摘要:稳定平台隔离载体运动的特性使其在军事及民用领域中得到了广泛的应用。然而由于负载特性与工况的不同以及系统技术实现复杂等原因使得稳定平台的通用性不高。本文基于某武器系统的需要,对机电式双轴实时稳定平
摘要:微小井眼钻井技术是国外近年来发展起来一种前沿技术,具有成本低、安全环保和勘探开发效率高等特点。通过A/D、D/A转换器将井下模拟信号转换为数字信号,经处理后,将数字信号在转换成模拟信号去控制设备,实现
摘要:介绍了嵌入式TCP/IP协议单片机在网络通信中的数据传输技术。将TCP/IP协议嵌入式单片机中,借助网卡芯片CS8900实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输。用户终端以单片机系统板为媒介,通过网
摘要:RTLinux实时应用程序的开发模式;详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式;提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制,并通过实验证该方法的可操作性。 关
1引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
测温结果数据比较1 XC9500系列CPLD器件及其ISP性能XC9500系列CPLD器件是由多个功能块(FB)和IO块(IOB)组成,可用开关矩阵Fast CONNECT完全互连的子系统,IOB提供输入和输出的缓冲,每个FB提供具有36个输入和18个输出
摘要:文中介绍了ATMEL公司的高性能AVR单片机ATmega103的主要性能特点,给出了ATmega103在FH跳频系统数字信号处理模块中的应用方法,详细介绍了片内同步串口SPI的使用技巧,同时给出了SPI的通信应用程序。 关键词:
摘要:MB89P475是富士通公司生产的八位单片机。该单片机具有丰富的软、硬件资源和良好的EMC性能,可广泛应用于家电控制等产品中。该器件内含两路UART/SIO接口,非常适用于计算机集中控制和管理的多级通信控制系统中。
摘要 以一种高度集成的USB总线转接芯片CH341为核心,设计并实现了基于USB接口的PC机与下位机的虚拟串口通信。上位机在Windows环境下利用MSComm控件实现与下位机通信,介绍了USB转虚拟串口的实现方法,并基于该虚拟串
摘要 文中对适用于高速突发通信的基于数字滤波平方的定时同步算法进行了研究。通过对在高速数据传输通信中,该定时同步环路的定时误差估计模块进行并行结构实现,大幅降低了系统对于时钟的要求,且更加易于实现;将文