摘要:采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界
摘要:将亚音频信号应用于对讲机中,提出了一种基于单片机STC12C2052的亚音频信号发生器的设计方案,实现对讲机的加密功能。利用单片机自身的PWM产生正弦波,从而产生各种频率不同的亚音频信号。该系统结构简单,可靠
为深入了解基于UC3854A控制的PFC变换器中的动力学特性,研究系统参数变化对变换器中分岔现象的影响,在建立Boost PFC变换器双闭环数学模型的基础上,用Matlab软件对变换器中慢时标分岔及混沌等不稳定现象进行了仿真。在对PFC变换器中慢时标分岔现象仿真的基础上,分析了系统参数变化对分岔点的影响,并进行了仿真验证。仿真结果清晰地显示了输入整流电压的幅值变化对系统分岔点的影响。
为解决风力发电系统中随着风速的变化,桨距角也随之发生不确定变化的问题,运用支持向量回归机算法对桨距角预测和仿真检验,并可将预测误差达到最小。该方法主要包括支持向量机中的回归分析技术,针对有限样本情况得到现有信息下的最优解。应用结果表明,此算法精度高,泛化能力强,可提高整个变桨距系统的控制精度和效率。
设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠。
为解决电动阀门控制系统中存在的三相交流电机反转问题,提出了一种基于RC网络的相序保护装置,描述了电路硬件结构,工作原理和元器件选型方法。保护器通过RC网络电路对三相电压信号采样和移相,经过整流滤波输出开关信号控制继电器。结合典型应用案例,根据380 V三相交流电源输入和负载条件,计算出了电路元器件参数。实验结果表明,在380V三相交流系统中,保护器能够对相序作出正确的判断。与传统相序保护装置相比,电路结构简单,方便移植。参数稍加改变,也可以应用到其他三相系统。
单周期控制是一种大信号、新颖的非线性PWM控制技术,其优点是能够自动消除一个周期内的稳态和瞬态误差,动态响应快,具有结构简单、控制精度高、控制性能不受电源参数变化影响。阐述了单周期控制的工作原理,并在此基础上设计了以IR1150为控制芯片的200 W功率因数校正电路。实验结果表明,该电路简单可靠,外围元件少,功率因数超过0.98,系统性能优越。
行为理解和描述 事件检测、行为的理解和描述属于智能监控高层次的内容。它主要是对人的运动模式进行分析和识别,并用自然语言等加以描述。相比而言,以前大多数的研究都集中在运动检测和人的跟踪等底层视觉问题
多摄像机数据融合 采用多个摄像机可以增加视频监控系统的视野和功能。由于不同类型摄像机的功能和适用场合不一样,常常需要把多种摄像机的数据融合在一起。在需要恢复三维信息和立体视觉的场合,也需要将多个摄
人体跟踪 人体的跟踪可以有两种含义,一种是在二维图像坐标系下的跟踪,一种是在三维空间坐标系下的跟踪。前者是指在二维图像中,建立运动区域和运动人体(或人体的某部分)的对应关系,并在一个连续的图像序列中
运动检测 运动检测的目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来。运动区域的有效分割对于目标分类、跟踪和行为理解等后期处理是非常重要的,因为以后的处理过程仅仅考虑图像中对应于运动区域的像素。然
环境建模 要进行场景的视觉监控,环境模型的动态创建和更新是必不可少的。在摄像机静止的条件下,环境建模的工作是从一个动态图像序列中获取并自动更新背景模型。其中最为关键的问题在于怎样消除场景中的各种干
当今的无线移动产品除了对体积,省电要求越来越高之外,更朝着多功能,多频段,多系统,多协议的融合与集成的方向发展。如:GSM, CDMA, WCDMA与GPS, Bluetooth, WiFi, WiMAX等不同功能组合在一台产品上。这对设
概要 常见的多级低通有源滤波器的增益排序方法是把大部分乃至全部增益放在第一级。如果只考虑要降低低频的输入参考噪声,这是正确的设计方法。然而,其它的几种考虑因素可能会使您改变这种增益排序,以实现更为出
摘 要:半带滤波器是一种高效的数字滤波器,目前流行的半带滤波器设计方法一般能够满足参数要求,但其存在着功耗高、面积大、资源耗费代价高等不足之处。为了弥补上述的不足,文中提出了一种基于折叠技术的新的