介绍一种基于CAN总线的矿井下多参数智能参数监控系统。该系统能够实时监测井下包括瓦斯浓度、风速、温度、负压、液位等各种参数,并进行一定处理,再经CAN总线通信传送回井上监控主机,地面主机人机交互通过虚拟仪器来实现,具有工作状况监控、数据记录查询、显示以及历史数据记录和分析等功能,有很高的推广价值。
本文针对一种新型的人体辅助型康复机器人,设计了一套基于CAN总线的下肢运动信息感知系统,见图9。经分析可穿戴型助力机器人所需要的控制信息可确定传感器的种类、数量和安装位置;重点介绍腿部和脚底力传感器的弹性体设计,测量电路和上下位机软件;对传感器进行标定实验并对数据进行分析,给出传感器的一般性能指标,结果说明本研究中的设计理论和设计过程是正确的,基本可以满足可穿戴型下肢助力机器人控制系统的需要。
本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计,主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前,该系统已经实现,实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。
为了兼容我国目前销售的机动车的各种诊断通信协议,阐述汽车OBD通用故障诊断的基本要求,介绍了一种基于瑞萨R8C单片机的汽车通用故障诊断仪相关硬件和软件的设计方案。该汽车OBD通用故障诊断仪具有通信协议兼容性强、成本低和携带方便的特点,同时该诊断仪在哈飞赛豹V、比亚迪F6和雪佛兰科鲁兹等车型上测试获得成功。
针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制。利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成;设计了专门的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,从而对踏板性能做出判断。该系统已在电子油门生产厂家投入使用,结果表明该系统性能稳定可靠。
根据激光雷达跟踪测量定位理论,介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案,主控制模块以S3C44BO为硬件平台,并以μC/OS-Ⅱ为软件平台,通过多任务划分,将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务,以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器,并以PID为控制决策算法。性能测试表明,该控制系统控制精度高,稳定性好,系统响应迅速。
为方便人们实时了解心律的变化,根据心电信号特征设计了便携式心电图仪。它采用新型低功耗的16位单片机MSP430F2274作为整个系统的控制核心,利用低噪声、低功耗、共模抑制能力强的仪表放大器INA2331将心电信号放大后通过MAX291CPA进行滤波,最后在液晶上显示心电波形。该心电图仪能实现人机对话和信号的存储与回放,设计简洁,携带方便,经过调试,运行良好,能够达到观察心电信号的目的。
论述了基于分布式IC卡的开放实验室管理系统的建设方法·采用B/S体系结构,利用ASP技术,以SQL Serv-er为后台数据库,实现正常时段、自选时段统计学生考勤情况、学生信息管理、考勤情况管理、门禁管理等功能,并针对考勤信息统计等关键问题提出解决方案。
主要介绍了系统的整体功能结构,带有嵌入式操作系统uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件设计,系统的任务分析和软件设计。本系统以智能控制器LPC2294为核心,把由CAN总线组成的家电控制局域网和互联网相结合,从而实现了家电的集中管理和远程监控。
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Windows98平台上用VC++6.0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述。
在简要介绍OPC 技术的基础上,描述了OPC服务器的结构及开发步骤,详细讲述了OPC技术在CAN总线系统中的实现。
H.264/AVC是继H.263之后的新一代视频编码新标准,它采用了大量的新技术,适合各种媒体的传输和存储,可以面向交互式和非交互式应用。这里主要介绍了它的关键技术。通过仿真实验研究了H.264/AVC的优越性。实验结果表明,H.264/AVc在改善编码性能和提高编码效率以及传输鲁棒性方面与现有的任何标准相比,在同样保真度的条件下,可节省码率50%以上。
虚拟仪器技术在信号测试测量领域的应用越来越广泛,设计基于虚拟仪器技术的应力应变检测系统,介绍双孔梁应变检测原理、硬件组成,以及利用LabVIEW软件实现该系统功能的程序流程和具体的设计过程,给出应变测量程序和低通滤波电路。该系统简单易用,通过对双孔梁的应变测量实现了对其端部受力的测量。
针对老人单独在家出现意外情况后,通过无线紧急呼救系统呼叫自己的家属,实现一键自动呼叫所有设置的号码,直到接通,手持端可以直接与家属通话。控制系统以AT89C51单片机为工作核心,以MT8880实现对接收到的报警信号进行处理。该设计基于电话网络开发,紧急呼救的手持端通过MC131 75/13176与RX3400芯片发射信号出去,接收端采用相同的芯片把DTMF信号发送至电话网,实现异频双式通信。
针对传统虚拟仪器不具有即插即用、热插拔等功能,提出基于FPGA控制及USB接口的虚拟数字示波器的设计方案和具体实现。系统主要包括数据采集、数据传输和应用程序设计等。采用FPGA控制和USB接口实现数据的处理、转换、存储与传输。同时使用Borland C++Builder进行软件设计,可实现对硬件电路的控制以及数据的显示等。该系统能实现幅度为±0.1~±25 V,频率为0~1 MHz信号的测量并显示。