本章设计了一个基于ARM核微处理器的机器人手臂控制系统,对控制器的硬件设计进行了详细的叙述,并给出了系统结构图和部分电路的原理图;介绍了控制软件的设计并给出了程序的流程图。由于使用了高减速比的减速箱来调整电机速度并配合了改良的算法,本手臂控制器的定位精度是比较高的。若在此基础上加装可控夹钳,即可完成简单可靠的装配工作。
本文是介绍基于Linux操作系统下TCP/IP网络通信的实际应用主要用于文件的网络传输,解决了文件传输的效率问题,作为进一步完善,可以在文件传送的过程中,加入如身份验证、权限分配、文件加密等安全机制,保证一些重要文件在传送过程中不会出现泄密的情况,该设计可广泛应用企业办公区域网中。
医疗设备制造商可在各种无线应用中使用超宽带技术。 超宽带(UWB)是一项高带宽(480-1320Mb/秒)和短距离(10-50米)的无线传输技术,正逐渐在医疗应用中更多的使用。UWB最初只作为一种军事技术开发,直至1994年
1 引 言 微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一, 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面, 对计算机的结构及工作原理涉之不深, 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解
抗静电(ESD)器件有时被作为一种“万能保护方案”用于不同场合,这显然是一个误区。我们的目标是依照20-80%的原则——一种商业运作规则,即“80%的销售额源于20%的客户”,利用一个简单
1 引 言 倒计时系统的任务, 就是对某一设定日期进行倒数, 并在显示屏显示当前至设定日期的时间, 以增强人们的关注度和紧迫感。开发实践表明: 以时钟芯片DS12C887为时钟模块、单片机AT89C51为控制模块的高精
一、引言 由于光电技术和计算机的飞速发展,新型光学电压、电流互感器日益显现出富有魅力的前景和强大的生命力,逐步取代电磁式互感器是继电保护的一个发展方向。 数字化变电站建设应充分体现一次设备智能化
随着FPGA融入越来越多的能力,对有效调试工具的需求将变得至关重要。对内部可视能力的事前周密计划将能使研制组采用正确的调试战略,以更快完成他们的设计任务。 “我知道我的设计中存在一个问题,但我没有很
摘 要]文章分析了基于GSM网络的通用短信息控制系统工作的基本原理,简介了该系统中应用的主要技术,阐述了基于GSM网络的短信息控制系统的基本组成,并提出了该系统的硬件和软件设计方法,最后,对该系统的工程应用作
摘要:ADSL技术的迅速普及,使广大网民充分享受到了驾驶高速列车网上冲浪的种种便利快捷,但目前人们对ADSL的绝大多数应用,仍停留在浏览网页、传递/下载文件、收发电子邮件、网络游戏等传统的网络应用,更多更新的应
本文着重介绍了一种改进算法,即取消相电流传感器且采用滑模观测器实现无位置传感器速度控制。 永磁同步电机(PMSM)是近年来发展较快的一种电机,由于其转子采用永磁钢,属于无刷电机的一种,具有一般无刷
降低能源消耗现在已经成为世界各国政府的主要关心。电能的生产消耗了大量的煤炭和石油,同时还产生了加速全球变暖过程的大量二氧化碳排放。即使是用来发电的清洁能量源-例如水力发电、风力发电-也各有其相应的
出于对环境保护的考虑,预计更新的法规会不断颁布出来,以要求开发更加节能高效的家用电器,例如洗衣机或空调。迄今为止,只有少数几家供应商推出的专有解决方案,提供了尖端的电机控制技术,可支持能效更高、噪声更
本设计旨在制作出一种功能强大的报警系统,在出现紧急情况时能及时通知当事人,即便其不在现场附近,并自动呼叫报警。相比普通的报警器,本设计将重点放在远程语音报警上,只要接上适当的传感器就可组成防盗报警、
开关电容电路能把模拟和数字功能集成在单芯片上,这就是目前的片上系统。传统的模拟信号处理电路采用持续时基电路,包括电阻、电容和运算放大器。持续时基模拟电路使用电阻比、电阻强度或电阻值、电容值等设置转移