Kalman滤波理论在20世纪60年代一经提出,便得到了军事、控制、通信等领域的极广泛的应用。它可以实现随机干扰下的线性动态系统的最优估计,目前Kalman滤波器的实现方式主要有两种,一是在PC机上实现,可以同时满足计
墨菲定律告诉我们“有可能出错的事,就一定会出错”。在视频设备的测试或生产过程中,出问题的时候往往是我们最不想出问题和最不方便解决的时候。其中,数字域的视频问题经常是随机发生,因而最难判断和隔
摘要: SPI 总线是一个同步串行接口的数据总线,具有全双工、信号线少、协议简单、传输速度快等特点。介绍了SPI 总线的结构和工作原理,对4 种工作模式的异同进行了比较,并着重分析了SPI 总线的工作时序。利用Veril
1 电脑鼠工作原理电脑鼠周围安装六组红外传感器,分别感知左方、左前方、前方、右前方、右方,发射端发射一定频率的红外线,接收端通过六个方向的反射波来判断是否有障碍物,实时地储存单元格的资料,通过六组红外传
0 引言通信网络已经普及到人类生活的各个方面,布控区域广阔的网络视频采集系统也在迅速的发展,嵌入式视频采集系统的服务器直接连入已经建成的网络,既没有线缆长度的限制,也没有信号衰减的限制,通过没有距离概念
通过SMTP协议的方式提供了一种新的嵌入式远程通讯模式。即在ARM处理器中实现SMTP协议,并通过双绞线连接到Internet上。在该平台上开发的远程控制设备或仪器仪表实现了通过Internet进行数据的远程传输,在任意一台上网
就目前的市场销售情况来说,液晶显示器(LCD)的销售额已经超过了传统的CRT显示器(不过由于液晶显示器的单价较高,具体的销售数量(台)还没有超过CRT)。目前人们选择液晶显示器一方面是看重该产品的节能性,一方面看重
1 引言随着信息产业的迅速发展,作为信息显示终端之一的LCD器件也得到了空前的发展。液晶显示器(LCD)具有显示信息丰富、功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的优点。近些年来被广泛应用于单片机控
NTSC(美国国家电视系统委员会制定的彩色电视广播标准)和PAL(逐行倒相制式)是目前两大主流的视频制式,本文将介绍在这两大被广泛使用的电视系统中色彩信号经过解调后的误差特性。色彩是组成图像的基本要素之一,NTSC和
0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展,智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色,已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域,有研究表
1 问题的提出在分布系统的设计中,RS-485半双工异步通信总线是被各个厂家广泛采用的数据通信总线。在售饭管理系统的设计中也不例外,它往往应用在主控机房与各个食堂的分机之间。系统拓扑结构如图1所示。由于实际工程
0 引言8位的51单片机长期占据着微控制器(MCU)的主流市场,但随着技术与需求的发展,32位微控制器应用增长率也在不断攀升。目前,基于ARM内核的32位微处理器在市场上处于领导地位。基于ARM嵌入式处理器的片上系统解决
1 ISP概述从事单片机设计和开发的技术人员目前一般采用以下常用的方法开发单片机产品:首先利用单片机仿真设备进行硬件和软件的仿真调试,然后将调试通过的目标代码用程序烧写器固化到单片机的程序存储器中。在这个过
引言随着计算机和通信系统总线速度的显著提高,特别是各种不同的采用内嵌时钟技术的高速串行总线日益普及,定时抖动已经成为影响其性能的基本因素;而DVD普遍于国内外伴随的品质控制-抖动问题又成为厂商与用户关注的焦
当要同时满足日益严格的质量要求和极快的检查速度时,PC的总线传输最后可能陷入堵塞和停滞。本文将Basler公司的Websight系统作为研究案例来说明现成的元器件是如何能以更少的成本提供出众的系统性能,这两方面对任何