应用

数字电源控制：完全数字化的PID环路在MCU中的参数整定方法

在开关电源与逆变器领域，模拟PID控制器正逐渐被全数字方案取代。MCU强大的计算能力不仅能实现复杂的控制算法，更能通过软件动态调整环路参数，适应负载的剧烈变化。然而，从连续域的模拟参数映射到离散域的数字系数，往往让工程师陷入“参数黑洞”。掌握一套行之有效的数字化整定方法，是打造高性能数字电源的bi jing之路。

动态未知环境下鲁棒定位核心算法

动态未知环境对扫地机器人SLAM的核心挑战

基于语义感知的扫地机器人智能导航（二）

基于语义感知的扫地机器人智能导航（一）

基于拓扑–栅格混合地图的扫地机器人全局导航（一）

音频处理技术及音频信号的本质与特性

音频处理技术已渗透到现代生活的方方面面，从智能手机的语音助手到家庭影院系统，从医疗诊断设备到工业自动化监测，其应用场景不断扩展。

多目视觉在扫地机器人定位中的应用实现

EM/IR压降分析：芯片顶层金属线的电迁移规则检查与修复

在先进/制程芯片中，顶层金属（Top Metal）犹如城市的“高架桥”，承载着全芯片庞大的电流吞吐。然而，随着工艺节点微缩，金属线宽度并未同比例缩小，导致电流密度（Current Density）急剧上升。电迁移（EM）与IR压降成为威胁芯片寿命的“隐形杀手”。一旦顶层金属发生EM断裂或因IR压降导致逻辑电平漂移，整个芯片将瞬间瘫痪。因此，精准的规则检查与修复是签核阶段的重中之重。

SoC硬件加速：FPGA原型验证在早期软件开发中的核心价值

在复杂的SoC芯片设计流程中，硬件与软件的“割裂”往往是导致项目延期的元凶。当RTL代码还在仿真阶段时，软件团队只能基于指令集模拟器（ISS）进行开发，不仅速度慢如蜗牛，且无法捕捉真实硬件的时序细节。此时，FPGA原型验证平台便成为了连接虚拟设计与实体世界的“桥梁”，它允许开发者在芯片流片前数月就在接近真实的硬件环境中运行驱动与固件。