引言 执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置,它接受控制信号,使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件,其转子的转角与输入电脉冲数成正比,其转速与单位时
定义这样的结构: typedef struct { uchar DC0_ALA:1; //电源0告警 uchar DC1_ALA:1; //电源1告警 uchar AC_ALA:1; //停电告警 uchar UN_H_ALA:1; //同频信道机失锁告警 uchar UN_L_ALA:1; //异频信道机失锁告警 uch
/************************************************************//*SDCodeforM32L*//*Bypasyong*//*2006-4*//*BaseICC6.31A*//************************************************************/#includ
采用移位减法的算法。源码如下:1 ;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////2 ;函数: div_u16_u83 ;描述: 无符号双字节除以单字节4 ;入口: (R6,R7)/(R0)5 ;出口: (R6,R
时钟电路: 51单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到:内部振荡方式和外部振荡方式。 在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器(简称晶振)或陶瓷谐振器,就构成了内部振荡方式。由于单片机内部有一
1. TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用
This procedure for the MCU and RS232 interface msp430f449 procedures, the use of C language.#include "msp430x44x.h" void init_uart(void); void uart_start(void); void uart_send(void); void uart_r
在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。例如,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般
同时要记得把延时初始化函数设置好1 //系统时钟初始化函数2 //pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16 3 //pll:选择的倍频数,这里使用内部时钟,PLL为4就是4分频 4 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)5 {6 unsigned
这次讲讲利用串口收发中断来进行串口通讯。STM32 上为每个串口分配了一个中断。也就是说无论是发送完成还是收到数据或是数据溢出都产生同一个中断。程序需在中断处理函数中读取状态寄存器(USART_SR)来判断当前的是什