应用

基于Sigrity/HyperLynx的SI/PI联合仿真：精准定位电源纹波与串扰热点

在高速数字电路设计中，电源完整性（PI）与信号完整性（SI）的协同分析已成为突破设计瓶颈的关键。Sigrity与HyperLynx作为业界主流的SI/PI联合仿真工具，通过全波电磁场求解与动态时域仿真的深度融合，可精准定位电源纹波与串扰热点，为DDR5、PCIe 5.0等高速接口设计提供量化优化依据。

基于栅格地图的扫地机器人路径规划算法

低成本传感器下扫地机器人

低成本传感器应用于定位建图的核心瓶颈

动态人干扰下扫地机器人SLAM回环检测与漂移抑制

动态人干扰下SLAM回环检测优化策略

动态人干扰下SLAM漂移与回环检测失效核心机理

面向家庭动态环境的鲁棒SLAM核心架构设计

LED电容触摸技术由于界面友好，可以实时反映触摸的位置信息

电容触摸技术作为一种实用、时尚的人机交互方式，已经被广泛的应用到各种电子产品，小到电灯开关，大到平板电脑、触摸桌等。

扫地机器人激光SLAM与视觉SLAM对比及融合定位研究