摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
摘 要:针对实时监测心电信号对心电分析有重大意义。设计了一种心率监测方法,经导联输入从体表获得的心电信号先经滤波器滤除高频干扰再经一个50 Hz陷波器进一步抑制电源干扰,然后进入MSP430单片机的A/D转换得到数
随着便携式多媒体系统设计师将电池寿命推向极限,他们正把前所未有的时间花在研究不同硅供应商提供的功耗数据上。以牙还牙式的比较通常是困难的,因为变量实在是太多了,而且竞争器件之间的关键差异常常远不是那么明显。
MAX9511和MAX9705代表了EMI/EMC控制的先进技术。将这些器件应用于产品当中可以有效降低EMI。不必像以前那样依靠大尺寸外部滤波器和屏蔽等会增加成本和尺寸的方法,这些器件采用了当今最先进的技术,有效保证了电磁兼容性和性能。
摘要:针对宽调速范围高速工业平缝机无刷直流电机的转速测量方法进行研究。分析了脉冲计数法与脉冲周期法的原理与实现,测量精度与转速的关系,提出在不同的速度段采用不同的速度测量方法,以保证在整个调速范围内都
为了满足3G手机的多频段、多模和多媒体应用需求,通过模块化技术将PA、滤波器和开关等器件封装在一起是一个趋势。但是要确保这些前端方案易于客户使用和移植,则还需要很多易用性和一定的灵活性。什么样的方案能解决
摘 要:分布式光纤测温覆一种用于实时测量空间温度场分布的新兴技术,由于它在测量分布式温度上的独特之处,该技术在油井温度场测量有很好的应用前景。首先从分布式测量原理、分布式测温原理和测温算法三个方面分析和
摘 要:首先介绍了多路数据采集系统的总体设计、FIFO芯片IDT7202。然后分别分析了FIFO与CPLD、AD接口的设计方法。由16位模数转换芯片AD976完成模拟量至位数字量的转换,由ATERA公司的可编程逻辑器件EPM7256A完成对数
在过去几年中,具有高清晰度视频显示器的一些产品大幅度增加。高清晰度视频显示器被集成在这些产品的内部,或者放在产品的外面。原始设备制造商正在期望能够利用标准的平板显示器及接口技术来降低产品的成本,并提供
本文提供了一个新思路,即采用简单而精确的电路,将复杂的模拟量转化为数字量,从而简化外部电路的设计,把复杂的充电时序控制交给可编程逻辑来处理。这样做不仅非常灵活,精度高,而且还降低了成本。
引言 现代无线通信系统中,出于对更高的传输速率和频谱效率的要求,线性调制技术如QPSK、64QAM及多载波调制技术如OFDM等,正得到越来越广泛的应用。由于线性调制或多载波调制信号的包络是起伏波动的,这些波动经过
引言 随着汽车工业的发展,以及现代电子技术、通信技术、网络技术等多方面技术的不断融入,汽车结构变得越来越复杂,自动化程度越来越高。同时,用户对汽车的安全性、舒适性的要求也日益提高。因此,需要及时准确地
当前,随着社会和经济的发展,手机已成为了人们的生活必需品。而且,为了满足消费者的更高需求,当今的手机越来越薄,功能却在继续多样化,这些都对电池的供电都提出了新的要求。因此,如何设计功能强,性能优越的充电电路就变得非常重要
引言 本无线监控网关最初的设计目标是应用在楼宇能源监控系统中。楼宇能源监控系统主要由计量终端(电能、水、燃气、燃油等智能计量终端)、现场监测网络、信息远程传输网络、能源监管中心等几方面组成。本无线监控
本设计的创新之处是综合考虑了精度、纹波、功耗、复杂度等方面的要求,较好的完成了一个高精度数控直流电流源的设计制作与调试,达到了较高的技术指标。但是,看似简单的电源,也有很多值得仔细研究的地方,比如电路的稳定性(如何克服闭环振荡,包括寄生振荡),精度的提高,纹波的减少,动态响应的品质及造成测量误差的诸方面,这些都值得我们更进一步地研究与学习。