当代机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来,向非结构环境下的自主作业方面发展。而机器人灵巧手相当于安装在机器人臂上的可独立实现精细操作运动的一组机器人,是真正拟人化并能实现灵活操作的机器人
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体,按照成熟而有效的继电控制概念和设计思想,用先进的微控制器技术来实现I/O的实时检测和控制。由于PLC具有编
8031 系列单片机是应用非常广泛的CPU,但随着控制领域不断智能化和复杂化,程序与数据空间可能远远大于64K字节的限制。在8031系列单片机上扩展硬盘接口,使存储容量只受到硬盘容量的限制,可以达到Gbyte级的容量。在
一、快捷简易地分析带有有源功率因数校正电路的开关电源中的波形为了获得高功率因数,大多数开关电源设计都采用了有源功率因数校正电路。虽然这一设计可极大提高效率,但也给数字示波器的波形分析带来了许多麻烦。而
在串行异步通信中,目前实现波特率自动检测并适应的设计思想有多种,可是他们或者需要额外的硬件支持,或者实现时方法繁杂且软件开销大。文章介绍了一种简单可靠的用软件实现波特率自动适应的方法,并给出了仿真调试
1 引 言随着自动控制技术的应用和发展,控制系统越来越复杂。单片机的应用系统已从单机逐渐向多机联网的方向发展,如:数据采集、消防、门禁、消费等控制系统,这就需要单片机之间或单片机与微机之间组成网络以进行
0 引 言聚光式太阳集热器尽管必须精确地跟踪太阳,以确保好的效果,但仍然比普通的平面太阳集热装置有着明显的优势,特别是中温和高温应用。 各种型式的装置,从简单到复杂,应用于太阳跟踪,主要可以分成两大类,
1引言目前在油泵油嘴行业中,传统的油嘴加工,多数依靠个人技能所决定的手工操作,产品质量不稳定,生产效率低,劳动强度大,废品率高。本系统是对一种电火花机床设计的,采用负极放电方式即采用黄铜对工件的放电达到
通常进行单片机实验和开发,编程器是必不可少的。仿真、调试完的程序要借助编程器写入单片机的存储器中,随着单片机技术的发展出现了MTP(可多次编程)存储器技术和ISP(在系统可编程)技术,这样就可以省去昂贵的仿
1 引 言我国机动车辆发展迅速,而城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后。道路拥挤、阻塞现象及交通事故常有发生。如何利用当今计算机与自动控制技术,有效地疏导交通,提高城镇交通路口的通行能力,提高车辆速度
一、LED应用于背光模块具有省电之优势LED应用于背光模块作为光源,取代传统的冷阴极荧光灯管(CCFL),不仅具有轻薄省电、体积小、寿命长、低电压、启动快的好处外,同时具备环保的概念。对于笔记本电脑而言,视处理器
偏光片(polarizer)作为液晶显示器(LCD)的主要原材料之一,约占其制造成本的20%~30%,然而由于偏光片的制造技术一直被日本、韩国等国家所垄断,因此介绍偏光片的资料极少。 本文以TN型LCD用偏光片为例,对众多LCD偏光
LCD电视应用中可以采用多种架构产生驱动CCFL所需的交流波形,驱动多个CCFL时所要面对的三个关键的设计挑战是选择最佳的驱动架构、多灯驱动、灯频和脉冲调光频率控制。本文对四种常用驱动架构进行了对比分析,并提出多
物联网时代小区智能化系统设计研究 李 惟 (长安大学电子与控制工程学院,陕西 西安 710062) 摘要:智能化系统是由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对某一个方面的应用的智
摘要:该系统以凌阳公司的16位单片机SPCE061A作为主控制器,通过烟雾传感器与人体热释电红外传感器分别感应烟雾与人体红外信号,通过单片机做出报警动作。采用两片凌阳单片机作为从站,达到异地网络监控的目的。采用