设的嵌入式设备逐渐增多，CherryUSB成为了一个可靠稳定的选择。相比其他USB协议栈，CherryUSB更注重用户阅读体验、驱动全面性、稳定性和高性能，降低了开发者入门的门槛，发挥出了嵌入式设备中USB的优势。本文对CherryUSB主机和从机代码进行原理性的分析，并基于rt-thread artpi2开源硬件平台，进行CherryUSB主从机的应用实践，为嵌入式USB开发提供参考和借鉴。

    《嵌入式技术与智能系统》
    2025-11-23
    嵌入式系统 USB协议栈 CherryUSB项目

  • 使用超声波传感器监测红外线运动

    超声波传感器，用于快速测距和避障，频率高达50Hz，温度补偿，可调测量范围为150厘米，300厘米，500厘米。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    红外线 超声波距离传感器 URM09

  • 构建一个独立的物联网仪表板，使Wio终端通过Wi - Fi具有交互性和视觉吸引力

    Seeed Wio终端不仅仅是一个带屏幕的微控制器-它是一个紧凑的物联网强国。在这个项目中，我们将把它变成一个支持Wi - Fi的web服务器，它承载着一个时尚的仪表板。从任何浏览器，你可以监控实时传感器数据(光，麦克风，按钮)，甚至实时控制TFT屏幕的颜色。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    Wi-Fi 物联网 仪表板 Wio终端

  • 使用Python功能验证Vitis HLS内核

    我们最近一直在研究的一件事是，在与Versal Devices合作时，使用Vitis开发解决方案。例如，请参阅我的项目在Vitis系统设计的Versal和使用芯片范围调试Versal设计。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    Python Versal Vitis HLS内核
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