人形机器人正从演示场景逐步落地至工厂、仓库、医疗及其他人机共用空间。在这类场景中，运行成效的核心标准是：在现实环境的各类不确定因素下保持持续、稳定运转。移动能力拓展行动范围，灵活操作能力丰富作业功能，但人形机器人的规模化应用，离不开数据与信任两大基石。数据为AI模型、习得策略及传感器融合系统提供支撑，持续提升自主能力；而信任，则建立在整套系统能够在物理世界中稳定可靠运行的基础之上。这正是物理智能的价值所在：将AI推理与物理约束相结合，依托持续感知、确定性通信、实时控制和遵循物理定律作出的响应来实现运作。
开关DC-DC转换器因开关动作，会从输入端抽取含有丰富谐波的脉动电流。这些高频(HF)电流分量可能回流至输入电源线并耦合到系统其他部分，从而降低整体电源母线质量。从电磁兼容性(EMC)角度看，DC-DC转换器相当于一个噪声源。一种解决方案是在转换器与电源总线之间设置输入滤波器，防止开关噪声传导回电源端。设计不当的输入滤波器可能无法充分衰减高频分量，还可能导致输出振荡或转换器故障。本文介绍了使用LTspice实现LC差模(DM)输入滤波器所需的设计考量、计算方法和仿真流程。本文重点讨论差模滤波；在实际应用中，通常还需配合共模(CM)滤波才能完全满足合规要求。
