//主程序======================================================#include "Main.h"#include "PID_f1.h"/* ............................................................... *//* ..............................
USB速度慢的原因有以下几种可能:1、协议问题 全速的USB设备,最大速度12Mb/s,但是如果跑的是HID之类慢速设备的协议,那么速度就没有那么快了,理论上只有1.5Mb/s。2、配置问题 USB配置描述符中有关于接收中断和发送
1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类:A、配置寄存器B、数据寄存器C、位寄存器D、锁定寄存器2、对于GPIO端口,每个端口有16个引脚,每个引脚的模式由寄存器的四个位控制,每四位又分为两位控制引脚配置(CNFy[1:
今天讲解“STM32F103 EXIT中断”,关于EXIT中断里面有很多学问,以我的工作经验来看,有几点是特别容易犯错的,我会在文章最后重点讲解。每次讲解的不仅仅是基础,而是重点,不起眼的重点,容易被人忽视的重点。关注
PWM 是“脉冲宽度调制”的意思。PWM 实际上是在单片机的某个引脚输出一系列的矩形波,其周期一般是固定的;而其高电平、低电平所占用的时间,是可以受控调整的。高电平、低电平所占用的时间之比,称为占空比,其值为
若某个中断源通过编程设置,处于被打开的状态,并满足中断响应的条件,而且①当前正在执行的那条指令已被执行完1、当前末响应同级或高级中断2、不是在操作IE,IP中断控制寄存器或执行REH指令则单片机响应此中断。在正
从箱底捞出来的f103,支持的c语言太基础,虽然性能很高,然而开发时间长难以快速的使用,一开始把 c++那些该有的都搬进来,结果当然是觉得有的函数都没有了。小小的写了一个库用来通过串口来DEBUG一共有这几个函数,
一。什么是ADC二。STM32ADC的特点ADC的位数决定了ADC的精度,有8位的,12位的,16位的等。还有一个很重要的参数就是转换时间。STM32f103RBT6有2个ADC控制器。128KFlash,20KRAM每一个ADC控制器都有多个通道,例如ADC
依然还记得当时学完STM32之后感觉什么都不会,然后基本上是靠单片机的知识撑过期末的测试的,然后其实一直想把STM32学好,但是感觉学太多也不好吧,总感觉这是样,学得多并不是坏事 ,但是总觉得吧,应该要在你学的技
之前一直不知道如何使能硬件协处理器,刚刚在网上找到了方法,配置好RVDS,选择相应的内核,选择硬件VFP在初始化代码中加入VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能设置;---------------------------------