• 基于Elmo数字伺服控制器的机载吊舱陀螺稳定平台设计

    为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题，设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机栽陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上，以Whistle系列控制器5／100型号为主要控制器，设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机栽陀螺稳定平台。通过Elmo Studio软件平台，编写相应的功能程序，最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外，该稳定平台通过串口RS232通信，用指令控制吊舱运动，取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱，稳定性能提升到50μrad。

    工业控制
    2010-12-13
    机载 伺服控制器 LM BSP

  • 高精度激光直写数字伺服滤波器的设计

    为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度，设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础，并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块；建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型；并对该模型进行了模拟仿真分析，然后移植到处理器中；最后通过验证，提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明，整个系统输入与输出时差小于100 Ls；无噪音无振荡，效果很好；定位精度误差控制±1 μm范围内。

    工业控制
    2010-12-13
    高精度 激光 滤波器 BSP

  • 基于PID控制算法的智能小车设计方案

    　　0 引言　　轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并

    工业控制
    2010-12-13
    摄像头 智能小车 PID控制算法 BSP

  • 基于MRF24J40的IEEE802.15.4无线收发器电路设计

    　1 IEEE802.15.4收发器芯片MRF24J40　　IEEE802.15.4 无线收发器MRF24J40芯片内部包含有SPI接口、控制寄存器、MAC模块、PHY驱动器四个主要的功能模块，支持 IEEE802.15.4，MiWiTM，ZigBee等协议，工作在2.405～2.48

    通信技术
    2010-12-13
    电路设计 无线收发器 RF IEEE802

  • 无源汽车防盗系统设计与安全性的考虑事项

    　　引言　　多年来，消费者已习惯于依赖无源汽车防盗系统提供的便利性和加强的安全性。这种系统由驾驶员随身携带的密钥卡 (key fob) 与安装在汽车里的基站组成。两者协同工作，可判断驾驶员是否有权启动汽车;而更重

    汽车电子
    2010-12-13
    系统设计 无源 汽车防盗系统 PLM

  • The Marriage of Virtual Prototyping and Mechatronics 虚拟原型技术与机电一体化的结合

    本文展示了使用嵌入式分析工具的现代计算机辅助设计（CAD）系统如何实现机电一体化设计。 用户总是要求我们提高所设计的机械的性能，同时减少资金成本。为了达到这两个矛盾的目标，我们将注意力放到在机械设计方面有

    测试测量
    2010-12-13
    机电一体化 ARRIA PROTOTYPING VIRTUAL

  • 基于TMS320VC5410的DES加密系统设计

    摘要：数据加密标准DES是对称密码体系中应用最广泛的算法之一。为了满足信息安全和加密型数据采集系统的密钥的有效存储，设计基于 TMS320VC5410系列DSP和SLE5542型IC卡的DES加密系统。采用MeBSPl接口与CD4066开关电源

    通信技术
    2010-12-13
    系统设计 RSQUO TMS320VC5410 DES加密系统

  • 基于LabVIEW的直流电能表检验装置设计

    为解决市面上电子式直流电能表检验装置稀缺的状况，设计了一种基于LabVIEW的直流电能表检验装置。以PCI～1716L高速数据采集卡和USBCANl通信卡为硬件基础，软件采用图形化编程语言LabVIEW编程实现。设计的直流电能表检验装置中基准电能计量采用积分法进行计算，具有很强的抗干扰能力。且为了减轻CPU负担，该检验装置采用DMA模式直接从内存存取数据。实验结果表明，经该装置检验后的直流电能表测量误差精度小于±0．1％，且检验装置系统稳定性高，人机界面友好。

    测试测量
    2010-12-12
    LabVIEW 电能表 直流电 BSP

  • 基于LPC2148的步进电机调速和测速系统设计

    为了能够快速精确地控制步进电机，采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出，实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图，详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法，对L298型步进电机驱动电路进行分析，给出LPC2148与L298的硬件连接电路，以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证：该系统电机转速误差控制在±0．2 m／s以内，简化了外围电路设计，提高了系统性价比。

    模拟
    2010-12-12
    系统设计 步进电机 电机调速 LPC2148

  • 基于LabVIEW仿真的全局最短路径的遗传算法设计

    为了利用遗传算法解决全局最短路径问题，提出了一种基于矩阵判断的编码方法。随机产生种群个体，每个种群个体都可以直观反映一种连线的方法。定义一个判断矩阵，每次使用种群个体前用判断矩阵进行合法性判断。为了适应这种编码方法，提出了新的遗传策略。利用LabVIEW进行仿真。仿真结果表明LabVIEW独有的数组运算规则可以方便有效的实现这种遗传算法。相比较一般的编码方法，该编码方法更简单、实用，不需要解码过程，更高效，适用于无线模块组网、灌溉网络管道连接、配电网设置等多类工程设计。

    智能硬件
    2010-12-12
    LabVIEW 仿真 短路 遗传算法

  • Skyworks和Ember ZigBee前端模块参考设计

    本文介绍了EM250的主要特性,方框图和应用电路图与所用材料清单.此外还介绍了采用EM250和Skyworks公司的SKY65335和SKY65337的ZigBee前端模块参考设计的电路图和材料清单(BOM).

    通信技术
    2010-12-12
    Zigbee 前端模块 SKYWORKS

  • 基于单片机的半导体激光器电源控制系统的设计

    本文中设计的半导体激光器驱动电源的控制系统通过慢启动电路、恒流源电路和光功率反馈电路等，解决了恒流和在工作温度范围内输出功率的不稳定问题，稳定度较高。

    单片机
    2010-12-12
    半导体激光器 电源控制系统 基于单片机

  • 供水自动监控调度系统设计方案

    1 引言 本文介绍的就是某自来水公司供水自动监控及调度系统的设计与实现方法。自来水是保障城市经济发展和人民生活的重要基础设施，是保障城市繁荣发展、人民生活以及发展国民经济不可缺少的先决条件。从另一个方面

    工业控制
    2010-12-12
    系统设计 自动监控 COM BUFFER

  • 采用ARM+Linux 的仪器控制系统设计

    0 引 言　　嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能，而嵌入式Linux操作系统因其开源和广泛的处理器支持、易于移植而备受行业青睐。AT91RM9200是Atmel公司针对系统控制、通信领域推出的基于ARM920T内核的32

    工业控制
    2010-12-12
    ARM Linux 控制系统设计 仪器控制

  • 基于SX8652设计的4线和5线电阻触摸屏控制技术

    SX8652是非常低功耗高度可靠的 4线和5线电阻触摸屏控制器,输入电压从1.65V到3.7V,具有工作在74KSPS的精密高速12位SAR ADC,吞吐量为5000(X-Y)座标/秒.关断模式小于1uA,SPI串行接口.主要应用在手机,数码相机,激光打印机

    工业控制
    2010-12-12
    控制技术 评估板 电阻触摸屏 X86
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