应用
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机器人线束为何先断在弯点？拖链半径怎么定？
机器人线缆问题经常被放到装配末端处理，但故障往往最先从这里开始。线束弯折疲劳和拖链半径如果早期没设计好，后面再换更贵的电缆也只是延后失效。
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利用T型网络来拓展光电二极管跨阻放大器(TIA)解决方案的适用范围——第一部分：补偿流程
随着跨阻放大器(TIA)解决方案在增益和速度方面的要求不断攀升，第一级运算放大器和外部元件必须具备非常高的增益带宽积(GBP)，同时反馈电容必须低到不可思议的程度。本系列文章分为两部分，第一部分将介绍一个非常简单的4步补偿流程，用于为简单的TIA设计实现近似闭环巴特沃斯响应。随后，我们将添加一个反馈电阻T型网络来改进原设计，并说明所需的简单计算公式和这种实现方式带来的优势。第二部分将展示添加T型网络后环路增益(LG)曲线的变化，分析输出噪声项的变化，修改示例设计为单电源配置，并说明如何利用T型网络来满足50 MΩ跨阻放大器(TIA)需求（提高所需的Cf并采用JFET输入器件）。
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断路器分断能力为何算小？峰值偏置为什么要看？
很多人校核断路器分断能力时只盯着短路电流有效值，真正把器件推到极限的，却常常是故障初期那个不对称峰值。
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断路器漏保为何总误动？共模干扰怎么压？
漏电保护在变频负载回路里最容易被误解成太敏感，但真正的问题常常不是灵敏度，而是它看到的电流类型已经超出了原先设计假设。
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逆变器低速为何先丢转矩？磁链观测为何一热就漂？
无位置传感器逆变器在中高速区常能跑得很漂亮，可一到低速、重载或热态启动，最先掉链子的往往不是功率器件，而是角度和磁链估算开始同时失去可信度。
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逆变器短路为何没先保护住？去饱和检测为何会误判？
逆变器短路时真正能用来做决定的时间往往只有几微秒，很多炸管并不是完全没有保护，而是检测和关断的时序配合错了一拍，能量就先落进了器件最脆弱的那一层。
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逆变器共模电压为何打轴承？陡沿滤波为何得不偿失？
电机端一旦出现轴承异响、漏电流报警或绝缘寿命提前下降，很多人先看相电流，却忽略了真正沿着机壳和轴系跑的往往是共模电压驱动出来的位移电流。
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逆变器孤岛为何总落在门限外？穿越期间母线为何被挤爆？
并网逆变器最难处理的不是正常发电，而是电网突然变得不像电网的时候。既要及时识别孤岛，又要在电压跌落时撑住不脱网，这两项要求在动态上常常互相掣肘。
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逆变器滤波器为何一并网就叫？弱电网锁相为何反咬控制？
并网逆变器在实验台上稳得住，到了弱电网现场却突然发叫、振荡甚至掉网，问题常常不在控制器会不会算，而在滤波谐振和锁相环把同一份相位裕量反复花掉了。
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机器人碰撞为何报得太晚？停机阈值怎么配？
机器人安全做得好，不是因为报警多，而是因为判断早且停得住。碰撞检测迟钝和停机阈值配置失当，常常让系统处在一种最危险的状态：平时误报，真出事时又来不及。
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